一种遥控物料运输车的制作方法

1.本发明涉及物料运输设备技术领域，特别涉及一种遥控物料运输车。


背景技术：

2.水泥：粉状水硬性无机胶凝材料。加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起。水泥作为一种重要的胶凝材料，广泛应用于土木建筑、水利、国防等工程。由于水泥的粉末对人体危害很大，在施工场地，经常需要运输水泥制作混凝土，用混凝土进行浇筑施工，通过人工进行搅拌运输，不仅运输效率低，也会影响施工人员的身体将康。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提供一种遥控物料运输车，包括：运输箱、滚轮、第一电机、搅拌箱，所述运输箱底端对称设置有四个滚轮，所述运输箱内设置有第一电机，所述第一电机能驱动所述滚轮旋转，所述运输箱内设置有搅拌箱，所述运输箱内设置有处理器，所述第一电机与所述处理器电性连接，所述处理器与遥控器无线通讯。
4.优选的，还包括传动装置，所述传动装置包括：第一转轴、第一链轮、支撑座、第二转轴、第二链轮，
5.所述第一电机的输出轴与水平方向的第一转轴一端同轴连接，第一转轴另一端与所述运输箱内壁转动连接，所述第一转轴上同轴连接有第一链轮，所述运输箱底端分别设置有两个支撑座，第二转轴穿过两个支撑座，并与所述支撑座转动连接，所述第二转轴的两端分别与两个滚轮同轴连接，所述第二转轴上同轴连接有第二链轮，所述运输箱底端设置有通孔，链条一端穿过所述通孔缠绕在所述第一链轮上，链条另一端缠绕在所述第二链轮上。
6.优选的，所述运输箱内设置有水平方向的支撑板，所述搅拌箱固定在所述支撑板顶端，所述运输箱内分别设置有储水箱、水泥箱、储沙箱，所述储水箱固定在所述支撑板顶端，所述储水箱与搅拌箱通过第一连接管连通，所述水泥箱固定在所述运输箱的内壁上，所述水泥箱与所述搅拌箱通过第二连接管连通，所述储沙箱固定在所述运输箱的内壁上，所述储沙箱与所述搅拌箱通过第三连接管连通，所述搅拌箱底端设置有出料管，所述出料管一端与所述搅拌箱连通，所述出料管另一端延伸出所述运输箱之外。
7.优选的，所述第一连接管、所述第二连接管、所述第三连接管、所述出料管上均设置有电磁阀，各所述电磁阀分别与处理器电性连接。
8.优选的，所述储水箱侧壁上设置有进水管，所述水泥箱顶端设置有进料管，所述储沙箱顶端设置有进沙管。
9.优选的，所述进料管一端与所述水泥箱连通，所述进料管另一端延伸出所述运输箱外，并设置有漏斗状进料口。
10.优选的，所述搅拌箱上设置有动力装置，所述动力装置包括：动力箱、第二电机、第
一齿轮、第一固定柱、第二齿轮、第二固定柱，
11.所述搅拌箱顶端设置有动力箱，所述动力箱的内壁底部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴向上与第一齿轮同轴连接，所述第一齿轮远离圆心处设置有第一固定柱，所述动力箱的内壁上转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮的直径不相同，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮远离圆心处设置有第二固定柱；
12.所述动力箱的内壁底部设置有水平方向的滑槽，所述搅拌箱顶端设置有与所述滑槽相对应的导向口，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块能在所述滑槽内往复运动，所述滑块的上方设置有移动块，所述移动块底端设置有第三转轴，所述第三转轴一端与所述移动块的中间处连接，所述第三转轴另一端依次穿过滑块、导向口延伸至所述搅拌箱内并与搅拌筒同轴连接，所述搅拌筒的周向外壁上设置有若干搅拌叶片，所述第三转轴与所述滑块转动连接，第一连杆一端与所述第一固定柱远离第一齿轮的一端转动连接，第一连杆另一端与移动块一端铰接，第二连杆一端与第二固定柱远离第二齿轮的一端转动连接，第二连杆另一端与移动块另一端铰接。
13.优选的，还包括散热清洁装置，所述散热清洁装置包括：过滤网、第三电机、第一连接杆、第二连接杆、固定齿轮、第四连接杆、第四转轴、第一曲柄、第五转轴、第三齿轮、毛刷，
14.所述运输箱的内壁上设置有环形散热口，所述环形散热口上设置有过滤网，所述过滤网位于所述支撑板的下方，所述过滤网的右侧设置有第三电机，所述第三电机的外壁与所述支撑板通过竖直方向的第一连接杆连接，所述第三电机的外壁与所述运输箱底壁通过竖直方向的第二连接杆连接，所述第三电机的左侧设置有固定齿轮，所述固定齿轮的圆心处设置有轴孔，所述固定齿轮与所述第三电机的外壁通过水平方向的第四连接杆连接，所述第三电机的输出轴与第四转轴一端同轴连接，第四转轴另一端穿过所述轴孔与第一曲柄一端连接，第一曲柄另一端上转动连接有水平方向的第五转轴，第五转轴一端同轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述固定齿轮啮合，所述第五转轴另一端设置有毛刷，所述毛刷与所述过滤网接触；
15.所述第四转轴的左端套设有圆管，所述圆管与所述第四转轴转动连接，所述圆管的外壁上设置有第二曲柄，所述第二曲柄一端与所述圆管外壁连接，所述第二曲柄另一端上转动连接有水平方向的第六转轴，第六转轴一端同轴连接有滚轮，第六转轴另一端上同轴连接转筒，所述转筒的周向外壁上设置有若干刮片，所述第一曲柄上设置有第一支撑柱，所述第二曲柄上设置有第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱相对设置，并通过弹簧连接，所述第五转轴上设置有凸轮，所述凸轮位于毛刷与第一曲柄之间，所述凸轮与所述滚轮相接触。
16.优选的，所述运输箱底端设置有排渣口，所述排渣口位于所述毛刷的下方，所述排渣口上设置有盖板，所述盖板与所述运输箱底壁通过螺钉连接。
17.优选的，运输箱为框架，所述运输箱上设置有空腔，所述运输箱的一侧设置有两个行走轮，两个所述行走轮之间通过轮轴连接，所述轮轴与所述运输箱转动连接，所述运输箱内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一传动齿轮同轴连接，所述轮轴上同轴连接有第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述驱动电机与用户终端无线连接。
18.本发明的有益效果如下：本发明的一种遥控物料运输车，包括：运输箱、滚轮、第一
电机、搅拌箱，所述运输箱底端对称设置有四个滚轮，所述运输箱内设置有第一电机，所述第一电机能驱动所述滚轮旋转，所述运输箱内设置有搅拌箱，所述运输箱内设置有处理器，所述第一电机与所述处理器电性连接，所述处理器与遥控器无线通讯。通过遥控器无线控制第一电机的运转，驱动运输箱在施工场地行走，实现混凝土的浇筑，提高了运输效率，也减少了施工人员接触混凝土，提高了运输的安全性。
19.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
20.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1为本发明的结构视图；
23.图2为本发明中传动装置的结构视图；
24.图3为本发明中动力装置的结构示意图；
25.图4为本发明中动力装置的俯视图；
26.图5为本发明中散热清洁装置的结构示意图；
27.图6为本发明中散热清洁装置的侧视图；
28.图7为本发明中环形散热口及过滤网的结构示意图；
29.图8为本发明中运输行走车的框架图；
30.其中，1
‑
运输箱，2
‑
滚轮，3
‑
第一电机，4
‑
搅拌箱，5
‑
处理器，6
‑
第一转轴，7
‑
第一链轮，8
‑
支撑座，9
‑
第二转轴，10
‑
第二链轮，11
‑
通孔，12
‑
链条，13
‑
支撑板，14
‑
储水箱，15
‑
水泥箱，16
‑
储沙箱，17
‑
第一连接管，18
‑
第二连接管，19
‑
第三连接管，20
‑
出料管，21
‑
电磁阀，22
‑
进水管，23
‑
进料管，24
‑
进沙管，25
‑
进料口，26
‑
动力箱，27
‑
第二电机，28
‑
第一齿轮，29
‑
第一固定柱，30
‑
第二齿轮，31
‑
第二固定柱，32
‑
滑槽，33
‑
导向口，34
‑
滑块，35
‑
移动块，36
‑
第三转轴，37
‑
搅拌筒，38
‑
搅拌叶片，39
‑
第一连杆，40
‑
第二连杆，41
‑
环形散热口，42
‑
过滤网，43
‑
第三电机，44
‑
第一连接杆，45
‑
第二连接杆，46
‑
固定齿轮，47
‑
轴孔，48
‑
第四连接杆，49
‑
第四转轴，50
‑
第一曲柄，51
‑
第五转轴，52
‑
第三齿轮，53
‑
毛刷，54
‑
圆管，55
‑
第二曲柄，56
‑
第六转轴，57
‑
滚轮，58
‑
转筒，59
‑
刮片，60
‑
第一支撑柱，61
‑
第二支撑柱，62
‑
弹簧，63
‑
凸轮，64
‑
排渣口，65
‑
盖板，66
‑
行走轮，67
‑
轮轴，68
‑
驱动电机，69
‑
第一传动齿轮，70
‑
第二传动齿轮。
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
32.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
33.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.根据图1所示，本发明实施例提供了一种遥控物料运输车，其特征在于，包括：运输箱1、滚轮2、第一电机3、搅拌箱4，所述运输箱1底端对称设置有四个滚轮2，所述运输箱1内设置有第一电机3，所述第一电机3能驱动所述滚轮2旋转，所述运输箱1内设置有搅拌箱4，所述运输箱1内设置有处理器5，所述第一电机3与所述处理器5电性连接，所述处理器5与遥控器无线通讯。
36.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：搅拌箱4内用于装混凝土，通过搅拌箱的不断搅拌，保证混凝土的均匀，通过遥控器无线控制第一电机3的运转，驱动运输箱1在施工场地行走，实现混凝土的浇筑，提高了运输效率，也减少了施工人员接触混凝土，提高了运输的安全性。
37.在一个实施例中，如图2所示，还包括传动装置，所述传动装置包括：第一转轴6、第一链轮7、支撑座8、第二转轴9、第二链轮10，
38.所述第一电机3的输出轴与水平方向的第一转轴6一端同轴连接，第一转轴6另一端与所述运输箱1内壁转动连接，所述第一转轴6上同轴连接有第一链轮7，所述运输箱1底端分别设置有两个支撑座8，第二转轴9穿过两个支撑座8，并与所述支撑座8转动连接，所述第二转轴9的两端分别与两个滚轮2同轴连接，所述第二转轴9上同轴连接有第二链轮10，所述运输箱1底端设置有通孔11，链条12一端穿过所述通孔11缠绕在所述第一链轮7上，链条12另一端缠绕在所述第二链轮10上。
39.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第一电机3，带动第一转轴6及第一链轮7旋转，通过链条12的传动，带动第二链轮10及第二转轴9旋转，带动滚轮2驱动运输箱1移动，由于通过链传动稳定性好，传动精度高，提高了运输的效率。
40.在一个实施例中，所述运输箱1内设置有水平方向的支撑板13，所述搅拌箱4固定在所述支撑板13顶端，所述运输箱1内分别设置有储水箱14、水泥箱15、储沙箱16，所述储水箱14固定在所述支撑板13顶端，所述储水箱14与搅拌箱4通过第一连接管17连通，所述水泥箱15固定在所述运输箱1的内壁上，所述水泥箱15与所述搅拌箱4通过第二连接管18连通，所述储沙箱16固定在所述运输箱1的内壁上，所述储沙箱16与所述搅拌箱4通过第三连接管19连通，所述搅拌箱4底端设置有出料管20，所述出料管20一端与所述搅拌箱4连通，所述出料管20另一端延伸出所述运输箱1之外。所述第一连接管17、所述第二连接管18、所述第三连接管19、所述出料管20上均设置有电磁阀21，各所述电磁阀21分别与处理器5电性连接。所述储水箱14侧壁上设置有进水管22，所述水泥箱15顶端设置有进料管23，所述储沙箱16顶端设置有进沙管24。
41.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过第一连接管17、第二连接管18、第
三连接管19、出料管20上的电磁阀21，控制水、沙子、水泥的比例，在搅拌箱4内混合搅拌均匀，以待浇筑使用。
42.在一个实施例中，所述进料管23一端与所述水泥箱15连通，所述进料管23另一端延伸出所述运输箱1外，并设置有漏斗状进料口25，方便水泥的倒入。
43.在一个实施例中，如图3
‑
4所示，所述搅拌箱4上设置有动力装置，所述动力装置包括：动力箱26、第二电机27、第一齿轮28、第一固定柱29、第二齿轮30、第二固定柱31，
44.所述搅拌箱4顶端设置有动力箱26，所述动力箱26的内壁底部设置有第二电机27，所述第二电机27的输出轴向上与第一齿轮28同轴连接，所述第一齿轮28远离圆心处设置有第一固定柱29，所述动力箱26的内壁上转动连接有第二齿轮30，所述第一齿轮28与所述第二齿轮30的直径不相同，所述第一齿轮28与所述第二齿轮30相啮合，所述第二齿轮30远离圆心处设置有第二固定柱31；
45.所述动力箱26的内壁底部设置有水平方向的滑槽32，所述搅拌箱4顶端设置有与所述滑槽32相对应的导向口33，所述滑槽32内设置有滑块34，所述滑块34能在所述滑槽32内往复运动，所述滑块34的上方设置有移动块35，所述移动块35底端设置有第三转轴36，所述第三转轴36一端与所述移动块35的中间处连接，所述第三转轴36另一端依次穿过滑块34、导向口33延伸至所述搅拌箱4内并与搅拌筒37同轴连接，所述搅拌筒37的周向外壁上设置有若干搅拌叶片38，所述第三转轴36与所述滑块34转动连接，第一连杆39一端与所述第一固定柱29远离第一齿轮28的一端转动连接，第一连杆39另一端与移动块35一端铰接，第二连杆40一端与第二固定柱31远离第二齿轮30的一端转动连接，第二连杆40另一端与移动块35另一端铰接。
46.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第二电机27，带动第一齿轮28旋转，通过第一齿轮28和第二齿轮30的啮合，第一齿轮28和第二齿轮30转速不同，转向相反，第一固定柱29拉动移动块35的一端运绕着第三转轴36摆动，第二固定柱31拉动移动块35的另一端绕着第三转轴36摆动，并同时，使得移动块35及滑块34沿着滑槽32往复摆动，相应的，搅拌筒37及搅拌叶片38就正反向交替旋转的同时，并沿水平方向往复移动，对搅拌箱4内的混凝土进行搅拌均匀，由于搅拌叶片通过正反转交替运动，提高了搅拌效率，来回往复运动，增加了搅动的范围，也减少了搅拌结构在搅拌箱内占用的体积，增加了搅拌箱的容量。
47.在一个实施例中，如图5
‑
7所示，还包括散热清洁装置，所述散热清洁装置包括：过滤网42、第三电机43、第一连接杆44、第二连接杆45、固定齿轮46、第四连接杆48、第四转轴49、第一曲柄50、第五转轴51、第三齿轮52、毛刷53，
48.所述运输箱1的内壁上设置有环形散热口41，所述环形散热口41上设置有过滤网42，所述过滤网42位于所述支撑板13的下方，所述过滤网42的右侧设置有第三电机43，所述第三电机43的外壁与所述支撑板13通过竖直方向的第一连接杆44连接，所述第三电机43的外壁与所述运输箱1底壁通过竖直方向的第二连接杆45连接，所述第三电机43的左侧设置有固定齿轮46，所述固定齿轮46的圆心处设置有轴孔47，所述固定齿轮46与所述第三电机43的外壁通过水平方向的第四连接杆48连接，所述第三电机43的输出轴与第四转轴49一端同轴连接，第四转轴49另一端穿过所述轴孔47与第一曲柄50一端连接，第一曲柄50另一端上转动连接有水平方向的第五转轴51，第五转轴51一端同轴连接有第三齿轮52，所述第三
齿轮52与所述固定齿轮46啮合，所述第五转轴51另一端设置有毛刷53，所述毛刷53与所述过滤网42接触；
49.所述第四转轴49的左端套设有圆管54，所述圆管54与所述第四转轴49转动连接，所述圆管54的外壁上设置有第二曲柄55，所述第二曲柄55一端与所述圆管54外壁连接，所述第二曲柄55另一端上转动连接有水平方向的第六转轴56，第六转轴56一端同轴连接有滚轮57，第六转轴56另一端上同轴连接转筒58，所述转筒58的周向外壁上设置有若干刮片59，所述第一曲柄50上设置有第一支撑柱60，所述第二曲柄55上设置有第二支撑柱61，所述第一支撑柱60和所述第二支撑柱61相对设置，并通过弹簧62连接，所述第五转轴51上设置有凸轮63，所述凸轮63位于毛刷53与第一曲柄50之间，所述凸轮63与所述滚轮57相接触。
50.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过环形散热口41能便于散热，过滤网42能防止异物或者固体颗粒物的进入，由于施工环境，周围的粉尘浓度大，过滤网42很容易堵塞，当过滤网堵塞时，启动第三电机43，带动第四转轴49旋转，第四转轴49带动第一曲柄50旋转，第一曲柄50带动第五转轴51绕着第四转轴49旋转，同时，由于第三齿轮52与固定齿轮46的啮合传动，带动第四转轴49自转，使得毛刷53一边绕着第四转轴49周转，一边自转，对过滤网42的表面进行清扫，同时，由于弹簧62将第一曲柄50和第二曲柄55连接起来，第二曲柄55也会跟随第一曲柄50一起周转，第五转轴51的旋转也会带动凸轮63旋转，凸轮63与滚轮57贴合，使得第二曲柄55也会相对第一曲柄50摆动，滚轮57带动第六转轴56、转筒58及刮片59旋转，通过运动的复合，刮片59在周转的同时也不断自转，而且由于第二曲柄55也会相对第一曲柄50摆动，刮片59会间歇的碰撞到旋转的毛刷53上，对毛刷53表面进行刮刷，清除毛刷上附着的残渣，刮片59只会间歇的碰到毛刷，既减少了对毛刷清理过滤网的影响，又提高了毛刷53的清洁，提高了毛刷的使用寿命。
51.在一个实施例中，所述运输箱1底端设置有排渣口64，所述排渣口64位于所述毛刷53的下方，所述排渣口64上设置有盖板65，所述盖板65与所述运输箱1底壁通过螺钉连接，毛刷上掉落的残渣落到运输箱1底部，打开盖板65将残渣经排渣口64排出。
52.在一个实施例中，如图8所示，运输箱1为框架，所述运输箱1上设置有空腔，所述运输箱1的一侧设置有两个行走轮66，两个所述行走轮66之间通过轮轴67连接，所述轮轴67与所述运输箱1转动连接，所述运输箱1内设置有驱动电机68，所述驱动电机68的输出轴与第一传动齿轮69同轴连接，所述轮轴67上同轴连接有第二传动齿轮70，第一传动齿轮69与第二传动齿轮70啮合，所述驱动电机68与用户终端无线连接。
53.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当操作人员需要控制运输车行走时，通过用户终端进行操控，用户终端可以为手机或遥控器，通过无线传输，启动驱动电机68，带动第一传动齿轮69高速旋转，第一传动齿轮69与第二传动齿轮70啮合传动，降低转速，带动轮轴67低速、高扭矩旋转，从而带动行走轮66旋转，驱动运输箱1移动，实现物料的运输。由于物料运输车通过用户终端就能远程控制，远离施工面，提高了用户的安全性，操作也更加方便、快捷。
54.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。