一种多片状产品移载翻转上料装置的制作方法

1.本发明涉及片料的上料装置，特别涉及一种多片状产品移载翻转上料装置。


背景技术：

2.充电器作为电子产品的常用配件，广泛存在于生产生活之中，充电器的壳体为异形结构的片状物料，外观等级以及尺寸精度要求高，目前采用人工移动、翻转物料，并放置在设定工位，其缺陷在于：其一，人工逐个上料，每个零件上料需要移动、翻转以及摆放多个工序，速度慢，生产效率低，同时需要很多作业人员，难以满足大规模生产；其二，人工上料，存在人为因素误差，会损伤物料的产品高光面，同时摆放位置低，加工中容易存在误差，从而大大降低产品的良品率。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种多片状产品移载翻转上料装置。
4.根据本发明的一个方面，该一种多片状产品移载翻转上料装置包括弹性座、翻转部、纵向伸缩部、垂向升降部、横向单轴模组以及若干个具有弹簧缓冲结构的真空吸盘；
5.弹性座包括缓冲块以及水平摆布的承载板，缓冲块下表面和片状产品的上表面相配合，每个缓冲块纵向两侧分别去除材料形成对称的避让孔，若干个缓冲块呈矩形阵列固定在承载板下表面，每个避让孔内设有一个吸盘，承载板的后端垂直连接一个转接板；
6.吸盘上端固定在承载板，自然状态，吸盘的吸嘴超出缓冲块下表面；
7.翻转部包括旋转气缸、旋转轴以及带座轴承；旋转气缸的缸筒横向固定在纵向移动座上后端且其输出法兰纵向设置且连接外法兰，带座轴承固定在纵向移动座上前端，旋转轴中间轴套带座轴承，旋转轴后端通过联轴器连接外法兰的中心轴，旋转轴前端连接转接板后侧面；
8.纵向伸缩部的纵向气缸的缸筒固定在升降板上，纵向气缸的伸缩杆连接纵向移动座前端的下垂板；
9.垂向升降部的升降气缸的伸缩端连接升降板下，升降气缸的缸筒固定在横向单轴模组的移动板，
10.横向单轴模组固定在垂支架前侧面，横向单轴模组通过同步带传动系连接伺服电机。
11.该一种多片状产品移载翻转上料装置实现了在上料盘和设定工位之间自动化取放、移动、翻转以及摆放多个片状产品，其有益效果是：其一，自动化输送片状物料，生产速度快，效率高，大大降低了作业人员数量，能够适用大规模连续化生产，同时无人为因素误差，有效保护产品的高光面，同时物料摆放精度高，使得物料生产良品率大大提高；其二，采用弹性座，吸放物料时，具有弹簧缓冲结构的真空吸盘能够进行柔和吸料，缓冲块能够快速保护物料的高光面，因此大大提高物料的利用率；其三，翻转部采用旋转气缸进行高精度以
及稳定的转角度，旋转轴采用带座轴承进行支撑连接，大大提高旋转轴的中心度，无偏心行为，大大提高了翻转的位置度；其四，纵向伸缩部、垂向升降部以及横向单轴模组进行精确的x向、y向以及z向移动，移动过程稳定，无颤动，到位精度高，同时保证了良好的位置度。
12.在一些实施方式中，缓冲块的纵向两侧去除材料形成等腰梯形柱状的本体，本体的下端为仿形接触端且上端为矩形结构的上联块，避让孔为垂向设置的u形贯穿孔。
13.在一些实施方式中，承载板下表面设有若干个矩形的定位槽，定位槽和上联块的宽度相同，上联块上表面的螺纹盲孔和承载板的沉头通孔通过沉头螺钉连接。
14.在一些实施方式中，缓冲块的下表面为平面，片状产品的上表面为平面；
15.在一些实施方式中，片状片材的上表面中间设有定位柱，缓冲块的下表面设有定位槽孔，定位槽孔和定位柱的尺寸以及轮廓相同。
16.在一些实施方式中，弹性座还包括加强筋板，加强筋板下表面螺纹连接在缓冲块上且侧表面连接转接板中间上。
17.在一些实施方式中，吸盘包括主螺纹管段，主螺纹管段螺纹连接在承载板的螺纹通孔中，主螺纹管段上设有两个细螺纹螺母，细螺纹螺母贴合承载板下表面；
18.主螺纹段的内孔下端和下圆管为等直径滑动配合，主螺纹段的下壁和下圆管之间设有缓冲弹簧，吸嘴轴套连接在下圆管下端。
19.在一些实施方式中，纵向气缸的缸筒固定在升降板上一侧，纵向滑轨固定在升降板上另一侧，纵向滑轨上滑动配合有一个滑块，滑块固定在纵向移动座的矩形结构的定位凹槽上，滑块内侧面贴合定位凹槽的侧壁。
20.在一些实施方式中，纵向移动座上表面前端设有上凸台，上凸台上表面设有中间凹槽，中间凹槽的宽度和带座轴承的宽度相同，带座轴承放置在中间凹槽且螺纹连接上凸台；
21.纵向移动座后端设有垂基板，旋转气缸的缸筒横向固定在垂基板上。
22.在一些实施方式中，横向单轴模组的壳体左端螺纹连接有电机板，电机板下端螺纹连接伺服电机；横向单轴模组的丝杆螺母模块的外伸轴轴套连接主动同步轮，伺服电机的外伸轴轴套连接有驱动同步带轮，主动同步轮和驱动同步带轮通过同步带连接；
23.横向单轴模组的壳体下安装三个位置传感器，横向单轴模组的移动板下表面安装有z型折弯的感应板，感应板的下平板和位置传感器上下相对。
24.在一些实施方式中，缓冲块为聚四氟乙烯材质；
25.在一些实施方式中，升降气缸为滑台气缸；
26.在一些实施方式中，缓冲块呈两排两列共4个，吸盘为8个。
附图说明
27.图1为本发明一实施方式的一种多片状产品移载翻转上料装置的三维示意图；
28.图2为图1所示弹性座、翻转部、纵向伸缩部以及垂向升降部的三维示意图；
29.图3为图2所示弹性座以及吸盘的三维示意图；
30.图4为图3所示缓冲块的三维示意图；
31.图5为图2所示纵向伸缩部的三维示意图；
32.图6为图2所示纵向移动座的三维示意图；
33.弹性座1，缓冲块11，本体110，避让孔111，仿形接触端112，上联块113，承载板12，定位槽121，沉头通孔122，转接板13，加强筋板14；
34.翻转部2，旋转气缸21，旋转轴22，带座轴承23，输出法兰24，外法兰25，联轴器26，中心轴27；
35.纵向伸缩部3，纵向移动座30，下垂板301，上凸台303，中间凹槽304，垂基板305，纵向气缸31，纵向滑轨32，滑块33；
36.垂向升降部4，升降板40，升降气缸41；
37.横向单轴模组5，感应板51，电机板52；
38.吸盘6，主螺纹管段60，吸嘴61，细螺纹螺母62，下圆管63，缓冲弹簧64，流量调节阀65；垂支架7，端支脚71；
39.同步带传动系8，主动同步轮81，驱动同步带轮82；伺服电机9。
具体实施方式
40.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
41.图1至图6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种多片状产品移载翻转上料装置。如图所示，该装置包括弹性座1、翻转部2、纵向伸缩部3、垂向升降部4、横向单轴模组5以及若干个具有弹簧缓冲结构的真空吸盘6；
42.弹性座1包括缓冲块11以及水平摆布的承载板12，缓冲块11下表面和片状产品的上表面相配合，每个缓冲块11纵向两侧分别去除材料形成对称的避让孔111，若干个缓冲块11呈矩形阵列固定在承载板12下表面，每个避让孔111内设有一个吸盘6，承载板12的后端垂直连接一个转接板13；
43.吸盘6上端固定在承载板12，自然状态，吸盘6的吸嘴61超出缓冲块11下表面；
44.翻转部2包括旋转气缸21、旋转轴22以及带座轴承23；旋转气缸21的缸筒横向固定在纵向移动座30上后端且其输出法兰24纵向设置且连接外法兰25，带座轴承23固定在纵向移动座30上前端，旋转轴22中间轴套带座轴承23，旋转轴22后端通过联轴器26连接外法兰25的中心轴27，旋转轴22前端连接转接板13后侧面；
45.纵向伸缩部3的纵向气缸31的缸筒固定在升降板40上，纵向气缸31的伸缩杆连接纵向移动座30前端的下垂板301；
46.垂向升降部4的升降气缸41的伸缩端连接升降板40下，升降气缸41的缸筒固定在横向单轴模组5的移动板，
47.横向单轴模组5固定在垂支架7前侧面，横向单轴模组5通过同步带传动系8连接伺服电机9。
48.该一种多片状产品移载翻转上料装置实现了在上料盘和设定工位之间自动化取放、移动、翻转以及摆放多个片状产品，其有益效果是：其一，自动化输送片状物料，生产速度快，效率高，大大降低了作业人员数量，能够适用大规模连续化生产，同时无人为因素误差，有效保护产品的高光面，同时物料摆放精度高，使得物料生产良品率大大提高；其二，采用弹性座1，吸放物料时，具有弹簧缓冲结构的真空吸盘6能够进行柔和吸料，缓冲块11能够
快速保护物料的高光面，因此大大提高物料的利用率；其三，翻转部2采用旋转气缸21进行高精度以及稳定的转角度，旋转轴21采用带座轴承23进行支撑连接，大大提高旋转轴21的中心度，无偏心行为，大大提高了翻转的位置度；其四，纵向伸缩部3、垂向升降部4以及横向单轴模组5进行精确的x向、y向以及z向移动，移动过程稳定，无颤动，到位精度高，同时保证了良好的位置度。
49.优选的，缓冲块11的纵向两侧去除材料形成等腰梯形柱状的本体110，本体110的下端为仿形接触端112且上端为矩形结构的上联块113，避让孔111为垂向设置的u形贯穿孔。其有益效果是：该结构的缓冲块11强度高，同时能够进行良好的吸放，防止壳体变形。
50.优选的，承载板12下表面设有若干个矩形的定位槽121，定位槽121和上联块113的宽度相同，上联块113上表面的螺纹盲孔和承载板12的沉头通孔122通过沉头螺钉连接。其有益效果是：定位槽121能够提高缓冲块11的安装精度，从而具备良好的平面度。
51.优选的，缓冲块11的下表面为平面，片状产品的上表面为平面；
52.优选的，片状片材的上表面中间设有定位柱，缓冲块11的下表面设有定位槽孔，定位槽孔和定位柱的尺寸以及轮廓相同。其有益效果是：该设置进一步进行高精度吸放片料。
53.优选的，弹性座1还包括加强筋板14，加强筋板14下表面螺纹连接在缓冲块11上且侧表面连接转接板13中间上。其有益效果是：加强筋板14进一步提高弹性座1的强度，防止悬臂端的向下倾斜，影响位置精度。
54.优选的，吸盘6包括主螺纹管段60，主螺纹管段60螺纹连接在承载板12的螺纹通孔中，主螺纹管段60上设有两个细螺纹螺母62，细螺纹螺母62贴合承载板12下表面；
55.主螺纹段60的内孔下端和下圆管63为等直径滑动配合，主螺纹段60的下壁和下圆管63之间设有缓冲弹簧64，吸嘴61轴套连接在下圆管63下端，主螺纹段60上端通过直角结构的流量调节阀65连通抽真空气路。其有益效果是：该吸盘6能够快速柔和的吸放片料。
56.优选的，纵向气缸31的缸筒固定在升降板40上一侧，纵向滑轨32固定在升降板40上另一侧，纵向滑轨32上滑动配合有一个滑块33，滑块33固定在纵向移动座30的矩形结构的定位凹槽上，滑块33内侧面贴合定位凹槽的侧壁。其有益效果是：滑轨滑块设置，能够进一步提高纵向伸缩的直线度。
57.优选的，纵向移动座30上表面前端设有上凸台303，上凸台303上表面设有中间凹槽304，中间凹槽304的宽度和带座轴承23的宽度相同，带座轴承23放置在中间凹槽304且螺纹连接上凸台303；
58.纵向移动座30后端设有垂基板302，旋转气缸21的缸筒横向固定在垂基板302上。其有益效果是：上凸台303以及中间凹槽304能够提高带座轴承32的安装精度。
59.优选的，横向单轴模组5的壳体左端螺纹连接有电机板52，电机板52下端螺纹连接伺服电机9；
60.横向单轴模组5的丝杆螺母模块的外伸轴轴套连接主动同步轮81，伺服电机9的外伸轴轴套连接有驱动同步带轮82，主动同步轮81和驱动同步带轮82通过同步带连接；
61.横向单轴模组5的壳体下表面安装三个位置传感器，横向单轴模组5的移动板下表面安装有z型折弯的感应板51，感应板51的下平板和位置传感器上下相对；
62.垂支架7两端设有端支脚71，端支脚71上端连接固定机架。其有益效果是：该横向单轴模组5移动精度高，运行平稳。
63.优选的，缓冲块11为聚四氟乙烯材质；其有益效果是：聚四氟乙烯材质不吸附灰尘，能够保证料片的高光面的清洁，弹性性能好，进行柔性贴合，保护高光面的特征。
64.优选的，带座轴承23的内衬套上带有顶紧螺钉；
65.优选的，升降气缸41为滑台气缸；
66.优选的，缓冲块11呈两排两列共4个，吸盘6为8个。其有益效果是：该技术方案稳定性好，速度快。
67.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。