一种连续多缸快速病理处理装置的制作方法

1.本发明涉及病理处理装置技术领域，特别涉及一种连续多缸快速病理处理装置。


背景技术：

2.组织脱水机是病理切片处理中的重要环节，病理切片在进行组织脱水时，需要将病理组织置于包埋盒内，将多个包埋盒存放在镂空的提篮里，通过将提篮浸泡于不同的处理液环境中进行处理。
3.例如公开号为cn105606437b的发明专利公开了一种快速病理组织脱水机，包括机箱体和智能操作台，所述机箱体内部设置有标本处理箱、石蜡箱、真空泵、多个试剂桶、超声波发生器。集微波、超声波和真空为一体并配和专用试剂，可将传统的组织处理时间从16～22小时，缩短到20分钟～3小时，在小标本送达2小时内即可完成固定、脱水、透明、浸蜡、制片及诊断程序，根治标本32小时内可做出病理诊断，缩短了患者等待疾病诊断的时间，减少了焦虑之苦，尤其对需要接受特殊治疗，如手术、靶向治疗的患者赢得了时间；减少了病人住院天数，并降低了住院费用。
4.公开号为cn112834297a的发明专利公开了一种快速病理多缸组织脱水机的液路系统，用于向多缸自动组织脱水机供液，脱水机包括：固定缸、处理缸、浸蜡缸，控制系统包括废液暂存箱、组织试剂暂存箱以及：气源组件；气源连接管路；第一液体管路；供液管路；废液管路；抽气管路。本发明通过一个气源组件提供气动力，通过各个电磁阀之间的配合，能够实现整个系统的试剂补充、废液排出，还可通过通气管清理供液管内残留的组织试剂，使用更加的方便。
5.但上述技术方案中仍存在如下缺点：
6.前者的组织脱水机在对组织进行处理时，只能在一个处理箱操作，不能实现连续性操作，一方面降低了组织的处理速度，另一方面需要不停的更换不同的处理液，增加了对组织处理的时间；该组织脱水机在试剂桶上增加加热装置，虽然提高了试剂的加热速度，但不能根据组织在不同工序中控制所需的试剂实际温度，影响组织处理效果；
7.后者的多缸自动组织脱水机供液，虽然能实现了多缸连续的功能，但管路结构复杂，且对前两个处理缸处理后的试剂直接排放至废液暂存箱，没有充分利用试剂，在对组织试剂处理的工序中，造成了试剂的浪费。
8.因此，本技术提供了一种连续多缸快速病理处理装置来满足需求。


技术实现要素：

9.本技术的目的在于提供一种连续多缸快速病理处理装置，具备自动化程度高优点，实现一键启动快速组织固定、脱水、透明和浸蜡无需人工干预，实现了精准控制添加试剂量，可根据需求添加不同的试剂量，实现在不同工艺处理时，能控制试剂的温度，以满足组织处理时的最佳温度状态，提高了组织处理效果，脱水试剂能循环利用，有效的节约试剂，节能环保。
10.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种连续多缸快速病理处理装置，包括工作区域、多轴机械臂机构、兆声波器，还包括试剂添加系统、废液回收系统、冷凝系统，所述工作区域包括上料台、下料台、处理一缸、处理二缸、处理三缸、处理四缸，所述上料台和所述下料台用于放置装载篮，所述处理一缸、所述处理二缸、所述处理三缸和所述处理四缸用于对所述装载篮中的组织进行不同工序处理；所述多轴机械臂机构用于搬移所述装载篮至不同工序；所述兆声波器用于所述装载篮中的组织置换；所述冷凝系统用于所述处理一缸和所述处理二缸冷却，所述处理一缸、所述处理二缸和所述处理四缸内均安装有加热板；所述废液回收系统用于使用后的废液收集；
11.所述试剂添加系统包括脱水试剂罐、透明试剂罐，所述脱水试剂罐和所述透明试剂罐上分别通过第一加注管和第二加注管连接有试剂计量罐，所述试剂计量罐的出液端固定连接有试剂加注主管，所述试剂加注主管的出液端固定连接有四通连接管，所述四通连接管的出液端依次固定连接有第一注液管、第二注液管、第三注液管，所述第一注液管与所述处理一缸相连通，所述第二注液管与所述处理二缸相连通，所述第三注液管与所述处理三缸相连通；所述处理一缸和所述处理二缸之间通过循环管相连通，所述试剂计量罐上安装有多位液位器。
12.优选地，所述冷凝系统包括制冷机，所述制冷机通过制冷主管连接有制冷循环单元，所述制冷循环单元通过第一制冷管与所述处理一缸相连通，所述制冷循环单元通过第二制冷管与所述处理二缸相连通，所述处理一缸和所述处理二缸上均开设有冷凝孔，所述第一制冷管和所述第二制冷管分别与一对所述制冷孔相连通，所述制冷循环单元通过连接管道与制冷剂桶相连通。
13.优选地，所述废液回收系统包括脱水试剂废液罐、透明试剂废液罐和石蜡回收桶，所述处理一缸通过脱水试剂排出管与所述脱水试剂废液罐相连通，所述处理三缸通过透明试剂排出管与所述透明试剂废液罐相连通，所述处理四缸通过石蜡回收管与所述石蜡回收桶相连通，所述透明试剂废液罐和所述脱水试剂废液罐出液端分别通过排液管连接有透明试剂废液桶和脱水试剂废液桶。
14.优选地，所述脱水试剂废液桶和所述透明试剂废液桶上均安装有两级液位器，所述两级液位器包括高层液位传感器和中层液位传感器。
15.优选地，所述多位液位器包括低液位传感器、第一四层液位传感器、第二四层液位传感器，所述第一四层液位传感器位于所述第二四层液位传感器上方。
16.优选地，还包括机架，所述机架的四周均安装有封板，所述兆声波器安装于所述机架的底部内壁上，位于所述兆声波器一侧的所述封板上安装有检修门，所述工作区域位于所述机架中部位置处，位于所述工作区域的一侧的所述封板上安装有隔离观察门，位于所述隔离观察门的正上方设置有控制系统，所述控制系统安装在所述封板上，所述控制系统包括操作按钮和显示屏，所述控制系统用于控制处理装置运行，位于所述隔离观察门的下方的所述封板上安装有废料处理门。
17.优选地，位于所述机架顶部的所述封板上安装有废气处理系统，所述废气处理系统包括净化器和排风扇，所述废气处理系统用于所述机架内的废气净化和排出。
18.优选地，所述处理一缸、所述处理二缸、所述处理三缸和所述处理四缸上均安装有翻转机构，所述翻转机构包括气缸，所述气缸伸缩端上转动连接有连接架，所述连接架与翻
转门转动连接，所述翻转门的内壁上固定连接有密封圈。
19.优选地，所述上料台、所述下料台、所述处理一缸、所述处理二缸、所述处理三缸、所述处理四缸按照二横三纵方向排列平台操作方式。
20.优选地，还包括负压系统，所述负压系统包括真空泵，所述真空泵通过负压管道分别与所述处理一缸、所述处理二缸、所述处理三缸、所述处理四缸、所述透明试剂废液罐、所述脱水试剂废液罐连接。
21.综上，本发明的技术效果和优点：
22.1、本发明结构合理，通过设置多轴机械机构、上料台、下料台、处理一缸、处理二缸、处理三缸、处理四缸，具备自动化程度高的优点，实现一键启动快速完成组织固定、脱水、透明和浸蜡无需人工干预，提高了组织处理效率；
23.2、本发明中，通过设置试剂添加系统、废液回收系统、冷凝系统、加热板、多位液位器，以及处理一缸和处理二缸之间通过循环管相连通，实现了精准控制添加试剂量，可根据需求添加不同的试剂量，实现在不同工艺处理时，能控制试剂的温度，以满足组织处理时的最佳温度状态，提高了组织处理效果，脱水试剂能循环利用，有效的节约试剂，节能环保，废液能分区独立回收，降低后续废液处理难度，防止废液对环境的污染。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为连续多缸快速病理处理装置立体结构示意图；
26.图2为连续多缸快速病理处理装置内部第一视角立体结构示意图；
27.图3为连续多缸快速病理处理装置内部第二视角立体结构示意图；
28.图4为翻转机构放大立体结构示意图；
29.图5为连续多缸快速病理处理装置工作原理结构示意图；
30.图6为连续多缸快速病理处理装置管路结构示意图。
31.图中：1、机架；2、控制系统；3、隔离观察门；4、工作区域；5、上料台；6、下料台；7、废料处理门；8、检修门；9、废气处理系统；10、封板；11、废液回收系统；12、多轴机械臂机构；13、冷凝系统；14、兆声波器；15、试剂计量罐；16、处理一缸；17、处理二缸；18、处理三缸；19、处理四缸；20、翻转机构；21、负压系统；22、透明试剂废液罐；23、脱水试剂废液罐；24、两级液位器；25、石蜡回收桶；26、脱水试剂罐；27、透明试剂罐；28、脱水试剂废液桶；29、透明试剂废液桶；30、试剂加注主管；31、四通连接管；32、循环管；33、脱水试剂排出管；34、透明试剂排出管；35、多位液位器。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例：参考图1
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6所示的一种连续多缸快速病理处理装置，包括工作区域4、多轴机械臂机构12、兆声波器14，多轴机械臂机构12可以是现有技术中通过横向和纵向电动导轨驱动位置移动，多轴机械臂机构12功能主要有四个对应运行动作功能，夹紧及放松、上升及下降、横向左右移动、纵向前后移动，所有运行工位步骤都有感应器感应及极限保护，还包括试剂添加系统、废液回收系统11、冷凝系统13，工作区域4包括上料台5、下料台6、处理一缸16、处理二缸17、处理三缸18、处理四缸19，上料台5和下料台6用于放置装载篮，上料台5和下料台6上安装滑轨和夹持钩，夹持钩用于对装载篮的位置进行相对限位，处理一缸16、处理二缸17、处理三缸18和处理四缸19用于对装载篮中的组织进行不同工序处理；多轴机械臂机构12用于搬移装载篮至不同工序；兆声波器14用于装载篮中的组织置换；冷凝系统13用于处理一缸16和处理二缸17冷却，处理一缸16、处理二缸17和处理四缸19内均安装有加热板，通过加热板和冷凝系统13可实现处理一缸16和处理二缸17内的温度控制，且可以进行精准控制，在本实施例中，处理三缸18为常温状态设置，不需要冷凝系统13参与，处理四缸19通过加热板保持恒温状态；废液回收系统11用于使用后的废液收集；
34.试剂添加系统包括脱水试剂罐26、透明试剂罐27，脱水试剂罐26内盛放有脱水试剂，透明试剂罐27内盛放有透明试剂，脱水试剂罐26和透明试剂罐27上分别通过第一加注管和第二加注管连接有试剂计量罐15，试剂计量罐15的出液端固定连接有试剂加注主管30，试剂加注主管30的出液端固定连接有四通连接管31，四通连接管31的出液端依次固定连接有第一注液管、第二注液管、第三注液管，第一注液管与处理一缸16相连通，第二注液管与处理二缸17相连通，第三注液管与处理三缸18相连通；处理一缸16和处理二缸17之间通过循环管32相连通，试剂计量罐15上安装有多位液位器35，通过设置多位液位器35，准控制添加试剂量，可根据需求添加不同的试剂量。
35.作为本实施例中的一种实施方式，冷凝系统13包括制冷机，制冷机通过制冷主管连接有制冷循环单元，制冷循环单元通过第一制冷管与处理一缸16相连通，制冷循环单元通过第二制冷管与处理二缸17相连通，处理一缸16和处理二缸17上均开设有冷凝孔，第一制冷管和第二制冷管分别与一对制冷孔相连通，制冷循环单元通过连接管道与制冷剂桶相连通。
36.作为本实施例中的一种实施方式，废液回收系统11包括脱水试剂废液罐23、透明试剂废液罐22和石蜡回收桶25，处理一缸16通过脱水试剂排出管33与脱水试剂废液罐23相连通，处理三缸18通过透明试剂排出管34与透明试剂废液罐22相连通，处理四缸19通过石蜡回收管与石蜡回收桶25相连通，透明试剂废液罐22和脱水试剂废液罐23出液端分别通过排液管连接有透明试剂废液桶29和脱水试剂废液桶28。
37.在本实施例中，脱水试剂废液桶28和透明试剂废液桶29上均安装有两级液位器24，两级液位器24包括高层液位传感器和中层液位传感器。
38.作为本实施例中的一种实施方式，多位液位器35包括低液位传感器、第一四层液位传感器、第二四层液位传感器，第一四层液位传感器位于第二四层液位传感器上方。
39.作为本实施例中的一种实施方式，还包括机架1，机架1的四周均安装有封板10，兆声波器14安装于机架1的底部内壁上，位于兆声波器14一侧的封板10上安装有检修门8，工作区域4位于机架1中部位置处，位于工作区域4的一侧的封板10上安装有隔离观察门3，位
于隔离观察门3的正上方设置有控制系统2，控制系统2安装在封板10上，控制系统2包括操作按钮和显示屏，控制系统2用于控制处理装置运行，位于隔离观察门3的下方的封板10上安装有废料处理门7。
40.在本实施例中，位于机架1顶部的封板10上安装有废气处理系统9，废气处理系统9包括净化器和排风扇，废气处理系统9用于机架1内的废气净化和排出。
41.作为本实施例中的一种实施方式，处理一缸16、处理二缸17、处理三缸18和处理四缸19上均安装有翻转机构20，翻转机构20包括气缸，气缸伸缩端上转动连接有连接架，连接架与翻转门转动连接，翻转门的内壁上固定连接有密封圈，气缸前后有感应器，此时翻转门打开，气缸缸径后端感应器接通信号，翻转门由气缸伸缩拉动及推动翻转门打开或关闭。
42.作为本实施例中的一种实施方式，上料台5、下料台6、处理一缸16、处理二缸17、处理三缸18、处理四缸19按照二横三纵方向排列平台操作方式。
43.在本实施例中，还包括负压系统21，负压系统21包括真空泵，真空泵通过负压管道分别与处理一缸16、处理二缸17、处理三缸18、处理四缸19、透明试剂废液罐22、脱水试剂废液罐23。
44.本发明工作原理：
45.首先被处理组织装在装载篮中，手动将装载篮放置在上料台5上滑轨上，推送滑轨进去上料台5，待上料台5感应装载篮，系统自动控制多轴机械臂机构12夹紧装载篮，再上升，上升后，等待处理一缸16上的翻转门打开，翻转门打开后，气缸缸径后端感应器接通信号，多轴机械臂机构12自动纵向后移至处理一缸16的正上方，然后多轴机械臂机构12在处理一缸16自动下降，直至放置在处理一缸16内，放置完成后，多轴机械臂机构12自动上升，回到原方向的起点，翻转门关闭；处理一缸16自动补充脱水试剂，脱水试剂先由脱水试剂罐26吸至试剂计量罐15内，试剂计量罐15安装有多位液位器35，精准控制添加脱水试剂量，可根据需求添加不同的脱水试剂量，试剂计量罐15与处理一缸16、处理二缸17、处理三缸18共用，但每次添加的试剂计量罐15中试剂一次添加相应的工位缸，待处理一缸16内脱水试剂补充到设定值后，停止补充，加热板开启对处理一缸16加热，同时兆声波器14也启动，加快超声对组织内部置换速度加快，同样加快试剂升温效果，有利于缩短时间，另外在处理一缸16通过负压系统21进行一定的负压值保压，更加助力试剂对组织的渗透，为了将处理一缸16温度控制精准，处理一缸16上开设有冷凝孔，并与冷凝系统13连通，冷凝系统13配合加热板精确控制处理一缸16内试剂的温度；
46.待处理一缸16工作完成后，翻转门打开，多轴机械臂机构12自动到处理一缸16将装载篮抓取上升，在处理二缸17上的翻转门打开后，多轴机械臂机构12自动运转到处理二缸17，操作步骤同处理一缸16一样，另外处理一缸16和处理二缸17试剂浓度可以不同，脱水试剂每次更换都是补充新试剂，处理一缸16第二次处理开始的试剂都是由处理二缸17使用后排放的试剂，当处理一缸16内的试剂使用的次数达一定数值后，处理一缸16内的试剂直接排放到脱水试剂废液罐23中储存，等待一定量后设备自动报警提示，要求排放脱水试剂废液桶28内，先由处理一缸16进行低浓度脱水，使组织外部比较柔和，不易损破坏组织外部表面层，再由处理二缸17新试剂高浓度试剂，快速渗透组织内部进行置换；
47.待处理二缸17工作完成后，翻转门打开，多轴机械臂机构12自动到处理二缸17将装载篮抓取上升，在处理三缸18上的翻转门打开后，多轴机械臂机构12自动运转到处理三
缸18，操作步骤同处理二缸17一样，为了加快透明剂置换组织中的试剂，同样采用兆声波器14及负压加快渗透，处理三缸18处理采用常温，同时无需冷凝系统13，当透明试剂处理一定的量的时候，设备提示是否更换透明试剂，如果更换，将处理三缸18内的透明剂排放到透明试剂废液罐22内，待透明试剂废液罐22储存一定量时，同样报警提示，要求排放废液透明试剂，最后排至透明试剂废液桶29内。
48.待处理三缸18工作完成后，翻转门打开，多轴机械臂机构12自动到处理三缸18将装载篮抓取上升，在处理四缸19上的翻转门打开后，多轴机械臂机构12自动运转到处理四缸19，操作步骤处理三缸18一样，处理四缸19内存放石蜡，当处理四缸19石蜡经过处理四缸19加热后溶解为液体，加热至设置温度，处理四缸19保持恒温状态,处理四缸19通过兆声波器14及负压加快速渗透，处理四缸19用石蜡取代透明剂，使石蜡浸入组织而起支撑的作用；
49.待处理四缸19工作完成后，翻转门打开，多轴机械臂机构12自动到处理四缸19将装载篮抓取上升，多轴机械臂机构12自动运转到下料台6，下料台6感应到有物料报警提出，取出装载篮进行下一步工序。
50.设备运行过程中，工作区域4和隔离观察门3处于关闭状态，工作区域4上部有废气处理系统9，防止废气对人体健康造成影响，所有控制通过控制系统2自动完成，并且可以连续不断循环，无需等待装载篮全部结束工艺，减少等待时间，提高病理组织前处理效率。
51.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。