一种石墨烯飞织鞋加工装置及其加工方法与流程

1.本发明涉及一种鞋具加工装置，具体是一种石墨烯飞织鞋加工装置及其加工方法。


背景技术：

2.石墨烯是一种以sp2杂化连接的碳原子紧密堆积成单层二维蜂窝状晶格结构的新材料。石墨烯具有优异的光学、电学、力学特性，在材料学、微纳加工、能源、生物医学和药物传递等方面具有重要的应用前景，被认为是一种未来革命性的材料。
3.石墨烯飞织鞋近年来也成为一种备受欢迎的鞋品，石墨烯飞织鞋在进行加工时，需要对飞织鞋的鞋底进行初步定型，在现有技术中，往往是通过人工配合机器进行剪裁，这样的方式不仅费时费力，效率低下，而且存在安全隐患，容易对工人造成伤害。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种石墨烯飞织鞋加工装置及其加工方法，以解决上述问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种石墨烯飞织鞋加工装置，包括工作台，所述工作台上侧右端固定安装有l型支撑架，所述l型支撑架内侧设置有相互配合加工机构、驱动机构、联动机构和下料机构，所述加工机构包括有往复杆、模形切刀和固定板，所述固定板固定安装于l型支撑架中的竖板左侧，所述往复杆活动穿设于固定板、且上端活动穿设于l型支撑架中的横板，所述模形切刀连接于所述往复杆位于固定板下方的一端，所述驱动机构由扇形齿板、直齿条、转盘、安装板、活动板和圆轴构成，所述安装板固定连接于l型支撑架中的竖板左侧，所述转盘活动安装于安装板前侧，所述圆轴固定连接于所述转盘的前侧边缘处，所述活动板的一端活动连接于安装板前侧、且位于转盘左方，所述扇形齿板固定连接于所述活动板左端，所述直齿条固定安装于所述往复杆右侧、且与所述扇形齿板相互啮合；所述活动板上开设有滑道，所述圆轴活动穿过所述滑道；所述工作台上侧还设置有传送机构，所述传送机构位于所述模形切刀下方。
7.在进一步的方案中：所述往复杆上端固定连接有限位板。
8.在进一步的方案中：所述固定板上侧设置有下料机构，所述下料机构由气筒、出气管、封闭管、输气管、伸缩管和气盒组成，所述气筒固定安装于所述固定板上侧，所述封闭管固定连接于所述下料机构左侧下端，所述出气管固定连接于所述气筒右侧下端、且穿设过所述固定板延伸至固定板下方；所述气盒固定连接于所述往复杆和所述模形切刀之间、且模形切刀与所述气盒相连通；所述输气管固定连接于所述气盒右侧、且通过伸缩管与所述出气管下端相连接；所述气筒与所述联动机构相连。
9.在进一步的方案中：所述安装板后侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴活动穿设于所述安装板并与所述转盘的后侧中心处固定连接；当电机
启动时，会带动转轴转动，转轴带动转盘转动，转盘带动圆轴做圆周运动，圆轴通过活动板上的通道带动活动板摆动，进而带动扇形齿板往复转动，扇形齿板通过直齿条带动带动往复杆上下运动，往复杆带动模形切刀上下运动，进而使得模形切刀对鞋底板进行加工。
10.在进一步的方案中：所述联动机构由曲臂连杆和活塞杆构成，所述曲臂连杆的上端与所述圆轴活动连接，所述活塞杆的上端与所述曲臂连杆的下端活动连接，所述活塞杆下端还活动穿设于气筒上侧、且活塞杆下端固定连接有活动设置于气筒内部的活塞；当圆轴做圆周运动时，可以通过曲臂连杆带动活塞杆上下运动，活塞杆带动活塞在气筒内部做活塞运动，当活塞向上运动时，模形切刀切割鞋板后同时向上运动，向上运动的活塞可以通过出气管、伸缩管和输气管从气盒中吸气，进而使得模形切刀内部产生负压，从而将切割下来的鞋底板吸在模形切刀中避免掉落；当活塞向下运动时，模形切刀同时向下运动，活塞可以通过出气管、伸缩管和输气管向气盒中鼓气，进而使得模形切刀中产生正压，从而将模形切刀中的鞋底板吹出模形切刀，使得鞋底板落下。
11.在进一步的方案中：所述传送机构由传送带、鞋底槽和传送辊构成，所述传送带安装于传送辊上，所述鞋底槽有若干个，分别固定设置于所述传送带表面；鞋底板原材料规整地放置于传送带上，可以防止鞋底板原材料错位，进而便于加工；所述传送机构的输送末端还设置有废料箱，用以收集废料。
12.在进一步的方案中：所述传送机构左侧安装有收集机构，所述收集机构由收集箱、活动盖、横置板和气缸构成，所述收集箱设置于工作台上侧左端，所述活动盖活动连接于收集箱上侧右端；所述横置板固定安装于收集箱右侧下端，所述气缸固定安装于横置板上侧，所述气缸的活动端与所述活动盖下侧滑动连接；当模形切刀向上运动至最高处时，气缸带动活动盖运动至模形切刀下方，使得被吹出模形切刀的鞋底板落至活动盖上，再从活动盖上滑落至收集箱中，随后气缸带动活动盖迅速恢复至原位。
13.一种石墨烯飞织鞋加工装置的加工方法，包括以下步骤：
14.a.首先通过上料机器或者人工在传送机构的输送始端向鞋底槽上投放鞋底板原材料，使得鞋底板原材料规整的处于鞋底槽中；
15.b.再将控制电机和气缸的开关面板分别打开，使得电机工作带动驱动机构运作，驱动机构带动加工机构进行加工，同时驱动机构通过联动机构带动下料机构进行下料，收集机构与加工机构的加工节奏相互配合，同时与下料机构的下料节奏相互配合，使得加工后的鞋底板被收集于收集箱中；
16.c.将废料箱对准传送机构的输送末端，可以有效地收集废料。
17.d.加工完成后，由人工将收集机构中的鞋底板与废料箱中的废料分别进行下一步处理。
18.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
19.1.在使用时，首先通过上料机器或者人工在传送机构的输送始端向鞋底槽上投放鞋底板原材料，使得鞋底板原材料规整的处于鞋底槽中；再将控制电机和气缸的开关面板分别打开，使得电机工作带动驱动机构运作，驱动机构带动加工机构进行加工，同时驱动机构通过联动机构带动下料机构进行下料，收集机构与加工机构的加工节奏相互配合，同时与下料机构的下料节奏相互配合，使得加工后的鞋底板被收集于收集箱中；周而复始，可以快速得到鞋底板模形，方便快捷，省时省力，可以提高加工效率。
20.2.在进行加工的过程中，只需要将鞋底板原材料置于传送机构上，加工过程无需人工进行操作，避免了人工进行剪裁而带来的危险系数，大大降低了安全隐患。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图。
22.图2为本发明中去除支撑架后的结构示意图。
23.图3为本发明中加工机构、驱动机构、联动机构和下料机构的结构示意图。
24.图4为本发明中收集机构的结构示意图。
25.图5为本发明中的收集机构在运动时的结构示意图。
26.图6为本发明中传送机构的结构示意图。
27.附图标记注释：1、工作台；2、l型支撑架；3、传送机构；31、传送带；32、鞋底槽；33、传送辊；4、废料箱；5、加工机构；51、往复杆；52、限位板；53、模形切刀；54、固定板；6、驱动机构；61、扇形齿板；62、直齿条；63、转盘；64、安装板；65、活动板；66、圆轴；7、联动机构；71、曲臂连杆；72、活塞杆；8、下料机构；81、气筒；82、出气管；83、封闭管；84、输气管；85、伸缩管；86、气盒；9、收集机构；91、收集箱；92、活动盖；93、横置板；94、气缸。
具体实施方式
28.以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
29.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种石墨烯飞织鞋加工装置，包括工作台1，所述工作台1上侧右端固定安装有l型支撑架2，所述l型支撑架2内侧设置有相互配合加工机构5、驱动机构6、联动机构7和下料机构8，所述加工机构5包括有往复杆51、模形切刀53和固定板54，所述固定板54固定安装于l型支撑架2中的竖板左侧，所述往复杆51活动穿设于固定板54、且上端活动穿设于l型支撑架2中的横板，所述模形切刀53连接于所述往复杆51位于固定板54下方的一端，所述驱动机构6由扇形齿板61、直齿条62、转盘63、安装板64、活动板65和圆轴66构成，所述安装板64固定连接于l型支撑架2中的竖板左侧，所述转盘63活动安装于安装板64前侧，所述圆轴66固定连接于所述转盘63的前侧边缘处，所述活动板65的一端活动连接于安装板64前侧、且位于转盘63左方，所述扇形齿板61固定连接于所述活动板65左端，所述直齿条62固定安装于所述往复杆51右侧、且与所述扇形齿板61相互啮合；所述活动板65上开设有滑道，所述圆轴66活动穿过所述滑道；所述工作台1上侧还设置有传送机构3，所述传送机构3位于所述模形切刀53下方。
30.为了防止往复杆51在运动过程中脱离l型支撑架2中的横板，所述往复杆51上端固定连接有限位板52。
31.进一步的，所述固定板54上侧设置有下料机构8，所述下料机构8由气筒81、出气管82、封闭管83、输气管84、伸缩管85和气盒86组成，所述气筒81固定安装于所述固定板54上侧，所述封闭管83固定连接于所述下料机构8左侧下端，所述出气管82固定连接于所述气筒81右侧下端、且穿设过所述固定板54延伸至固定板54下方；所述气盒86固定连接于所述往
复杆51和所述模形切刀53之间、且模形切刀53与所述气盒86相连通；所述输气管84固定连接于所述气盒86右侧、且通过伸缩管85与所述出气管82下端相连接；所述气筒81与所述联动机构7相连。
32.进一步的，所述安装板64后侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴活动穿设于所述安装板64并与所述转盘63的后侧中心处固定连接；当电机启动时，会带动转轴转动，转轴带动转盘63转动，转盘63带动圆轴66做圆周运动，圆轴66通过活动板65上的通道带动活动板65摆动，进而带动扇形齿板61往复转动，扇形齿板61通过直齿条62带动带动往复杆51上下运动，往复杆51带动模形切刀53上下运动，进而使得模形切刀53对鞋底板进行加工。
33.为了使得联动机构7与驱动机构6和下料机构8之间更加配合，所述联动机构7由曲臂连杆71和活塞杆72构成，所述曲臂连杆71的上端与所述圆轴66活动连接，所述活塞杆72的上端与所述曲臂连杆71的下端活动连接，所述活塞杆72下端还活动穿设于气筒81上侧、且活塞杆72下端固定连接有活动设置于气筒81内部的活塞；当圆轴66做圆周运动时，可以通过曲臂连杆71带动活塞杆72上下运动，活塞杆72带动活塞在气筒81内部做活塞运动，当活塞向上运动时，模形切刀53切割鞋板后同时向上运动，向上运动的活塞可以通过出气管82、伸缩管85和输气管84从气盒86中吸气，进而使得模形切刀53内部产生负压，从而将切割下来的鞋底板吸在模形切刀53中避免掉落；当活塞向下运动时，模形切刀53同时向下运动，活塞可以通过出气管82、伸缩管85和输气管84向气盒86中鼓气，进而使得模形切刀53中产生正压，从而将模形切刀53中的鞋底板吹出模形切刀53，使得鞋底板落下。
34.进一步的，所述传送机构3由传送带31、鞋底槽32和传送辊33构成，所述传送带31安装于传送辊33上，所述鞋底槽32有若干个，分别固定设置于所述传送带31表面；鞋底板原材料规整地放置于传送带31上，可以防止鞋底板原材料错位，进而便于加工；所述传送机构3的输送末端还设置有废料箱4，用以收集废料。
35.为了便于对加工完成后的鞋底板进行收集，所述传送机构3左侧安装有收集机构9，所述收集机构9由收集箱91、活动盖92、横置板93和气缸94构成，所述收集箱91设置于工作台1上侧左端，所述活动盖92活动连接于收集箱91上侧右端；所述横置板93固定安装于收集箱91右侧下端，所述气缸94固定安装于横置板93上侧，所述气缸94的活动端与所述活动盖92下侧滑动连接；当模形切刀53向上运动至最高处时，气缸94带动活动盖92运动至模形切刀53下方，使得被吹出模形切刀53的鞋底板落至活动盖92上，再从活动盖92上滑落至收集箱91中，随后气缸94带动活动盖92迅速恢复至原位。
36.一种石墨烯飞织鞋加工装置的加工方法，包括以下步骤：
37.a.首先通过上料机器或者人工在传送机构3的输送始端向鞋底槽32上投放鞋底板原材料，使得鞋底板原材料规整的处于鞋底槽32中；
38.b.再将控制电机和气缸94的开关面板分别打开，使得电机工作带动驱动机构6运作，驱动机构6带动加工机构5进行加工，同时驱动机构6通过联动机构7带动下料机构8进行下料，收集机构9与加工机构5的加工节奏相互配合，同时与下料机构8的下料节奏相互配合，使得加工后的鞋底板被收集于收集箱91中；
39.c.将废料箱4对准传送机构3的输送末端，可以有效地收集废料。
40.d.加工完成后，由人工将收集机构9中的鞋底板与废料箱4中的废料分别进行下一
步处理。
41.本发明的工作原理是：
42.在进行工作时，首先通过上料机器或者人工在传送机构3的输送始端向鞋底槽32上投放鞋底板原材料，使得鞋底板原材料规整的处于鞋底槽32中，并持续向前运送，再将控制电机和气缸94的开关面板分别打开，电机带动转轴转动，转轴带动转盘63转动，转盘63带动圆轴66做圆周运动，圆轴66通过活动板65上的通道带动活动板65摆动，进而带动扇形齿板61往复转动，扇形齿板61通过直齿条62带动带动往复杆51上下运动，往复杆51带动模形切刀53上下运动，当模形切刀53向下运动至鞋底槽32时，可以对鞋底槽32中的鞋底板原材料进行切割，使得模形切刀53中切割有鞋底板，同时，当圆轴66做圆周运动时，可以通过曲臂连杆71带动活塞杆72上下运动，活塞杆72带动活塞在气筒81内部做活塞运动，当活塞向上运动时，模形切刀53切割鞋板后同时向上运动，活塞可以通过出气管82、伸缩管85和输气管84从气盒86中吸气，进而使得模形切刀53内部产生负压，从而将切割下来的鞋底板吸在模形切刀53中避免掉落；当模形切刀53运动至最上端时，气缸94带动活动盖92运动至模形切刀53下方，使得被吹出转盘63的鞋底板落至活动盖92上，再从活动盖92上滑落至收集箱91中，随后气缸94带动活动盖92迅速恢复至原位；周而复始，可以快速得到鞋底板模形，无需人工操作，方便快捷，省时省力，可以提高加工效率。
43.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。