一种控制方法、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及空调技术领域，尤其涉及一种控制方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，空调设备由于具备根据用户的需求进行制热或者制冷的功能，在各种应用场景中得到的了广泛的安装与应用。随着空调设备的广泛应用，用户对空调设备的要求也越来越高。在家庭、工作等各种环境中，安装的空调设备也越来越多。空调设备的结构也越来越多。目前，空调设备通常是固定放置在某一个位置，或者固定设置在墙面上的，导致空调设备不能随意移动，为此提供了一种可以放置在独立柜式室内空调设备内部的可拆卸从属室内空调设备或可单独使用的从属室内空调设备，通过将从属室内空调设备放置在室内固定安装的空调设备不能到达的地方，有效丰富了室内固定安装的空调设备的功能。
3.但是，目前对室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备进行有效控制成为亟需解决的技术问题。
4.申请内容
5.为解决上述技术问题，本技术实施例期望提供一种控制方法、设备及存储介质，解决了目前不能有效控制室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备的问题，实现了对室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备进行有效控制方法，通过对从属室内空调设备的随意放置，有效丰富了室内固定安装的空调设备的功能。
6.本技术的技术方案是这样实现的：
7.第一方面，一种控制方法，所述控制方法应用于目标从属空调设备，所述方法包括：
8.检测所述目标从属空调设备当前所处环境的环境参数；
9.发送所述环境参数至所述目标主控空调设备；
10.接收所述目标主控空调设备发送的目标控制消息；其中，所述目标控制消息是由所述目标主控空调设备基于所述环境参数得到的；
11.检测所述目标从属空调设备的当前工作状态；
12.若所述当前工作状态与所述目标控制消息对应的目标工作状态匹配，继续保持所述当前工作状态；
13.响应所述目标控制消息，发送第一反馈消息至所述目标主控空调设备；其中，所述第一反馈消息用于指示所述目标从属空调设备保持所述当前工作状态。
14.第二方面，一种控制方法，所述控制方法应用于目标主控空调设备，所述方法包括：
15.接收所述目标从属空调设备发送的环境参数；
16.基于所述环境参数，生成目标控制消息；其中，所述目标控制消息用于控制目标从属空调设备将当前工作状态切换为目标控制消息对应的目标工作状态；
17.发送所述目标控制消息至目标从属空调设备。
18.第三方面，一种目标从属空调设备，所述设备包括：室内机、第一通信模块、第一处理器、第一存储器和第一通信总线；其中：
19.所述第一存储器，用于存储可执行指令；
20.所述第一通信总线，用于实现所述第一处理器和所述第一存储器之间的通信连接；
21.所述第一通信模块，用于实现与目标主控空调设备之间的通信连接；
22.所述第一处理器，用于执行所述第一存储器中存储的控制程序，实现如上述任一项所述的控制方法的步骤。
23.第四方面，一种目标主控空调设备，所述设备包括：第二室内机、室外机、第二通信模块、第二处理器、第二存储器和第二通信总线；其中：
24.所述第二存储器，用于存储可执行指令；
25.所述第二通信总线，用于实现所述第二处理器和所述第二存储器之间的通信连接；
26.所述第二通信模块，用于实现与目标从属空调设备之间的通信连接；
27.第二室内机和所述室外机，用于实现制冷和制热功能；
28.所述第二处理器，用于执行所述第二存储器中存储的控制程序，实现如上述任一项所述的控制方法的步骤。
29.第五方面，一种存储介质，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的控制方法的步骤。
30.本技术实施例中，目标从属空调设备检测到自身当前所处环境的环境参数后，将环境参数发送至目标主控空调设备，目标主控空调设备接收到目标从属空调设备发送的环境参数后，基于环境参数，生成目标控制消息，并发送目标控制消息至目标从属空调设备，目标从属空调设备接收到目标控制消息后，将策自身的当前工作状态，并在当前工作状态与目标控制消息对应的目标工作状态匹配时，继续保持当前工作状态，并响应目标控制消息，发送第一反馈消息至目标主控空调设备，这样，通过目标主动控制空调设备根据目标从属空调设备发送的环境参数来实现对目标从属空调设备的有效控制，解决了目前不能有效控制室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备的问题，实现了对室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备进行有效控制方法，通过对从属室内空调设备的随意放置，有效丰富了室内固定安装的空调设备的功能。
附图说明
31.图1为本技术实施例提供的控制方法的流程示意图一；
32.图2为本技术实施例提供的控制方法的流程示意图二；
33.图3为本技术实施例提供的控制方法的流程示意图三；
34.图4为本技术实施例提供的控制方法的流程示意图四；
35.图5为本技术实施例提供的控制方法的流程示意图五；
36.图6为本技术实施例提供的控制方法的流程示意图六；
37.图7为本技术实施例提供的控制方法的流程示意图七；
38.图8为本技术实施例提供的控制方法的流程示意图八；
39.图9为本技术实施例提供的控制方法的流程示意图九；
40.图10为本技术实施例提供的一种应用场景示意图；
41.图11为本技术实施例提供的一种目标从属空调设备的结构示意图；
42.图12为本技术实施例提供的一种目标主控空调设备的结构示意图。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
44.本技术的实施例提供一种控制方法，参照图1所示，方法应用于目标从属空调设备，该方法包括以下步骤：
45.步骤101、检测目标从属空调设备当前所处环境的环境参数。
46.在本技术实施例中，目标从属空调设备指的是可以是方便移动的空调设备，其中，方便移动包括空调设备自己主动移动或者用户挪动等被动移动操作。目标从属空调设备检测自身当前所处环境的环境参数可以是通过各类传感器和/或摄像头等器件来实现的，对应的环境参数包括以下参数至少之一：温度参数、湿度参数、用户数量、所处空间的空间大小等。
47.步骤102、发送环境参数至目标主控空调设备。
48.在本技术实施例中，目标主控空调设备指的是安装的不能移动的空调设备，例如可以是柜式空调设备和/或壁挂式空调设备。从属空调设备与主控空调设备之间可以是一对多、多对一或者多对多的关系。从属空调设备与主控空调设备部之间可以通过专门的通信通道来实现通信，也可以通过共用的通信通道来实现通信，可以是有线通信方式，也可以是无线通信方式，通信方式包括：互联网通信方式和/或近距离无线通信方式，近距离无线通信方式例如可以是蓝牙通信方式、红外线通信方式、紫峰(zigbee)通信方式等等。
49.步骤103、接收目标主控空调设备发送的目标控制消息。
50.其中，目标控制消息是由目标主控空调设备基于环境参数得到的。
51.在本技术实施例中，目标从属空调设备与目标主控空调设备之间的关系是目标主控空调设备对目标从属空调设备可以进行管理的关系，且两者之间处于通信连接状态。目标控制消息是目标主控空调设备根据目标从属空调设备发送的环境参数进行得到的，例如，当目标从属空调设备检测到当前所处环境的环境参数为环境温度时，若目标主控空调设备确定目标从属空调设备当前所处环境的环境温度高于一定值时，目标主控空调设备生成用于控制目标从属空调设备开启制冷模式的目标控制指令。
52.步骤104、检测目标从属空调设备的当前工作状态。
53.在本技术实施例中，目标从属空调设备的当前工作状态包括当前处于工作状态和当前处于非工作状态，当前处于工作状态包括当前处于制冷模式或当前处于制热模式，当前处于非工作状态指的是当前即未处于制冷模式，也未处于制热模式，即目标从属空调设备可以是处于关机模式或待机模式。需说明的是，从属空调设备处于关机模式或待机模式下，其与主控空调设备进行通信的通信模块一直可以收发消息，以便主控空调设备对目标从属空调设备的管理和控制。
54.步骤105、若当前工作状态与目标控制消息对应的目标工作状态匹配，继续保持当
前工作状态。
55.在本技术实施例中，当前工作状态与目标控制消息对应的目标工作状态匹配指的是当前工作状态与目标工作状态一致，例如当前工作状态为制冷模式时，与当前工作状态匹配的目标工作状态也为制冷模式。
56.步骤106、响应目标控制消息，发送第一反馈消息至目标主控空调设备。
57.其中，第一反馈消息用于指示目标从属空调设备保持当前工作状态。
58.在本技术实施例中，目标从属空调设备在确定继续保持当前工作状态后，会响应目标控制消息，向目标主控空调设备发送用于反馈其保持当前工作状态的第一反馈消息至目标主控空调设备，以便目标主控空调设备知晓其已执行相应的操作，且并未失联。在一些特殊情况下，目标从属空调设备接收到目标控制消息后，在执行与目标控制消息对应的操作后，可能由于故障问题，出现没有发送第一反馈消息至目标主控空调设备的可能性。但在一些情况下，目标从属空调设备在保持当前工作状态时，也可以不发送第一反馈消息至目标主控空调设备，目标主控空调设备通过发送其他检查目标从属空调设备是否失联的消息来检测目标从属空调设备。
59.本技术实施例中，目标从属空调设备检测到自身当前所处环境的环境参数后，发送环境参数至目标主控空调设备，并接收到目标主控空调设备发送的目标控制消息，然后检测目标从属空调设备的当前工作状态，若当前工作状态与目标控制消息对应的目标工作状态匹配时，继续保持当前工作状态，并响应目标控制消息，发送第一反馈消息至目标主控空调设备，解决了目前不能有效控制室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备的问题，实现了对室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备进行有效控制方法，通过对从属室内空调设备的随意放置，有效丰富了室内固定安装的空调设备的功能。
60.基于前述实施例，本技术的实施例提供一种控制方法，参照图2所示，方法应用于目标主控空调设备，该方法包括以下步骤：
61.步骤201、接收目标从属空调设备发送的环境参数。
62.在本技术实施例中，目标从属空调设备检测到目标从属空调设备当前所处环境的环境参数后，将检测到环境参数发送至目标主控空调设备，目标主控空调设备接收目标从属空调设备发送的环境参数。
63.步骤202、基于环境参数，生成目标控制消息。
64.其中，目标控制消息用于控制目标从属空调设备将当前工作状态切换为目标控制消息对应的目标工作状态。
65.在本技术实施例中，目标主控空调设备对目标从属空调设备发送的环境参数进行分析，确定得到针对目标从属空调设备对应的目标控制消息。在一些情况下，目标主控空调设备接收到环境参数后，生成的目标控制消息可以为空，即不生成目标控制消息。
66.步骤203、发送目标控制消息至目标从属空调设备。
67.在本技术实施例中，目标主控空调设备将目标控制消息发送至目标从属空调设备，来实现对目标从属空调设备进行管理控制。
68.本技术实施例中，接收到目标从属空调设备发送的环境参数后，基于环境参数，生成目标控制消息，并发送目标控制消息至目标从属空调设备，通过目标主控空调设备根据目标从属空调设备反馈的环境参数，来对目标从属空调设备进行管理控制，解决了目前不
能有效控制室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备的问题，实现了对室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备进行有效控制方法，通过对从属室内空调设备的随意放置，有效丰富了室内固定安装的空调设备的功能。
69.基于前述实施例，本技术的实施例提供一种控制方法，参照图3所示，该方法包括以下步骤：
70.步骤301、目标从属空调设备检测目标从属空调设备当前所处环境的环境参数。
71.在本技术实施例中，目标从属空调设备检测目标从属空调设备当前所处环境的环境参数时，环境参数可以是以下参数至少之一：可以采用目标从属空调设备上设置的环境温度传感器来采集当前所处环境的温度参数，可以采用目标从属空调设备上设置的图像采集单元，例如摄像头、飞行时间(time of flight，tof)传感器等来采集当前所处环境中的用户数量，以及通过例如红外传感器等采集用户的体温信息等。
72.步骤302、目标从属空调设备发送环境参数至目标主控空调设备。
73.步骤303、目标主控空调设备接收目标从属空调设备发送的环境参数。
74.步骤304、目标主控空调设备基于环境参数，生成目标控制消息。
75.其中，目标控制消息用于控制目标从属空调设备将当前工作状态切换为目标控制消息对应的目标工作状态。
76.步骤305、目标主控空调设备发送目标控制消息至目标从属空调设备。
77.步骤306、目标从属空调设备接收目标主控空调设备发送的目标控制消息。
78.其中，目标控制消息是由目标主控空调设备基于环境参数得到的。
79.步骤307、目标从属空调设备检测目标从属空调设备的当前工作状态。
80.步骤308、若当前工作状态与目标控制消息对应的目标工作状态匹配，目标从属空调设备继续保持当前工作状态。
81.步骤309、目标从属空调设备响应目标控制消息，发送第一反馈消息至目标主控空调设备。
82.其中，第一反馈消息用于指示目标从属空调设备保持当前工作状态。
83.基于前述实施例，在本技术其他实施例中，步骤308可以由步骤308a～308c来实现：
84.步骤308a、若接收到至少一个目标主控空调设备发送的目标控制消息，目标从属空调设备确定每一目标控制消息的执行优先级顺序，得到至少一个执行优先级顺序。
85.在本技术实施例中，从属空调设备可以同时与多个目标主控空调设备建立通信连接，也就是说，从属空调设备可以同时接收到至少一个主控空调设备发送的目标控制消息。因此，在目标从属空调设备同时接收到至少一个目标主控空调设备发送的目标控制消息时，目标从属空调设备对接收到的至少一个目标控制消息进行分析，确定每一个目标控制消息的处理执行优先级顺序，即处理优先级顺序，得到至少一个执行优先级顺序。
86.步骤308b、目标从属空调设备从至少一个执行优先级顺序中，确定优先级顺序最高的目标控制消息对应的目标工作状态。
87.在本技术实施例中，由于确定了至少一个执行优先级顺序，因此，可以从至少一个执行优先级顺序中确定出优先级顺序最高的执行优先级顺序，并确定该优先级顺序最高的执行优先级顺序对应的目标控制消息，对该优先级顺序最高的执行优先级顺序对应的目标
控制消息进行分析，可以确定得到对应的目标工作状态。
88.步骤308c、若当前工作状态与目标工作状态匹配，目标从属空调设备继续保持当前工作状态。
89.基于前述实施例，在本技术其他实施例中，参照图4所示，目标从属空调设备执行步骤307之后，若当前工作状态与目标工作状态不匹配，还可以选择执行步骤310～311或步骤312：
90.步骤310、若当前工作状态与目标工作状态不匹配，且检测到目标从属空调设备能够实现目标工作状态，目标从属空调设备切换当前工作状态为目标工作状态。
91.在本技术实施例中，若目标从属空调设备确定的当前工作状态与目标工作状态不匹配，且确定目标从属空调设备能够实现该目标工作状态时，目标从事空调设备切换当前工作状态为目标工作状态，即目标从属空调设备将当前工作参数切换为目标工作状态对应的目标表工作参数。
92.步骤311、目标从属空调设备响应目标控制消息，发送用于指示已实现目标工作状态的第二反馈消息至目标主控空调设备。
93.步骤312、若当前工作状态与目标工作状态不匹配，且检测到目标从属空调设备不能执行目标工作状态，目标从属空调设备响应目标控制消息，发送用于指示不能执行目标工作状态的第三反馈消息至目标主控空调设备。
94.基于前述实施例，在本技术其他实施例中，参照图5所示，若目标主控空调设备包括存储从属空调设备，且可以用于为从属空调设备充电的存储仓时，目标主控空调设备执行步骤305之后，还用于执行步骤313～315：
95.步骤313、目标主控空调设备检测目标主控空调设备的存储仓的当前状态。
96.在本技术实施例中，目标主控空调设备对自身的存储仓的使用状态进行检测，得到存储仓的当前状态。
97.步骤314、若当前状态为空闲状态，目标主控空调设备生成用于指示存储仓当前状态为空闲状态的状态消息。
98.在本技术实施例中，若当前状态为空闲状态，表明存储仓中当前没有从属空调设备，可以通过在存储仓中设置例如检测距离和/或重量等的传感器或摄像头等图像采集单元来实现存储仓的当前状态的检测。这样，当检测到存储仓中当前没有从属空调设备时，生成用于指示存储仓当前状态为空闲状态的状态消息。
99.步骤315、目标主控空调设备发送状态消息至目标从属空调设备。
100.在本技术实施例中，目标主控空调设备将状态消息发送至目标从属空调设备，目标从属空调设备接收到状态消息后，可以响应状态消息，并在电量较低自动回到目标主控空调设备的存储仓中，进行充电，或目标从属空调设备未工作时，且电量较高无需充电时，自动回到目标主控空调设备的存储仓中，有利于目标从属空调设备的收纳，降低了目标从属空调设备对空间的占用率。
101.对应的，目标从属空调设备执行步骤309或步骤311或步骤312之后，还用于执行步骤：
102.步骤316、若接收到目标主控空调设备发送的用于指示目标主控空调设备的存储仓当前状态为空闲状态的状态消息，目标从属空调设备检测目标从属空调设备的当前剩余
电量。
103.其中，目标从属空调设备可以收纳于存储仓中进行充电操作。
104.步骤317、目标从属空调设备响应状态消息，发送用于指示当前剩余电量的通知消息至目标主控空调设备。
105.在本技术实施例中，目标从属空调设备接收到目标主控空调设备发送的状态消息后，将自身的当前剩余电量通过通知消息发送给目标主控空调设备，以使目标主控空调设备根据目标从属空调设备的当前剩余电量决定是否控制目标从属空调设备回到存储仓中。在一些应用场景下，目标主控空调设备接收到目标从属空调设备发送的当前剩余电量后，还可以根据目标从属空调设备的工作状态和当前剩余电量来确定是否控制目标从属空调设备回到存储仓。
106.步骤318、若接收到至少一个目标从属空调设备发送的用于指示当前剩余电量的通知消息，目标主控空调设备基于至少一个当前剩余电量，从至少一个目标从属空调设备中确定得到当前剩余电量符合预设要求的目标从属空调设备。
107.在本技术实例中，若目标主控空调设备同时接收到至少一个目标从属空调设备发送的用于指示当前剩余电量的通知消息，目标主控空调设备对接收到的至少一个当前剩余电量进行分析，从至少一个目标从属空调设备中确定得到当前剩余电量符合预设要求的目标从属空调设备，预设要求可以为多个当前剩余电量中的最低当前剩余电量，或者多个当前剩余电量中低于预设电量阈值且当前剩余电量中的最低当前剩余电量。
108.在一些应用场景中，目标主控空调设备对接收到的至少一个当前剩余电量进行分析时，预设要求还可以是当前剩余电量较低且对应的目标从属空调设备并未处于工作状态。也就是说，当目标主控空调设备对至少一个当前剩余电量进行分析时，若确定得到的最低剩余电量的目标从属空调设备当前正处于工作状态，且其当前剩余电量还能支持工作一段时间时，则该目标从属空调设备不符合预设要求，目标主控空调设备确定与该最低剩余电量相邻的前一当前剩余电量对应的目标从属空调设备的工作状态，若该前一当前剩余电量对应的目标从属空调设备当前未处于工作状态，确定该前一当前剩余电量对应的目标从属空调设备符合预设要求。
109.步骤319、目标主控空调设备发送允许消息至当前剩余电量符合预设要求的目标从属空调设备。
110.其中，允许消息用于指示目标从属空调设备回到存储仓进行充电。
111.步骤320、若接收到目标主控空调设备发送的用于指示允许目标从属空调设备回到存储仓的允许消息，目标从属空调设备响应允许消息，控制目标从属空调设备按照第一预设路线移动至存储仓。
112.其中，允许消息是由目标主控空调设备基于当前剩余电量生成的。
113.在本技术实施例中，第一预设路线是根据目标从属空调设备所在位置至存储仓所在位置进行预先设置好的。
114.需说明的是，步骤313～315可以作为一个独立的实施例来实现。
115.基于前述实施例，在本技术其他实施例中，参照图6所示，目标从属空调设备执行步骤309之后，还可以选择执行步骤321，对应的，目标主控空调设备可以选择执行步骤322～325，以及目标从属空调设备还可以执行步骤326：
116.步骤321、若检测到目标从属空调设备的当前剩余电量低于预设电量阈值，目标从属设备发送请求充电消息至目标主控空调设备。
117.在本技术实施例中，预设电量阈值为目标从属空调设备不能继续工作，能保持移动至存储仓或距离其最远的充电位置处的最大所需电量，是根据大量实验得到的一个经验值。
118.步骤322、若接收到目标从属空调设备发送的请求充电消息，且目标主控空调设备的存储仓的当前状态为忙碌状态，或若接收到目标从属空调设备发送的请求充电消息，目标主控空调设备获取目标从属空调设备所处的目标位置。
119.在本技术实施例中，目标主控空调设备的存储仓的当前状态为忙碌状态表明存储仓中当前有存储仓。在目标主控空调设备包括存储仓的情况下，若目标主控空调设备接收到目标从属空调设备发送的请求充电消息，且目标主控空调设备的存储仓的当前状态为忙碌状态，目标主控空调设备直接确定目标从属空调设备当前所处的目标位置。在目标主控空调设备没有存储仓的情况下，若目标主控空调设备接收到目标从属空调设备发送的请求充电消息，无需考虑存储仓的状态，直接确定目标从属空调设备当前所处的目标位置。
120.步骤323、目标主控空调设备从至少一个外部预设充电位置中，选取距离目标位置最近的位置，得到目标充电位置。
121.在本技术实施例中，至少一个外部预设充电位置处设置有为从属空调设备充电的充电装置，充电装置可以是无线充电装置，也可以是插座式的充电装置。由于目标从属空调设备的当前剩电量已低于预设电量阈值，为了能够实现较快地为目标从属空调设备充电，因此需要从至少一个外部预设充电位置中选取一个移动距离最短的距离目标位置最近的位置作为目标充电位置。
122.步骤324、目标主控空调设备生成用于指示目标从属空调设备至目标充电位置充电的充电位置指示消息。
123.步骤325、目标主控空调设备发送充电位置指示消息至目标从属空调设备。
124.步骤326、若接收到目标主控空调设备发送的用于指示目标从属空调设备去目标充电位置充电的充电位置指示消息，目标从属空调设备响应充电位置指示消息，控制目标从属空调设备按照第二预设路线移动至目标充电位置处进行充电操作。
125.其中，目标充电位置是在目标主控空调设备的存储仓为忙碌状态时，由目标主控空调设备确定得到的距离目标从属空调设备最近的充电位置。
126.需说明的是，步骤321～326可以作为一个独立实施例来实现。
127.基于前述实施例，在本技术其他实施例中，参照图7所示，目标从属空调设备执行步骤309之后，还可以选择执行步骤327～328：
128.步骤327、目标从属空调设备向至少一个参考主控空调设备发送通信检测信号，并开启计时器开始计时。
129.其中，至少一个参考主控空调设备包括目标主控空调设备。
130.在本技术实施例中，通信检测信号用于检测目标从属空调设备与参考主控空调设备之间的通信链路是否保持通畅，通信检测信号可以是心跳检测信号，或者是通道建立的握手信号。至少一个参考主控空调设备为与目标从属空调设备具有通信连接关系的主控空调设备。
131.步骤328、若计时时长超过第一预设时长未收到至少一个参考主控空调设备发送的通信响应信号，目标从属空调设备切换目标从属空调设备的工作模式为独立工作模式，或者目标从属空调设备生成用于指示与至少一个参考主控空调设备断开通信连接的报警信息。
132.其中，独立工作模式用于标识目标从属空调设备不受至少一个参考主控空调设备管理。
133.在本技术实施例中，目标从属空调设备向至少一个参考主控空调设备发出通信检测信号后，检测是否在预设时长内接收到至少一个参考主控空调设备中的至少一个设备发送的通信响应信号，若超过预设时长还未接收到至少一个参考主控空调设备发送的通信响应信号，确定目标从属空调设备与至少一个参考主控空调设备失去联系，此时，可以切换目标从属空调设备的工作模式为独立工作模式，即不受任何主控空调设备控制的模式，或者目标从属空调设备还可以生成与至少一个参考主控空调设备断开通信连接的报警信息，以使用户对目标从属空调设备和至少一个参考主控空调设备进行检测，以排除对应的故障。报警信息可以是文字形式和/或语音形式的。
134.需说明的是，步骤327～328还可以在步骤309之前的任意一个步骤之前执行，具体执行顺序可以由实际情况来确定，此处不做具体限定。
135.基于前述实施例，在本技术其他实施例中，参照图8所示，目标从属空调设备执行步骤309之后，还可以选择执行步骤329～330，对应的，目标主控空调设备可以选择执行步骤331～334：
136.步骤329、若检测到目标从属空调设备出现故障，目标从属空调设备生成目标从属空调设备出现故障的故障信息。
137.步骤330、目标从属空调设备发送故障信息至目标主控空调设备。
138.步骤331、若接收到至少一个第二参考从属空调设备发送的故障信息，目标主控空调设备得到至少一个故障信息。
139.其中，至少一个第二参考从属空调设备包括目标从属空调设备。
140.步骤332、目标主控空调设备确定每一故障信息对应的目标故障等级，得到至少一个目标故障等级。
141.步骤333、目标主控空调设备按照故障等级从高至低的处理顺序，依次对每一目标故障等级对应的故障信息进行处理，得到处理结果。
142.步骤334、目标主控空调设备显示处理结果。
143.在本技术实施例中，处理结果包括处理成功或未处理成功，处理结果还可以进一步将故障信息和处理结果发送至空调设备对应的售后处理服务器，以供售后人员对故障信息和处理结果进行分析，对产品进行优化处理。
144.需说明的是，步骤329～334可以作为一个独立的实施例来执行。
145.基于前述实施例，在本技术其他实施例中，参照图9所示，目标主控控制设备执行步骤305之后，还用于执行以下步骤335～337：
146.步骤335、目标主控控制设备统计第二预设时长后还未发送用于响应目标控制消息的响应消息的至少一个第一参考从属空调设备。
147.其中，第二预设时长为从发送目标控制消息开始计时得到。
148.步骤336、目标主控控制设备生成至少一个第一参考从属空调设备失联的提示信息。
149.步骤337、目标主控控制设备显示提示信息。
150.在本技术实施例中，提示信息用于提示用户去对至少一个第一参考从属空调设备进行检查，排除失联的具体原因。目标主控控制设备显示提示信息可以是在目标主控控制设备的显示界面上进行显示的。在一些应用场景下，提示信息可以是语音、文字等形式的提示信息。提示信息还可以显示于与目标主控控制设备具有通信连接的显示设备例如智能移动终端或智能家居中控设备的显示屏幕上。
151.需说明的是，步骤301～309、步骤310～312、步骤313～320、步骤321～326、步骤327～328、步骤329～334和步骤335～337之间的执行顺序可以根据实际执行情况来确定，此处不做任何限定，且上述步骤之间可以根据实际情况进行任意组合选择执行，此处也不做具体限定。
152.基于前述实施例，本技术实施例提供一种应用场景，参见图10所示，包括n个主控空调设备和m个从属空调设备，每一主控空调设备均可以与m个从属空调设备通信。主控空调设备可以是一体式独立室内柜式空调设备，可以在其箱体增加一个存储仓的结构体，该一体式独立室内柜式空调设备作为主控空调设备，在存储仓内的小箱体称为从属空调设备，从属空调设备不局限于与一体式独立室内柜式空调设备的交互式工作，同时也可以与房间内的分体式室内挂机或没有存储仓的一体式独立室内柜式空调设备交互式工作。从属空调设备简称从机，主控空调设备简称为主机。
153.从机具有可以滑动移动的功能，不需要占用空间固定式安装。从机可以是一台，也可以是多台，从机可以跟随主机或用户的指令及需求在房间内随意滑动，完成特有功能的操作。
154.从机具有控制板、风扇、与至少一个主机进行交互的通讯模块，从机还可以具备过滤清洁装置和带可自由充电的装置。从机的布置可以根据用户使用需求，例如在每个房间放置一台从机，并且根据每个房间的不同需求，可以对从机设置不同的功能，由一个或一个以上主机进行操控，实现一台从机可以接收不同主机发出命令。一台主机也可以接收来自不同从机发出的请求。从机与主机之间利用机器自身带有的无线通讯设备进行数据信息传递。
155.从机可以在不同房间内进行移动工作，并且主机与从机可以配套售卖或者独立售卖，用户可以根据使用需求进行选择购买。一台主机可以操控多台从机或者一台从机同时由一台或一台以上的主机操控，实现多组主从机在不同时间或相同时间内分布在不同地点进行交互式操控工作。
156.其中，在一个主机管理多个从机时，根据从机的数量，在主机的管理系统中对从机编码，例如采用编号的形式进行编码。示例性的，将从机依次编码为为1#、2#、3#......n#，并且写入主机的管理系统中的地址管理器，这样，主机可以根据从机的编码来确定对应的从机信息来源；需说明的是，当主机和从机发生断电重启后，每次均可以按照之前分配的编码进行信息传递。
157.在一个从机可以与多个主机进行通信，即一个从机被多个主机管理时，根据主机数量，在从机的操作系统中对主机进行编码，例如采用对主机进行编号的形式进行编码。示
例性的，针对主机的编号依次为为001#、002#、003#.....00m#地址，并且写入从机的地址管理器中，根据主机的编号来确定主机信息的来源。需说明的是，当主机和从机发生断电重启后，依然按照之前分配的地址进行信息传递。
158.主机和从机之间的交互式工作可以如下所示：
159.a、主机可以是柜式空调也可以是分体式挂机，当主机有多个时，可以同时向从机发出命令，从机根据所在位置及接收到主机的命令执行相应的要求；
160.b、从机为一个独立的可移动的箱体，具有无接触式充电装置和有线电源充电两种兼容方案。主机是柜式空调，有的柜式箱体会有一个存储仓，可以存储仓可以用于为从机提供充电功能，充电功能在主机的存储仓内完成或者通过在一些固定位置处设置的为从机充电的充电设备来完成。
161.c、当主机的存储仓空闲时，会向主机管理的每个从机发送信号，从机接收到信号后，根据信号中的信号地址即主机编码确定信息来源对应的主机，从机在接收到信号后，根据从机当前的状态回应信息来源对应的主机是否需要回存储仓，若从机需要回存储仓，发送命令至主机。需说明的是，如同时有大于1台的从机需要回存储仓，则主机会接收到多个从机同时发送的命令，主机根据每个从机传递的命令中包括的信息按优先级别处理，决定哪台从机优先回到存储仓。示例性的，假设编号为1#的从机发出的命令中包括电量剩余20％的信息，编号为2#的从机发出的命令中包括电量剩余30％的信息，由于编号为1#的从机的剩余电量低于编号为2#的从机，因此，主机发送回存储仓的指令给编号为1#的从机。若主机的确定存储仓满仓时，不接收其他从机发出的回存储仓的命令。其中，可以在主机的显示屏幕上显示存储仓满仓指示。如果其他从机在主机的存储仓满仓的情况下急需充电，则主机会发出命令，让从机向所在位置的最近距离的充电设备位置处移动，以在距离其最近的充电设备处进行充电。
162.d、当多个主机同时向一台或者所有的从机发送命令时，从机接收到命令后判断当前的状态与主机发送的命令是否一致，如果一致，则继续按照当前的状态执行，如果不一致，则从机根据当前的状态判断是否可以满足主机的命令，如果可以满足主机的命令，则响应命令并执行，同时回传信息给主机确认，如果不满足主机的命令，则不改变当前状态，并回传信息告诉主机不能执行命令。
163.在一些应用场景下，主机和从机还可以进行故障判断，具体过程为：
164.a、当编号为001#的主机关机的情况下，若从机向其发送信号，在一段时长内例如60秒内未接收到编号为001#的主机的应答时，则从机向编号为002#的主机发送信号，依然接收不到编号为002#的主机的应答，则继续向存储的编号对应的其他主机依次发送信号，如果收不到任何主机的应答，则该从机切换为独立工作模式或者报警提示用户进行检查。
165.b、当编号为001#的主机发送命令给从机，在一段时长例如60秒内未接收到该从机的回应，则编号为001#的主机确定该从机失联，并在编号为001#的主机的显示屏幕显示该从机失联的信息，以提醒用户检查失联从机的状态。
166.c、故障按照优先级别处理，如果几台从机同时向一台主机或所有主机发送故障信息，则主机会对收到的多个从机的故障信息进行判断，确定每一个从机对应的故障信息的故障等级，然后按照确定的故障等级对对应的从机的故障信息进行故障处理。示例性的，假设确定得到编号为1#的从机的故障等级为严重性关机故障，编号为2#的从机的故障等级为
警告级别的故障，则主机优先基于编号为1#的从机的故障信息处理编号为1#的从机的故障，再基于编号为2#的从机的故障信息处理编号为1#的从机的故障。
167.需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
168.本技术实施例中，目标从属空调设备检测到自身当前所处环境的环境参数后，将环境参数发送至目标主控空调设备，目标主控空调设备接收到目标从属空调设备发送的环境参数后，基于环境参数，生成目标控制消息，并发送目标控制消息至目标从属空调设备，目标从属空调设备接收到目标控制消息后，将策自身的当前工作状态，并在当前工作状态与目标控制消息对应的目标工作状态匹配时，继续保持当前工作状态，并响应目标控制消息，发送第一反馈消息至目标主控空调设备，这样，通过目标主动控制空调设备根据目标从属空调设备发送的环境参数来实现对目标从属空调设备的有效控制，解决了目前不能有效控制室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备的问题，实现了对室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备进行有效控制方法，通过对从属室内空调设备的随意放置，有效丰富了室内固定安装的空调设备的功能。
169.基于前述实施例，本技术的实施例提供一种目标从属空调设备，参照图11所示，该目标从属空调设备4可以包括：第一通信模块41、第一处理器42、第一存储器43、第一通信总线44和第一室内机45，其中：
170.第一存储器43，用于存储可执行指令；
171.第一通信总线44，用于实现第一处理器42和第一存储器43之间的通信连接；
172.第一通信模块41，用于实现与目标主控空调设备之间的通信连接；
173.第一室内机45，用于至少实现制冷功能和制热功能；
174.第一处理器42，用于执行第一存储器43中存储的控制程序，实现以下步骤：
175.通过第一室内机45检测目标从属空调设备当前所处环境的环境参数；并控制第一通信模块41用于发送环境参数至目标主控空调设备；第一通信模块41接收目标主控空调设备发送的目标控制消息，并传输给第一处理器42；其中，目标控制消息是由目标主控空调设备基于环境参数得到的；检测目标从属空调设备的当前工作状态；若当前工作状态与目标控制消息对应的目标工作状态匹配，继续保持当前工作状态；响应目标控制消息，控制第一通信模块41发送第一反馈消息至目标主控空调设备；其中，第一反馈消息用于指示目标从属空调设备保持当前工作状态。
176.在本技术其他实施例中，第一处理器42执行步骤若当前工作状态与目标控制消息对应的目标工作状态匹配，继续保持当前工作状态时，可以通过以下步骤来实现：
177.若通过第一通信模块41接收到至少一个目标主控空调设备发送的目标控制消息，确定每一目标控制消息的执行优先级顺序，得到至少一个执行优先级顺序；从至少一个执行优先级顺序中，确定优先级顺序最高的目标控制消息对应的目标工作状态；若当前工作状态与目标工作状态匹配，继续保持当前工作状态。
178.在本技术其他实施例中，第一处理器42还用于执行以下步骤：
179.若当前工作状态与目标工作状态不匹配，且检测到目标从属空调设备能够实现目标工作状态，切换当前工作状态为目标工作状态；响应目标控制消息，控制第一通信模块41发送用于指示已实现目标工作状态的第二反馈消息至目标主控空调设备；若当前工作状态
与目标工作状态不匹配，且检测到目标从属空调设备不能执行目标工作状态，响应目标控制消息，控制第一通信模块41发送用于指示不能执行目标工作状态的第三反馈消息至目标主控空调设备。
180.在本技术其他实施例中，第一处理器42还用于执行以下步骤：
181.若通过第一通信模块41接收到目标主控空调设备发送的用于指示目标主控空调设备的存储仓当前状态为空闲状态的状态消息，检测目标从属空调设备的当前剩余电量；其中，目标从属空调设备可以收纳于存储仓中进行充电操作；响应状态消息，控制第一通信模块41发送用于指示当前剩余电量的通知消息至目标主控空调设备；若通过第一通信模块41接收到目标主控空调设备发送的用于指示允许目标从属空调设备回到存储仓的允许消息，响应允许消息，控制目标从属空调设备按照第一预设路线移动至存储仓；其中，允许消息是由目标主控空调设备基于当前剩余电量生成的。
182.在本技术其他实施例中，第一处理器42还用于执行以下步骤：
183.若检测到目标从属空调设备的当前剩余电量低于预设电量阈值，控制第一通信模块41发送请求充电消息至目标主控空调设备；若通过第一通信模块41接收到目标主控空调设备发送的用于指示目标从属空调设备去目标充电位置充电的充电位置指示消息，响应充电位置指示消息，控制目标从属空调设备按照第二预设路线移动至目标充电位置处进行充电操作；其中，目标充电位置是在目标主控空调设备的存储仓为忙碌状态时，由目标主控空调设备确定得到的距离目标从属空调设备最近的充电位置。
184.在本技术其他实施例中，第一处理器42还用于执行以下步骤：
185.通过第一通信模块41向至少一个参考主控空调设备发送通信检测信号，并开启计时器开始计时；其中，至少一个参考主控空调设备包括目标主控空调设备；若计时时长超过第一预设时长未收到至少一个参考主控空调设备发送的通信响应信号，切换目标从属空调设备的工作模式为独立工作模式，或者生成用于指示与至少一个参考主控空调设备断开通信连接的报警信息；其中，独立工作模式用于标识目标从属空调设备不受至少一个参考主控空调设备管理。
186.在本技术其他实施例中，第一处理器42还用于执行以下步骤：
187.若检测到目标从属空调设备出现故障，生成目标从属空调设备出现故障的故障信息；控制第一通信模块41发送故障信息至目标主控空调设备。
188.需要说明的是，本技术实施例中个或者多个程序可被一个或者多个处理器的步骤的解释说明，可以参照图1和图3～9对应的实施例提供的方法实现过程，此处不再赘述。
189.本技术实施例中，目标从属空调设备检测到自身当前所处环境的环境参数后，发送环境参数至目标主控空调设备，并接收到目标主控空调设备发送的目标控制消息，然后检测目标从属空调设备的当前工作状态，若当前工作状态与目标控制消息对应的目标工作状态匹配时，继续保持当前工作状态，并响应目标控制消息，发送第一反馈消息至目标主控空调设备，解决了目前不能有效控制室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备的问题，实现了对室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备进行有效控制方法，通过对从属室内空调设备的随意放置，有效丰富了室内固定安装的空调设备的功能。
190.基于前述实施例，本技术的实施例提供一种目标主控空调设备，参照图12所示，该目标主控空调设备5包括：第二室内机51、室外机52、第二通信模块53、第二处理器54、第二
存储器55和第二通信总线56；其中：
191.第二存储器55，用于存储可执行指令；
192.第二通信总线56，用于实现第二处理器54和第二存储器55之间的通信连接；
193.第二通信模块53，用于实现与目标从属空调设备之间的通信连接；
194.第二室内机51和室外机52，用于实现制冷和制热功能；
195.第二处理器54，用于执行第二存储器55中存储的控制程序，实现以下步骤：
196.通过第二通信模块53接收目标从属空调设备发送的环境参数；基于环境参数，生成目标控制消息；其中，目标控制消息用于控制目标从属空调设备将当前工作状态切换为目标控制消息对应的目标工作状态；控制第二通信模块53发送目标控制消息至目标从属空调设备。
197.在本技术其他实施例中，第二处理器54还用于执行以下步骤：
198.检测目标主控空调设备的存储仓的当前状态；若当前状态为空闲状态，生成用于指示存储仓当前状态为空闲状态的状态消息；控制第二通信模块53发送状态消息至目标从属空调设备。
199.在本技术其他实施例中，第二处理器54还用于执行以下步骤：
200.若接收到至少一个目标从属空调设备发送的用于指示当前剩余电量的通知消息，基于至少一个当前剩余电量，从至少一个目标从属空调设备中确定得到当前剩余电量符合预设要求的目标从属空调设备；控制第二通信模块53发送允许消息至当前剩余电量符合预设要求的目标从属空调设备；其中，允许消息用于指示目标从属空调设备回到存储仓进行充电。
201.在本技术其他实施例中，第二处理器54还用于执行以下步骤：
202.若通过第二通信模块53接收到目标从属空调设备发送的请求充电消息，且目标主控空调设备的存储仓的当前状态为忙碌状态，或若接收到目标从属空调设备发送的请求充电消息，获取目标从属空调设备所处的目标位置；从至少一个外部预设充电位置中，选取距离目标位置最近的位置，得到目标充电位置；生成用于指示目标从属空调设备至目标充电位置充电的充电位置指示消息；控制第二通信模块53发送充电位置指示消息至目标从属空调设备。
203.在本技术其他实施例中，第二处理器54还用于执行以下步骤：
204.统计第二预设时长后还未发送用于响应目标控制消息的响应消息的至少一个第一参考从属空调设备；其中，第二预设时长为从发送目标控制消息开始计时得到；生成至少一个第一参考从属空调设备失联的提示信息；显示提示信息。
205.在本技术其他实施例中，第二处理器54还用于执行以下步骤：
206.若通过第二通信模块53接收到至少一个第二参考从属空调设备发送的故障信息，得到至少一个故障信息；其中，至少一个第二参考从属空调设备包括目标从属空调设备；确定每一故障信息对应的目标故障等级，得到至少一个目标故障等级；按照故障等级从高至低的处理顺序，依次对每一目标故障等级对应的故障信息进行处理，得到处理结果；显示处理结果。
207.需要说明的是，本技术实施例中个或者多个程序可被一个或者多个处理器的步骤的解释说明，可以参照图2～9对应的实施例提供的方法实现过程，此处不再赘述。
208.本技术实施例中，接收到目标从属空调设备发送的环境参数后，基于环境参数，生成目标控制消息，并发送目标控制消息至目标从属空调设备，通过目标主控空调设备根据目标从属空调设备反馈的环境参数，来对目标从属空调设备进行管理控制，解决了目前不能有效控制室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备的问题，实现了对室内固定安装的空调设备和从属室内空调设备进行有效控制方法，通过对从属室内空调设备的随意放置，有效丰富了室内固定安装的空调设备的功能。
209.基于前述实施例，本技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，简称为存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如图1和图3～9，或图2～9对应的实施例提供的控制方法实现过程，此处不再赘述。
210.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
211.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
212.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
213.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
214.以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。