一种控制方法、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于目标从属空调设备，所述方法包括：检测所述目标从属空调设备当前所处环境的环境参数；发送所述环境参数至所述目标主控空调设备；接收所述目标主控空调设备发送的目标控制消息；其中，所述目标控制消息是由所述目标主控空调设备基于所述环境参数得到的；检测所述目标从属空调设备的当前工作状态；若所述当前工作状态与所述目标控制消息对应的目标工作状态匹配，继续保持所述当前工作状态；响应所述目标控制消息，发送第一反馈消息至所述目标主控空调设备；其中，所述第一反馈消息用于指示所述目标从属空调设备保持所述当前工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前工作状态与所述目标控制消息对应的目标工作状态匹配，继续保持所述当前工作状态，包括：若接收到至少一个所述目标主控空调设备发送的目标控制消息，确定每一所述目标控制消息的执行优先级顺序，得到至少一个执行优先级顺序；从至少一个所述执行优先级顺序中，确定优先级顺序最高的目标控制消息对应的目标工作状态；若所述当前工作状态与所述目标工作状态匹配，继续保持所述当前工作状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前工作状态与所述目标工作状态不匹配，且检测到所述目标从属空调设备能够实现所述目标工作状态，切换所述当前工作状态为所述目标工作状态；响应所述目标控制消息，发送用于指示已实现所述目标工作状态的第二反馈消息至所述目标主控空调设备；若所述当前工作状态与所述目标工作状态不匹配，且检测到所述目标从属空调设备不能执行所述目标工作状态，响应所述目标控制消息，发送用于指示不能执行所述目标工作状态的第三反馈消息至所述目标主控空调设备。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到所述目标主控空调设备发送的用于指示所述目标主控空调设备的存储仓当前状态为空闲状态的状态消息，检测所述目标从属空调设备的当前剩余电量；其中，所述目标从属空调设备可以收纳于所述存储仓中进行充电操作；响应所述状态消息，发送用于指示所述当前剩余电量的通知消息至所述目标主控空调设备；若接收到所述目标主控空调设备发送的用于指示允许所述目标从属空调设备回到所述存储仓的允许消息，响应所述允许消息，控制所述目标从属空调设备按照第一预设路线移动至所述存储仓；其中，所述允许消息是由所述目标主控空调设备基于所述当前剩余电量生成的。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述目标从属空调设备的当前剩余电量低于预设电量阈值，发送请求充电消息至所述目标主控空调设备；
若接收到所述目标主控空调设备发送的用于指示所述目标从属空调设备去目标充电位置充电的充电位置指示消息，响应所述充电位置指示消息，控制所述目标从属空调设备按照第二预设路线移动至所述目标充电位置处进行充电操作；其中，所述目标充电位置是在所述目标主控空调设备的存储仓为忙碌状态时，由所述目标主控空调设备确定得到的距离所述目标从属空调设备最近的充电位置。6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向至少一个参考主控空调设备发送通信检测信号，并开启计时器开始计时；其中，至少一个所述参考主控空调设备包括所述目标主控空调设备；若计时时长超过第一预设时长未收到至少一个所述参考主控空调设备发送的通信响应信号，切换所述目标从属空调设备的工作模式为独立工作模式，或者生成用于指示与所述至少一个参考主控空调设备断开通信连接的报警信息；其中，所述独立工作模式用于标识所述目标从属空调设备不受至少一个所述参考主控空调设备管理。7.根据权利要求1至3任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述目标从属空调设备出现故障，生成所述目标从属空调设备出现故障的故障信息；发送所述故障信息至所述目标主控空调设备。8.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于目标主控空调设备，所述方法包括：接收所述目标从属空调设备发送的环境参数；基于所述环境参数，生成目标控制消息；其中，所述目标控制消息用于控制目标从属空调设备将当前工作状态切换为目标控制消息对应的目标工作状态；发送所述目标控制消息至目标从属空调设备。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述目标主控空调设备的存储仓的当前状态；若所述当前状态为空闲状态，生成用于指示所述存储仓当前状态为所述空闲状态的状态消息；发送所述状态消息至所述目标从属空调设备。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到至少一个目标从属空调设备发送的用于指示当前剩余电量的通知消息，基于至少一个所述当前剩余电量，从至少一个所述目标从属空调设备中确定得到所述当前剩余电量符合预设要求的目标从属空调设备；发送允许消息至所述当前剩余电量符合预设要求的所述目标从属空调设备；其中，所述允许消息用于指示所述目标从属空调设备回到所述存储仓进行充电。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到所述目标从属空调设备发送的请求充电消息，且所述目标主控空调设备的存储仓的当前状态为忙碌状态，或若接收到所述目标从属空调设备发送的请求充电消息，获取所述目标从属空调设备所处的目标位置；从至少一个外部预设充电位置中，选取距离所述目标位置最近的位置，得到目标充电位置；
生成用于指示所述目标从属空调设备至所述目标充电位置充电的充电位置指示消息；发送所述充电位置指示消息至所述目标从属空调设备。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：统计第二预设时长后还未发送用于响应所述目标控制消息的响应消息的至少一个第一参考从属空调设备；其中，所述第二预设时长为从发送所述目标控制消息开始计时得到；生成至少一个所述第一参考从属空调设备失联的提示信息；显示所述提示信息。13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到至少一个第二参考从属空调设备发送的故障信息，得到至少一个故障信息；其中，至少一个所述第二参考从属空调设备包括所述目标从属空调设备；确定每一所述故障信息对应的目标故障等级，得到至少一个目标故障等级；按照故障等级从高至低的处理顺序，依次对每一所述目标故障等级对应的所述故障信息进行处理，得到处理结果；显示所述处理结果。14.一种目标从属空调设备，其特征在于，所述设备包括：室内机、第一通信模块、第一处理器、第一存储器和第一通信总线；其中：所述第一存储器，用于存储可执行指令；所述第一通信总线，用于实现所述第一处理器和所述第一存储器之间的通信连接；所述第一通信模块，用于实现与目标主控空调设备之间的通信连接；所述第一处理器，用于执行所述第一存储器中存储的控制程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。15.一种目标主控空调设备，其特征在于，所述设备包括：第二室内机、室外机、第二通信模块、第二处理器、第二存储器和第二通信总线；其中：所述第二存储器，用于存储可执行指令；所述第二通信总线，用于实现所述第二处理器和所述第二存储器之间的通信连接；所述第二通信模块，用于实现与目标从属空调设备之间的通信连接；第二室内机和所述室外机，用于实现制冷和制热功能；所述第二处理器，用于执行所述第二存储器中存储的控制程序，实现如权利要求8至13中任一项所述的控制方法的步骤。16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7或权利要求8至13中任一项所述的控制方法的步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种控制方法，方法包括：检测所述目标从属空调设备当前所处环境的环境参数；发送所述环境参数至所述目标主控空调设备；接收所述目标主控空调设备发送的目标控制消息；其中，所述目标控制消息是由所述目标主控空调设备基于所述环境参数得到的；检测所述目标从属空调设备的当前工作状态；若所述当前工作状态与所述目标控制消息对应的目标工作状态匹配，继续保持所述当前工作状态；响应所述目标控制消息，发送第一反馈消息至所述目标主控空调设备；其中，所述第一反馈消息用于指示所述目标从属空调设备保持所述当前工作状态。本申请实施例还公开了一种控制设备和存储介质。存储介质。存储介质。


技术研发人员：余圩钱 李青云
受保护的技术使用者：广东美的制冷设备有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/11/4