一种童车及其差速转向调节装置的制作方法

1.本发明涉及童车装置技术领域，尤其涉及一种童车及其差速转向调节装置。


背景技术：

2.近年来，电动童车活跃在国内各大中小城市的文化活动广场、生活小区里。作为仿真驾驶工具，电动童车可以锻炼孩子的方向感及驾驶技术，在提高儿童的手、眼、脑感知能力的同时又不失趣味性，儿童可自行驾驶，亦可亲子互动，目前正受到越来越多年轻中国父 母的青睐。
3.现有的童车在转向上基本都是采用曲轴连杆的方式，通过机械结构同时控制前轮的角度，从而实现转向，在一些孩童力量不够的情况下，无法进行转向操作，不利于使用。


技术实现要素：

4.本发明为解决现有童车转向较为困难的技术问题，提供了一种童车及其差速转向调节装置。
5.本发明提供了一种童车的差速转向调节装置，所述童车包括两个分别独立驱动的前轮，所述差速转向调节装置包括与前轮同轴设置的测速盘、与测速盘连接的检测器、用于驱动前轮转动的动力件及分别与检测器、动力件连接的控制机构，所述控制机构还连接有电子方向盘。
6.进一步地，所述测速盘沿其周缘设有多个检测孔，所述检测器采用红外检测器，通过与检测孔配合使用以检测前轮的转速。
7.进一步地，所述测速盘、检测器及动力件设有两组且分别连接于左轮和右轮。
8.进一步地，所述控制机构包括信号接收模块、与信号接收模块连接的信号比对模块及与信号比对模块连接的信号处理模块。
9.进一步地，所述电子方向盘包括转向控制部及分别与转向控制部连接的左方向控制开关、右方向控制开关。
10.进一步地，所述测速盘呈圆环状且设有多个安装孔。
11.进一步地，所述童车的差速转向调节装置还包括与动力件及控制机构连接的动力控制开关。
12.另一方面，本发明还提供一种童车，包括所述的差速转向调节装置。
13.本发明的有益效果是：本发明通过将动力件与前轮连接，使得动力件能够单独带动单个前轮进行转动，实现童车的行驶；而将测速盘与前轮进行连接，可以通过检测器的作用，实时测量出两前轮的转速，从而计算出前轮的速度，能够通过控制机构的作用，平衡两个前轮的速度，使其等速直线前进；当需要转弯时，通过控制机构接收电子方向盘的转向信息，控制机构对动力件的输出功率进行调整，使得两个前轮的出现差速，从而实现转向；本发明全部采用电子转向调节，更省力方便，便于用户使用。
附图说明
14.图1为本发明童车的差速转向调节装置的检测器与测速盘连接的俯视图。
15.图2为本发明童车的差速转向调节装置的检测器与测速盘连接的侧视图。
16.图3为本发明童车的差速转向调节装置的电子方向盘的结构示意图。
17.图4为本发明童车的差速转向调节装置一个实施例的结构连接图。
具体实施方式
18.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
24.如图1~图4所示，本发明提供了一种童车的差速转向调节装置，所述童车包括两个分别独立驱动的前轮，所述差速转向调节装置包括与前轮同轴设置的测速盘1、与测速盘1连接的检测器2、用于驱动前轮转动的动力件及分别与检测器2、动力件连接的控制机构3，所述控制机构3还连接有电子方向盘。
25.本发明通过将动力件与前轮连接，使得动力件能够单独带动单个前轮进行转动，实现童车的行驶；而将测速盘1与前轮进行连接，可以通过检测器2的作用，实时测量出前轮的转速，从而计算出前轮的速度，能够通过控制机构3的作用，平衡两个前轮的速度，使其等速直线前进；当需要转弯时，通过控制机构3接收电子方向盘的转向信息，控制机构3对动力
件的输出功率进行调整，使得两个前轮的出现差速，从而实现转向；本发明全部采用电子转向调节，更省力方便，便于用户使用。
26.在一个可选实施例中，所述测速盘1沿其周缘设有多个检测孔11，所述检测器2采用红外检测器2，通过与检测孔11配合使用以检测前轮的转速。本实施例中，通过红外检测器2与检测孔11的配合使用，能够实时检测出测速盘1的转速，从而得到前轮的速度，便于控制机构3进行处理和驱动。具体地，所述测速盘1呈圆环状且设有多个安装孔12。通过所述安装孔12，能够将测速盘1固定在前轮的轮毂上或电机的输出轴上。
27.在一个可选实施例中，所述测速盘1、检测器2及动力件设有两组且分别连接于左轮和右轮。具体地，所述检测器2包括左红外检测器21和右红外检测器22；所述动力件包括左动力件41和右动力件42；所述童车的差速转向调节装置所述电子方向盘包括转向控制部53及分别与转向控制部53连接的左方向控制开关51、右方向控制开关52。所述童车的差速转向调节装置还包括与动力件及控制机构3连接的动力控制开关；所述动力控制开关包括左动力控制开关61和右动力控制开关61。所述转向控制部53可以为方向盘凸轮，也可以为遥控器。
28.在一个可选实施例中，所述控制机构3包括信号接收模块、与信号接收模块连接的信号比对模块及与信号比对模块连接的信号处理模块。
29.在一个具体实施例中，正常行驶状态下，电子方向盘正中，接通电源，左方向控制开关51和右方向控制开关52不向控制机构3发射信号，左动力件41和右动力件42正常转动，测速盘1转动，左红外检测器21和右红外检测器22产生电信号，经控制机构3放大处理和比对，如果其中一个前轮转动的快，对应的信号就高，通过控制机构3去控制对应的动力控制开关，使对应的动力件的输出功率降下来，从而保证左右转速一样。当需要转向时，电子方向盘向右转动时，右方向控制开关52断开，控制机构3向右动力控制开关61发射信号，使得右动力件42停止输出，从而产生差速，使得童车向右转动；左转也同理。
30.另一方面，本发明还提供一种童车，包括所述的差速转向调节装置。
31.本发明通过将动力件与前轮连接，使得动力件能够单独带动单个前轮进行转动，实现童车的行驶；而将测速盘1与前轮进行连接，可以通过检测器2的作用，实时测量出前轮的转速，从而计算出前轮的速度，能够通过控制机构3的作用，平衡两个前轮的速度，使其等速直线前进；当需要转弯时，通过控制机构3接收电子方向盘的转向信息，控制机构3对动力件的输出功率进行调整，使得两个前轮的出现差速，从而实现转向；本发明全部采用电子转向调节，更省力方便，便于用户使用。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。