一种全自动毛板倒角机的制作方法

1.本发明属于粉刷工具生产制造领域，尤其涉及一种全自动毛板倒角机。


背景技术：

2.给国外出口的粉刷工具一般由工具手柄、粉刷头组成，在粉刷头上面卡接有基板，在基板上通过胶水固定有毛板，毛板由毛绒布与海绵粘合而成(见图7
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a)，粘好固定后还要对海绵进行倒角处理，现有技术中，是通过人工用剪刀将海绵截剪出倒角(见图7
‑
c)，手工截剪存在着效率低下的问题，而且劳动强度较大。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术所存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动毛板倒角机。
4.为了解决上述技术问题，本发明是通过如下技术措施实现的：一种全自动毛板倒角机，包括底架，在所述底架上固定有上支架，在所述上支架平面上固定有控制箱，其中，在所述底架上固定有主工作装置，所述主工作装置正面可旋转地固定有可翻转防护板；其中，所述主工作装置设有基座，所述主工作装置还包括固定在所述基座上面的y向滑台模组，安装在y向滑台模组上的定位装置，以及固定在上支架正面的切割装置；毛板通过所述定位装置固定后，由y向滑台模组带动，经过切割装置的切割，形成倒角。
5.与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过全自动毛板倒角机，只需要放上毛板，就能自动对毛板上的海绵进行倒角处理，不需要手工操作，从而提高生产效率。
6.作为优选，所述定位装置包括安装在所述y向滑台模组上的连接底座，固定在所述连接底座上面的压料气缸连接板，固定在压料气缸连接板上的压料气缸，以及固定在压料气缸头部的压料板。选用该设计的目的：所述y向滑台模组是市售部件，它包括步进电机，与步进电机输出轴相连接的同步带，固定在同步带上的滑块平台，以及两端的轴承座，工作时，由同步带做传动零件，步进电机带动同步带轮，驱动同步带运动，同步带带动滑块平台做线性运动。所述连接底座与所述y向滑台模组的滑块平台相固定，所述连接底座上面用来放置毛板；所述压料气缸连接板的底部与所述y向滑台模组的连接平台相固定，所述压料气缸连接板的顶部与压料气缸相固定。这种结构简单实用，y向滑台模组是市售部件，批量产品，其成本也较低。
7.作为优选，所述压料板为长方形，其长度要小于毛板的长度。选用该设计的目的：压料板要将毛板压住，但不能全部盖住毛板，否则毛板上的海绵被压料板遮住，不能倒角，所以压料板的长度要小于毛板的长度；至于压料板的宽度，没有具体要求，只要能将毛板压牢就可以。
8.作为优选，所述压料板到毛板的距离等于压料气缸的行程。选用该设计的目的：所述压料板到毛板的距离如果小于压料气缸的行程，那么会将毛板上的海绵压变形；所述压料板到毛板的距离大于压料气缸的行程，那么压料板压不住毛板，从而无法倒角。
9.作为优选，所述切割模块分为左切割模块与右切割模块，每套切割模块包括固定在上支架正面的横向调节板，固定在横向调节板上的垂直调节板，固定在垂直调节板上的角度调节板；在所述角度调节板上固定有切割电机，以及固定在切割电机输出轴上的切割刀片；在所述角度调节板上还通过冷却筒压块固定有刀片润滑冷却筒。选用该设计的目的：所述横向调节板、垂直调节板以及角度调节板三个零件的功能主要是能将切割刀片对准所需要切割的海绵，而且根据客户不同的需求，可切割尺寸大小不同的海绵，通过调节这三个零件的位置来实现对准，达到精准切割的目的。
10.作为优选，所述垂直调节板上端设有槽孔。选用该设计的目的：所述垂直调节板上端设有槽孔，由于槽孔比较长，所以可以调整垂直调节板在横向调节板的上下位置，使切割刀片能对牢海绵，该结构简单实用。
11.作为优选，所述垂直调节板下端左边设有定位孔，右边设有弧形孔，所述弧形孔上方设有刻度线。选用该设计的目的：所述垂直调节板下端左边设有定位孔，是用来安装角度调节板的，以该定位孔为中心；所述垂直调节板的右边设有弧形孔，是用来对角度调节板的最终定位，当切割刀片的角度对好后，再用螺栓螺母将垂直调节板固定死。
12.作为优选，所述刀片润滑冷却筒前端设有开口，所述开口厚度大于切割刀片厚度。选用该设计的目的：由于切割刀片对海绵进行切割后，切割刀片上会有温度，而且也会留有海绵的残渣，所以要及时进行清洁冷却；切割刀片伸进刀片润滑冷却筒的开口处，是为了让清洁冷却效果更好。
13.作为优选，所述上支架由工业铝型材组成。选用该设计的目的：标准的工业铝型材每个侧面都有固定槽，由于横向调节板是固定在上支架正面的，这样可以对横向调节板任意横向移动，最终将切割刀片对牢毛板的海绵。
14.作为优选，在所述底架的左侧设有x向滑台模组，在所述滑台模块上设有预留基座。选用该设计的目的：设置x向滑台模组，在所述x向滑台模组上留有预留基座，是为了设计两个工位用，可以将产能提高两倍的同时，让设备的成本降低。
附图说明
15.构成本发明一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1为本发明所述的一种毛板倒角机立体图。
17.图2为本发明所述的主工作装置立体图。
18.图3为本发明所述的定位装置立体图。
19.图4为本发明所述的切割装置立体图。
20.图5为本发明所述的左切割模块爆炸图。
21.图6为本发明所述的垂直调节板示意图。
22.图7为本发明所述的毛板示意图。
23.图8为本发明所述的切割装置与毛板示意图。
24.附图标记说明：1、底架；2、上支架；3、主工作装置；4、可翻转防护板；5、基座；6、y向滑台模组；7、定位装置；8、切割装置；9、毛板；10、连接底座；11、压料气缸连接板；12、压料气缸；13、压料板；14、左切割模块；15、右切割模块；16、横向调节板；17、垂直调节板；18、角度
调节板；19、切割电机；20、切割刀片；21、刀片润滑冷却筒；22、冷却筒压块；23、槽孔；24、弧形孔；25、刻度线；26、开口；27、x向滑台模组；28、预留基座；29、控制箱；30、定位孔；31、海绵；32、毛绒布。
具体实施方式
25.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.实施例1
28.请参照图1
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8，本实施例提供的一种全自动毛板倒角机，由底架1、上支架2、控制箱29、主工作装置3、可翻转防护板4组成。所述底架1与所述上支架2都采用标准的4040工业铝型材，其优点是强硬度以及韧性都比较好，上支架2固定在底架1上，控制箱29固定在上支架2上面，控制箱29内集合了plc控制器及附属电控配件，主工作装置3作为主要的部件，自动毛板9倒角的动作都在主工作装置3内完成，可翻转防护板4装在主工作装置3的前面，能遮住主工作装置3内的切割装置8，从而起到安全保护的作用。
29.其中，所述主工作装置3包括基座5、y向滑台模组6、定位装置7、切割装置8组成。所述基座5安装固定在所述底架1上，所述基座5的上面再固定有y向滑动模组。所述定位装置7固定在所述y向滑台模组6的滑动平台上，它主要是将毛板定位固定好，方便切割。
30.所述y向滑动模组为市售部件，其包括步进电机、同步带，在同步带上设置有滑块平台，通过步进电机的旋转，带动同步带旋转，从而带动同步带上的滑块平台产生移动。滑块平台与所述定位装置7上的连接底座10相固定连接，
31.所述定位装置7由连接底座10、压料气缸连接板11、压料气缸12、压料板13组成。
32.所述连接底座10的下底面与y向滑动模组内的滑块平台相固定连接，所述连接底座10的上端面再固定好压料气缸连接板11的底面，压样气缸连接板呈“l”形，在压料气缸连接板11的上面固定好压料气在缸，在压料气缸12的输出轴上固定好压料板13(见图3)。
33.所述压料板13要将毛板9压住，但不能全部盖住毛板9，否则毛板9上的海绵31被压料板13遮住，不能倒角，所以压料板13的长度要小于毛板9的长度；至于压料板13的宽度，没有具体要求，只要能将毛板9压牢就可以。所述压料板13到毛的距离等于压料气缸12的行程，如果所述压料板13到毛板9的距离小于压料气缸12的行程，那么会将毛板9上的海绵31压变形，无法切割出整齐统一的倒角；如果压料板13到毛板9的距离大于压料气缸12的行程，那么压料板13碰不到毛板9，从而无法对其倒角。
34.请对照图4
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5，所述切割装置8分为左切割模块14与右切割模块15，两套切割模块左右对称分布，每套切割模块由横向调节板16、垂直调节板17、角度调节板18、切割电机19、切割刀片20、冷却筒压块22、刀片润滑冷却筒21组成。当定位装置7安装完毕后，毛板9的位置就固定不变了，因为切割装置8的具体安装位置要根据毛板9上的海绵31位置来确定。
35.横向调节板16是固定在上支架2上的，由于上支架2采用标准的工业铝型材，铝型
材每个侧面都有内槽，槽内都可以扣住螺母，所以横向调节板16可以根据实际需要在x方向上可以移动，一直到切割刀片20在x方向能对准海绵31为止，再用通过螺栓将横向调节板16固定于上支架2的铝型材上。通过工业铝型材的内槽，实现了横向调节板16可以横向移动的功能，从而使切割模块达到横向调节的目的
36.请参照图8，垂直调节板17是固定在横向调节板16上面的，由于垂直调节板17上面有长槽孔23，所以垂直调节板17可以在y方向上可以适量移动，即在长槽孔23的长度限制范围内适量移动，一直到切割刀片20在y方向能对准海绵31为止。通过长槽孔23，实现了垂直调节板17可以垂直移动的功能，从而使切割模块达到了垂直调节的目的。
37.请参照图8，角度调节板18是固定在垂直调节板17上面的，由于垂直调节板17下侧设有定位孔30与弧形孔24，所以角度调节板18能以定位孔30为圆心，沿弧形孔24作圆周转动，一直到切割刀片20在角度方面对准海绵31为止(见图7
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d)。在垂直调节板17上还设有刻度线25，当角度对好后，记住当前的刻度线25，在后面的生产中，如果需要重新安装时，按照以往的刻度线25，就可以马上固定安装好。通过弧形孔24，实现了角度调节板18可以旋转一定角度的功能，从而使切割模块达到了能旋转一定角度的目的。
38.请参照图8，所述切割电机19固定在角度调节板18上面，所述切割电机19的输出轴端紧固有切割刀片20，在角度调节板18上，还通过冷却筒压块22固定有刀片润滑冷却筒21，所述刀片润滑冷却筒21前端设有开口26，且能使切割刀片20能穿过开口26。当切割刀片20工作时，切削液从刀片润滑冷却筒21的开口26处流出，对切割刀片20进行清洁冷却。
39.所述横向调节板16、垂直调节板17以及角度调节板18三个零件的功能主要是能将切割刀片20对准所需要切割的海绵31，根据要切割的海绵31尺寸大小，都可以通过调节它们的位置来实现对准，达到精准切割的目的。
40.在所述底架11的左侧还设有x向滑台模组27，在所述滑台模块上设有预留基座28(见图1)。当需要扩大产能时，只需要再安装一套主工作装置3就可以工作了，底架1、上支架2以及控制箱29等可以共用，从而降低设备的成本。
41.本实施例提供的一种全自动毛板倒角机，工作时，操作者只需要将未倒角前的毛板(见图7
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b)放到连接底座10上，按下“启动”按钮，在控制器的作用下，压料气缸12向下运动，压住毛板9，此时切割电机19启动，切割刀片20开始快速旋转，切削液同时从刀片润滑冷却筒21的开口26处喷出，y向滑台模组6内的步进电机开始工作，带动其内的同步带旋转，同步带上的滑动平台带动固定在其上面的的定位装置一起移动，固定在定位装置上的毛板9向内输送，左右两把快速旋转的切割刀片20碰到毛板9上的海绵31后，将边角上的海绵31切割掉，形成倒角(见图7
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c)。当两个侧面的侧边的倒角切割出来后，切割刀片20停止旋转，y向滑台模组6的步进电机反转，将毛板9向外输送到起始位置，送到起始位置后，压料气缸12缩回，此时，操作者将倒角后的毛板9拿出来即可(见图7
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a)。
42.以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。