一种智能化橡胶密封圈自动硫化成型设备的制作方法

1.本发明涉及密封圈加工技术领域，具体为一种智能化橡胶密封圈自动硫化成型设备。


背景技术：

2.橡胶密封圈的硫化是橡胶加工的最后一道工序，在一定的温度、压力和时间作用下，使橡胶大分子发生化学反应产生交联，可以使塑性橡胶转化为弹性橡胶，可以提高密封圈的密封性。
3.经过检索例如专利号为cn107099149a的专利公开了一种硅橡胶o型密封圈的制造方法及设备，其中组分包括甲基乙烯基硅橡胶在内的多种原料配比，方法包括混炼橡胶、开炼成型、硫化成型以及处理修边四个步骤，而设备包括搅拌机主体、搅拌轴、控制出料单元、搅拌触发单元以及搅拌保护单元。本发明通过有效的制造方法加高效的搅拌设备，保证硅橡胶o型密封圈的制造操作，本发明具有方法简单有效，步骤工艺操作方便以及搅拌设备搅拌操作自动化程度高、效果好的优点。
4.再例如专利号为cn109366854a的专利公开了一种新型橡胶高压快速成型的设备，包括矩形底座和安装于矩形底座上表面一端的连接装置；其特征在于，所述新型橡胶高压快速成型的设备中还包括设在矩形底座上表面另一端的更换装置，设在更换装置上端的降温装置，通过连接装置的作用可以使注塑口快速与模具对接，通过更换装置的作用可以使模具快速更换，通过降温装置的作用可以使注塑的工件快速冷却；所述矩形底座侧表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接，矩形底座下表面四角处设有防滑底座，防滑底座与矩形底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
5.基于上述，传统的橡胶密封圈自动硫化成型设备一般为矩形结构，未实现可以对原料放置进模具过程的智能化控制，未设置可以使出料底模内部的密封圈成品向上托出的结构，不能使成型密封圈快速脱模，未设置可以使多组密封圈成品快速脱离热压工作部分的结构，不便于提高工作效率。
6.因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能化橡胶密封圈自动硫化成型设备。


技术实现要素：

7.(一)技术问题
8.本发明的目的在于提供一种智能化橡胶密封圈自动硫化成型设备，以解决上述背景技术中提出的传统的橡胶密封圈自动硫化成型设备一般为矩形结构，未实现可以对原料放置进模具过程的智能化控制，未设置可以使出料底模内部的密封圈成品向上托出的结构，不能使成型密封圈快速脱模，未设置可以使多组密封圈成品快速脱离热压工作部分的结构，不便于提高工作效率的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化橡胶密封圈自动硫化成型设备，包括控制部；
11.所述控制部内部设置有plc控制系统；
12.所述控制部后端固定连接有原料传送带，原料传送带左右两端固定连接有两组侧挡板；
13.所述原料传送带后端设置有分料结构；
14.所述控制部右端固定连接有硫化台；
15.所述硫化台后端设置有原料运输结构，原料运输结构包括水平往复丝杠；
16.所述硫化台左右两侧设置有成品刷出机构，成品刷出机构包括侧固架，侧固架数量设置为二组，其固定连接于硫化台左右两侧顶端。
17.优选的，所述分料结构包括：
18.抬升挡板，抬升挡板固定连接于原料传送带后端；
19.分离板，其数量设置为四组，其固定连接于抬升挡板前端立面处；
20.压力传感器，其数量设置为三组，其固定连接于分离板相对内侧。
21.优选的，所述硫化台包括：
22.固定底座，其固定连接于硫化台内部；
23.步进电机，其固定连接于固定底座底端；
24.转动环槽，其固定连接于固定底座顶端；
25.承接滚珠，其通过滑动连接设置于转动环槽内侧；
26.转动台，其通过滑动连接设置于承接滚珠顶部，其中部与步进电机转轴同轴连接。
27.优选的，所述硫化台还包括：
28.电热台，电热台固定连接于转动台顶端，其顶部设置于圆形凹槽；
29.限位棱，限位棱固定连接于电热台顶面处。
30.优选的，所述硫化台还包括：
31.出料底模，其固定连接于电热台顶部圆形凹槽内；
32.底固管，其固定连接于出料底模底端；
33.一级环槽，其固定连接于出料底模顶部；
34.二级环槽，其固定连接于一级环槽内侧底部；
35.抬升环，其通过滑动连接设置于一级环槽内侧；
36.推动柱，其数量设置为二组，其穿设于二级环槽底部，其顶部与抬升环底端相固定；
37.推料液压缸，其固定连接于出料底模底端，其底部伸缩部与两组推动柱相固定。
38.优选的，所述硫化台还包括：
39.环架，其设置于电热台上方；
40.电热顶模，其数量设置为六组，其固定连接于环架底端；
41.顶固架，其固定连接于环架顶端；
42.中延管，其固定连接于顶固架顶部中心处；
43.横向螺栓，其数量设置为二组，其横向穿设于中延管内部；
44.垂直液压机，其固定连接于硫化台顶部，其伸缩部穿设于中延管内侧；
45.底固盘，其固定连接于垂直液压机伸缩部底端，其顶部通过螺栓与顶固架相固定；
46.出料斜槽，其固定连接于硫化台右端。
47.优选的，所述原料运输结构还包括：
48.横梁，其固定连接于水平往复丝杠滚珠螺母座顶部；
49.垂直往复丝杠，其固定连接于横梁右端处。
50.优选的，所述原料运输结构还包括：
51.抓取结构，其数量设置为三组，其固定连接于垂直往复丝杠滚珠螺母座前端；
52.抓取液压缸，其固定连接于垂直往复丝杠滚珠螺母座前侧；
53.外支架，其通过法兰连接设置于抓取液压缸外侧；
54.前固圆盘，其固定连接于外支架底端；
55.滑槽，其数量设置为四组，其固定连接于前固圆盘内部；
56.支杆，其数量设置为四组，其固定连接于抓取液压缸伸缩部底端；
57.方杆，其通过铰连接设置于支杆底端，其位于滑槽内侧；
58.抓取瓣，其通过铰连接设置于方杆底端；
59.中心铰件，其通过铰连接设置于抓取瓣内侧顶端，其顶部通过螺栓与前固圆盘相固定。
60.优选的，所述成品刷出机构还包括：
61.限位槽，其固定连接于侧固架顶部；
62.出料往复丝杠，其固定连接于侧固架顶部，其位于限位槽上方；
63.运动座，其数量设置为二组，其通过滑动连接设置于限位槽顶部，其固定连接于出料往复丝杠滚珠螺母座底部；
64.翻转电机，其固定连接于运动座相对内侧立面处，其转轴与运动座侧立面相铰接；
65.硬毛刷，其通过同轴连接设置于翻转电机转轴外侧。
66.(三)有益效果
67.1、本发明通过设置抓取结构，通过其与原料运输结构配合，在三组压力传感器同步对橡胶原料块检测后，可以通过电路使控制部接收信号，从而控制原料传送带停止运行的同时，控制原料运输结构运行，通过控制部控制水平往复丝杠运转，可以使水平往复丝杠滚珠螺母座带动其顶部固定的横梁进行水平方向的移动，滚珠螺母座平移至丝杆后端后，通过控制部控制垂直往复丝杠运转，可以使垂直往复丝杠滚珠螺母座带动抓取结构垂直下降，通过控制部同步控制三组抓取液压缸运转，可以使其伸缩部垂直向下延长，通过其伸缩部向下扩张，可以带动伸缩部底端的四组支杆垂直下移，从而可以使支杆带动其底端铰连接的方杆于滑槽内侧向下移动，从而可以使方杆底端铰连接的四组抓取瓣以与中心铰件的铰接轴为圆心向内侧转动，从而使四组抓取瓣向内侧并拢，从而对下方的橡胶原料块进行抓取，通过控制部控制垂直往复丝杠滚珠螺母座带动三组抓取结构上移后，通过控制部控制水平往复丝杠带动横梁向丝杆前端移动，同时控制部控制步进电机同步运转，使其带动其转轴顶部的转动台进行六十度转动，从而使转动台顶部一排空余的出料底模旋转至与抬升挡板平行，通过使三组抓取结构运输至水平往复丝杠左端后，通过控制部控制垂直往复丝杠带动抓取结构垂直下降后，控制抓取液压缸伸缩部向上收缩，可以使抓取瓣外扩，从而使三组原料块垂直放置在三组出料底模内部，可以实现对原料放置进模具过程的智能化控
制。
68.2、本发明还通过设置出料底模，在密封圈进行硫化成型后，通过控制部控制垂直液压机伸缩部带动其底部固定的顶固架垂直上升后，可以使顶固架带动电热顶模垂直上升，从而可以使电热顶模与出料底模分离，在电热顶模垂直上升后，通过控制部控制推料液压缸运转，使其伸缩部向上延伸，可以使其伸缩部两侧固定的推动柱向上平移，通过推动柱带动其顶端的抬升环垂直上升，可以使抬升环顶部拖动出料底模内部的密封圈成品向上位移，从而使密封圈脱离出料底模，通过控制部同步控制抬升环垂直上升，可以使出料底模内部的密封圈成品向上托出，可以使成型密封圈快速脱模。
69.3、本发明还通过设置成品刷出机构，通过控制部控制翻转电机运行，可以使翻转电机转轴转动使其外侧固定的硬毛刷旋转至与电热台顶面垂直状态，通过控制部控制两组出料往复丝杠运转，可以使运动座带动其内侧的硬毛刷从硫化台左侧向右侧平移，从而可以使硬毛刷对电热台顶部脱离的密封圈成品向右侧推动，可以使多组密封圈成品推动至电热台右侧下方的出料斜槽顶部，可以使密封圈成品快速脱离热压工作部分，便于提高工作效率。
附图说明
70.图1为本发明实施例整体的右侧立体结构示意图；
71.图2为本发明实施例中图1中a的局部放大示意图；
72.图3为本发明实施例中图1中b的局部放大示意图；
73.图4为本发明实施例中图1中c的局部放大示意图；
74.图5为本发明实施例整体的后侧立体结构示意图；
75.图6为本发明实施例中抓取结构的立体拆解结构示意图；
76.图7为本发明实施例中顶固架的立体拆解结构示意图；
77.图8为本发明实施例中出料底模的立体拆解结构示意图；
78.在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
79.1、控制部；
80.2、原料传送带；
81.201、侧挡板；202、抬升挡板；2021、分离板；203、压力传感器；
82.3、硫化台；
83.301、固定底座；3011、步进电机；3012、转动环槽；3013、承接滚珠；302、转动台；303、电热台；3031、限位棱；304、出料底模；3041、底固管；3042、一级环槽；3043、二级环槽；3044、抬升环；3045、推动柱；3046、推料液压缸； 305、环架；3051、电热顶模；306、顶固架；3061、中延管；3062、横向螺栓； 307、垂直液压机；3071、底固盘；308、出料斜槽；
84.4、水平往复丝杠；
85.401、横梁；402、垂直往复丝杠；403、抓取结构；4031、抓取液压缸；4032、外支架；4033、前固圆盘；4034、滑槽；4035、支杆；4036、方杆；4037、抓取瓣；4038、中心铰件；
86.5、侧固架；
87.501、限位槽；502、出料往复丝杠；503、运动座；504、翻转电机；505、硬毛刷。
具体实施方式
88.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
89.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
90.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
91.请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种智能化橡胶密封圈自动硫化成型设备，包括控制部1；控制部1内部设置有plc控制系统；控制部1后端固定连接有原料传送带2，原料传送带2左右两端固定连接有两组侧挡板201；原料传送带2后端设置有分料结构；控制部1右端固定连接有硫化台3；硫化台 3后端设置有原料运输结构，原料运输结构包括水平往复丝杠4；硫化台3左右两侧设置有成品刷出机构，成品刷出机构包括侧固架5，侧固架5数量设置为二组，其固定连接于硫化台3左右两侧顶端。
92.如图2所示，分料结构包括：抬升挡板202，抬升挡板202固定连接于原料传送带2后端；分离板2021，其数量设置为四组，其固定连接于抬升挡板202 前端立面处；压力传感器203，其数量设置为三组，其固定连接于分离板2021 相对内侧，其与控制部1电性相连接三组压力传感器203电路相互串联，将原料橡胶卷材切割成同一大小方块后，将其放置在原料传送带2上进行运输后，通过四组分离板2021进行分离，可以使运输中的原料块分为三组，当间隔较远的三组原料块经传送带传送至抬升挡板202内侧后，三组压力传感器203同步检测后，可以通过电路使控制部1接收信号，从而控制原料传送带2停止运行的同时，控制原料运输结构运行，使一排三组的原料块运输至两组限位棱3031内侧的出料底模304内。
93.如图1所示，原料运输结构还包括：横梁401，其固定连接于水平往复丝杠 4滚珠螺母座顶部；垂直往复丝杠402，其固定连接于横梁401右端处，其与控制部1电性相连接；抓取结构403，其数量设置为三组，其固定连接于垂直往复丝杠402滚珠螺母座前端；抓取液压缸4031，其固定连接于垂直往复丝杠402 滚珠螺母座前侧，其与控制部1电性相连接；外支架4032，其通过法兰连接设置于抓取液压缸4031外侧；前固圆盘4033，其固定连接于外支架4032底端；滑槽4034，其数量设置为四组，其固定连接于前固圆盘4033内部；支杆4035，其数量设置为四组，其固定连接于抓取液压缸4031伸缩部底端；方杆4036，其通过铰连接设置于支杆4035底端，其位于滑槽4034内侧；抓取瓣4037，其通过铰连接设置于方杆4036底端；中心铰件4038，其通过铰连接设置于抓取瓣4037 内侧顶端，其顶部通过螺栓与前固圆盘4033相固定，当三组抬升挡板202内侧的压力传感器203对原料橡胶块进行检测后，通过控制部1控制水平往复丝杠4 运转，可以使水平往复丝杠4滚珠螺母座带动其顶部固定的横梁401进行水平方向的移动，滚珠螺母座平移至丝杆后端后，通过控制部1控制垂直往复丝杠402 运
转，可以使垂直往复丝杠402滚珠螺母座带动抓取结构403垂直下降，通过控制部1同步控制三组抓取液压缸4031运转，可以使其伸缩部垂直向下延长，通过其伸缩部向下扩张，可以带动伸缩部底端的四组支杆4035垂直下移，从而可以使支杆4035带动其底端铰连接的方杆4036于滑槽4034内侧向下移动，从而可以使方杆4036底端铰连接的四组抓取瓣4037以与中心铰件4038的铰接轴为圆心向内侧转动，从而使四组抓取瓣4037向内侧并拢，从而对下方的橡胶原料块进行抓取，通过控制部1控制垂直往复丝杠402滚珠螺母座带动三组抓取结构 403上移后，通过控制部1控制水平往复丝杠4带动横梁401向丝杆前端移动，同时控制部1控制步进电机3011同步运转，使其带动其转轴顶部的转动台302 进行六十度转动，从而使转动台302顶部一排空余的出料底模304旋转至与抬升挡板202平行，通过使三组抓取结构403运输至水平往复丝杠4左端后，通过控制部1控制垂直往复丝杠402带动抓取结构403垂直下降后，控制抓取液压缸 4031伸缩部向上收缩，可以使抓取瓣4037外扩，从而使三组原料块垂直放置在三组出料底模304内部。
94.硫化台3包括：固定底座301，其固定连接于硫化台3内部；步进电机3011，其固定连接于固定底座301底端；转动环槽3012，其固定连接于固定底座301 顶端；承接滚珠3013，其通过滑动连接设置于转动环槽3012内侧；转动台302，其通过滑动连接设置于承接滚珠3013顶部，其中部与步进电机3011转轴同轴连接；电热台303，电热台303固定连接于转动台302顶端，其顶部设置于圆形凹槽；限位棱3031，限位棱3031固定连接于电热台303顶面处。
95.如图8所示，出料底模304，其固定连接于电热台303顶部圆形凹槽内；底固管3041，其固定连接于出料底模304底端；一级环槽3042，其固定连接于出料底模304顶部；二级环槽3043，其固定连接于一级环槽3042内侧底部；抬升环3044，其通过滑动连接设置于一级环槽3042内侧，抬升环3044底部设置有环形突出棱，环形突出棱底部与推动柱3045顶端相固定；推动柱3045，其数量设置为二组，其穿设于二级环槽3043底部，其顶部与抬升环3044底端相固定；推料液压缸3046，其固定连接于出料底模304底端，其底部伸缩部与两组推动柱3045相固定，其与控制部1电性相连接，当控制部1控制垂直液压机307伸缩部带动电热顶模3051下压，电热顶模3051与出料底模304对齐后，通过抬升环3044底面与一级环槽3042顶面接触限位，可以对抬升环3044垂直下降位置进行固定，使密封圈进行硫化成型后，在电热顶模3051垂直上升后，通过控制部1控制推料液压缸3046运转，使其伸缩部向上延伸，可以使其伸缩部两侧固定的推动柱3045向上平移，通过推动柱3045带动其顶端的抬升环3044垂直上升，可以使抬升环3044顶部拖动出料底模304内部的密封圈成品向上位移，从而使密封圈脱离出料底模304，便于下一步进行全部成品出料。
96.硫化台3还包括：环架305，其设置于电热台303上方；电热顶模3051，其数量设置为六组，其固定连接于环架305底端，其与控制部1电性相连接；顶固架306，其固定连接于环架305顶端；中延管3061，其固定连接于顶固架306 顶部中心处；横向螺栓3062，其数量设置为二组，其横向穿设于中延管3061内部；垂直液压机307，其固定连接于硫化台3顶部，其伸缩部穿设于中延管3061 内侧；底固盘3071，其固定连接于垂直液压机307伸缩部底端，其顶部通过螺栓与顶固架306相固定；出料斜槽308，其固定连接于硫化台3右端。
97.如图4所示，成品刷出机构还包括：限位槽501，其固定连接于侧固架5顶部；出料往复丝杠502，其固定连接于侧固架5顶部，其位于限位槽501上方，其后端电机电性与控制部1电性相连接；运动座503，其数量设置为二组，其通过滑动连接设置于限位槽501顶部，其固
定连接于出料往复丝杠502滚珠螺母座底部；翻转电机504，其固定连接于运动座503相对内侧立面处，其转轴与运动座503侧立面相铰接，其与控制部1电性相连接；硬毛刷505，其通过同轴连接设置于翻转电机504转轴外侧，当橡胶圈原料进行硫化成型后，通过控制部1 控制垂直液压机307伸缩部带动其底部固定的顶固架306垂直上升后，可以使顶固架306带动电热顶模3051垂直上升，从而可以使电热顶模3051与出料底模 304分离，通过控制部1同步控制抬升环3044垂直上升，可以使出料底模304 内部的密封圈成品向上托出，通过控制部1控制翻转电机504运行，可以使翻转电机504转轴转动使其外侧固定的硬毛刷505旋转至与电热台303顶面垂直状态，通过控制部1控制两组出料往复丝杠502运转，可以使运动座503带动其内侧的硬毛刷505从硫化台3左侧向右侧平移，从而可以使硬毛刷505对电热台 303顶部脱离的密封圈成品向右侧推动，可以使多组密封圈成品推动至电热台 303右侧下方的出料斜槽308顶部，可以使密封圈成品快速出模。
98.在本发明的另一实施例中，电热顶模3051内部设置有水冷管道，在进行密封圈定型后，通过控制部1控制压缩泵通过水冷管道内进行冷水给水流动，可以对电热顶模3051进行快速降温，可以在电热顶模3051垂直上升过程中使密封圈保存在较热的出料底模304内部，可以防止密封圈粘接在电热顶模3051内，不便于进行成品收集。
99.工作原理：
100.装置进行使用时，将原料橡胶卷材切割成同一大小方块后，将其放置在原料传送带2上进行运输后，通过四组分离板2021进行分离，可以使运输中的原料块分为三组，当间隔较远的三组原料块经传送带传送至抬升挡板202内侧后，三组压力传感器203同步检测后，可以通过电路使控制部1接收信号，从而控制原料传送带2停止运行的同时，控制原料运输结构运行，通过控制部1控制水平往复丝杠4运转，可以使水平往复丝杠4滚珠螺母座带动其顶部固定的横梁401 进行水平方向的移动，滚珠螺母座平移至丝杆后端后，通过控制部1控制垂直往复丝杠402运转，可以使垂直往复丝杠402滚珠螺母座带动抓取结构403垂直下降，通过控制部1同步控制三组抓取液压缸4031运转，可以使其伸缩部垂直向下延长，通过其伸缩部向下扩张，可以带动伸缩部底端的四组支杆4035垂直下移，从而可以使支杆4035带动其底端铰连接的方杆4036于滑槽4034内侧向下移动，从而可以使方杆4036底端铰连接的四组抓取瓣4037以与中心铰件4038 的铰接轴为圆心向内侧转动，从而使四组抓取瓣4037向内侧并拢，从而对下方的橡胶原料块进行抓取，通过控制部1控制垂直往复丝杠402滚珠螺母座带动三组抓取结构403上移后，通过控制部1控制水平往复丝杠4带动横梁401向丝杆前端移动，同时控制部1控制步进电机3011同步运转，使其带动其转轴顶部的转动台302进行六十度转动，从而使转动台302顶部一排空余的出料底模304 旋转至与抬升挡板202平行，通过使三组抓取结构403运输至水平往复丝杠4 左端后，通过控制部1控制垂直往复丝杠402带动抓取结构403垂直下降后，控制抓取液压缸4031伸缩部向上收缩，可以使抓取瓣4037外扩，从而使三组原料块垂直放置在三组出料底模304内部，重复以上步骤将橡胶原料块全部放置进出料底模304后，控制部1控制垂直液压机307伸缩部带动电热顶模3051下压，电热顶模3051与出料底模304对齐后，通过抬升环3044底面与一级环槽3042 顶面接触限位，可以对抬升环3044垂直下降位置进行固定，使密封圈进行硫化成型后，通过控制部1控制垂直液压机307伸缩部带动其底部固定的顶固架306 垂直上升后，可以使顶固架306带动电热顶模3051垂直上升，从而可以使电热顶模3051与出料底模304分离，在电热顶模
3051垂直上升后，通过控制部1 控制推料液压缸3046运转，使其伸缩部向上延伸，可以使其伸缩部两侧固定的推动柱3045向上平移，通过推动柱3045带动其顶端的抬升环3044垂直上升，可以使抬升环3044顶部拖动出料底模304内部的密封圈成品向上位移，从而使密封圈脱离出料底模304，通过控制部1同步控制抬升环3044垂直上升，可以使出料底模304内部的密封圈成品向上托出，通过控制部1控制翻转电机504 运行，可以使翻转电机504转轴转动使其外侧固定的硬毛刷505旋转至与电热台 303顶面垂直状态，通过控制部1控制两组出料往复丝杠502运转，可以使运动座503带动其内侧的硬毛刷505从硫化台3左侧向右侧平移，从而可以使硬毛刷 505对电热台303顶部脱离的密封圈成品向右侧推动，可以使多组密封圈成品推动至电热台303右侧下方的出料斜槽308顶部，可以使密封圈成品快速脱离热压机构，便于提高工作效率。
101.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。