一种PCB叠板装置的制作方法

技术特征：
1.一种pcb板叠板装置，其特征在于：包括支座（1）、pcb板抓取机构（2）、归置输送机构（3）和隔纸取放机构（4），归置输送机构（3）、pcb板抓取机构（2）和隔纸取放机构（4）均位于支座（1）的上方且均与支座（1）连接，支座（1）的一侧设有进料输送机构（6），进料输送机构（6）用于将pcb板输送至pcb板抓取机构（2）处，pcb板抓取机构（2）用于将进料输送机构（6）上方的pcb板转移至归置输送机构（3），隔纸取放机构（4）用于将隔纸放置在归置输送机构（3）的上方，归置输送机构（3）用于输送叠摞好的pcb板，归置输送机构（3）上方设置有码齐组件（5），码齐组件（5）包括敲打板（51）和第一驱动件（52），敲打板（51）位于归置输送机构（3）的上方且与归置输送机构（3）滑动连接，第一驱动件（52）用于驱动敲打板（51）将向靠近或者远离pcb板的方向移动。2.根据权利要求1所述的一种pcb板叠板装置，其特征在于：所述敲打板（51）包括第一拍打板（511）和第二拍打板（512），第一拍打板（511）和第二拍打板（512）用于使pcb板对齐，第一驱动件（52）用于同时驱动第一拍打板（511）和第二拍打板（512）相互靠近或者远离。3.根据权利要求2所述的一种pcb板叠板装置，其特征在于：所述第一拍打板（511）和第二拍打板（512）结构相同，第一拍打板（511）包括第一贴合板（5121）和第二贴合板（5122），第一贴合板（5121）和第二贴合板（5122）相互垂直且固定连接，第一贴合板（5121）的长度方向与归置输送机构（3）的输送方向相同，第一驱动件（52）与第一贴合板（5121）和第二贴合板（5122）的连接处连接。4.根据权利要求3所述的一种pcb板叠板装置，其特征在于：所述第一驱动件（52）包括移动件（521）和联动件（522），移动件（521）设为两组，两组移动件（521）分别与第一拍打板（511）和第二拍打板（512）连接，移动件（521）包括移动杆（5211）、丝母（5213）和丝杠（5214），移动杆（5211）的一端与第一贴合板（5121）和第二贴合板（5122）之间的连接处固定连接，移动杆（5211）的另一端与丝母（5213）固定连接，丝杠（5214）与归置输送机构（3）转动连接，丝母（5213）套设在丝杠（5214）上且与丝杠（5214）螺纹连接，联动件（522）用于驱动两根丝杠（5214）同时转动。5.根据权利要求4所述的一种pcb板叠板装置，其特征在于：所述联动件（522）包括第一锥齿轮（5221）、第二锥齿轮（5222）和第二驱动件，第一锥齿轮（5221）与归置输送机构（3）转动连接，第二锥齿轮（5222）设为两个且分别与两根丝杠（5214）固定连接，第二锥齿轮（5222）与第一锥齿轮（5221）啮合，第二驱动件用于驱动第一锥齿轮（5221）转动。6.根据权利要求4所述的一种pcb板叠板装置，其特征在于：所述第一拍打板（511）设有多个，多个第一拍打板（511）可拆卸连接，移动杆（5211）与靠近底端的第一拍打板（511）连接。7.根据权利要求1所述的一种pcb板叠板装置，其特征在于：所述支座（1）包括支撑架（11）和工作台（12），归置输送机构（3）、pcb板抓取机构（2）和隔纸取放机构（4）均与工作台（12）连接，工作台（12）上方设置有隔纸放置框（8），隔纸放置框（8）包括拦挡块（81）和拦挡板（82），拦挡块（81）平行设置为两个，且与工作台（12）连接，拦挡板（82）平行设置为两个且均与工作台（12）连接，隔纸位于拦挡块（81）与拦挡板（82）围成的区域中。8.根据权利要求7所述的一种pcb板叠板装置，其特征在于：所述工作台（12）的顶壁开设有放置槽（7），放置槽（7）的长度小于拦挡板（82）的长度，拦挡块（81）的底部设有滑块（811），滑块（811）位于放置槽（7）中且与工作台（12）滑动连接，滑块（811）的滑动方向与放
置槽（7）的长度方向平行，拦挡板（82）的底部固定连接有插条（821），插条（821）位于放置槽（7）中且与工作台（12）卡接。9.根据权利要求7所述的一种pcb板叠板装置，其特征在于：所述隔纸取放机构（4）包括吸盘（41）和驱动机构（42），吸盘（41）位于隔纸放置框（8）的一侧，驱动机构（42）用于驱动吸盘（41）在隔纸放置框（8）和归置输送机构（3）之间往复移动。10.根据权利要求1所述的一种pcb板叠板装置，其特征在于：所述pcb板抓取机构（2）采用机械手。

技术总结
本申请涉及一种PCB板叠板装置，属于PCB板包装运输设备领域，其包括支座、PCB板抓取机构、归置输送机构和隔纸取放机构，归置输送机构、PCB板抓取机构和隔纸取放机构均位于支座的上方且均与支座连接，支座的一侧设有进料输送机构，进料输送机构用于将PCB板输送至PCB板抓取机构处，PCB板抓取机构用于将进料输送机构上方的PCB板转移至归置输送机构，隔纸取放机构用于将隔纸放置在归置输送机构的上方，归置输送机构用于输送叠摞好的PCB板，归置输送机构上方设置有码齐组件，码齐组件用于使归置输送机构上方的PCB板叠摞整齐。本申请具有使操作人员便捷归置PCB板的效果。操作人员便捷归置PCB板的效果。操作人员便捷归置PCB板的效果。


技术研发人员：张强 冯晓春 李强 唐峥 廖述良
受保护的技术使用者：深圳市长荣科机电设备有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2021/11/4