职业卫生自动分类分级管理系统、感知模块及流程的制作方法

1.本发明涉及职业卫生自动分类分级管理系统、感知模块及流程。


背景技术：

2.目前接触职业病危害因素的企业较多且职业病危害因素类型各不相同，传统的现场督察模式严重影响监管效能，实行分类分级管理是实现差异化、精准化监督执法的必然趋势，之前的技术方案均通过用人单位自行填报检测数据及体检数据，真实性无法管控，除此之外数据计算设计简易，数据存在重复填写，严重影响用人单位填报积极性且准确性低。除此之外无大数据沉淀，无法及时预判问题分析问题，更为重要的是此前无条件去自动形成的电子版劳动者职业健康监护档案。目前职业病监控管理的目的，仅仅限于后期治理，为了前期预防这方面，监控仅仅通过定期的体检进行监控，而当体检出问题的时候，会对劳动者身心产生巨大负担，甚至，有些企业，为了避免对劳动者职业病负担，会对从事具有高危职业病工作进行人员，不建档，轮换工作或高频率招聘与辞退等恶劣方式进行规避。为此，本发明针对该现象，从根本上保护劳动者利益，针对在高粉尘车间、喷漆车间、电焊车间等，通过对车间执行打卡采集进入人员信息，通过打卡间隔时间与次数，采集劳动者进入该类车间的时间信息，便于通知企业强制控制在设定周期内超过时间的人员轮岗或休息，从而实现提前预防。通过在该类车间内设计采集器，来采集相关信息，可以实现对粉尘、油漆雾化颗粒的浓度监控，或对电磁辐射强度来采集，从而作为职业危害因子，综合时间因子，来限定员工从事高危时间周期，保障员工合法权益。


技术实现要素：

1.本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种职业卫生自动分类分级管理系统、感知模块及流程。本发明通过与技术服务中心和体检中心数据打通，直接获取用人单位检测和体检数据，即保证了数据的真实准确又减轻企业填写负担。同时监管部门可对于职业病危害一般及基本无毒害企业实施简化线上监督，提高监管效能，更能通过运用互联网、大数据的技术手段形成有本地特色的监督执法。
2.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
3.一种职业卫生自动分类分级管理系统，包括应用层、网络层及感知层；
4.应用层，包括分别设置在用人单位的客户端、体检中心的工作机及监督管理部门的服务器；
5.感知层，设置在用人单位的工作车间的传感器组件,作为采集器，用于将采集工作环境信息并通过网络层上传到应用层；
6.在客户端及监督管理部门的服务器上搭建有分级管理模块，在监督管理部门的服务器上还搭建有技术服务中心系统；
7.分级管理模块对接技术服务中心系统及体检中心。
8.作为上述技术方案的进一步改进：
9.针对技术服务中心，分级管理模块取值技术服务中心中的用人单位各工种接触的具体职业病危害因素情况、各因素检测浓度及判定结果并汇总展示各因素接触工种，超标工种，合格工种，
10.针对体检中心的数据库；分级管理模块，其中，取值体检中心的各个用人单位具体接触职业病危害因素的劳动者各因素，通过提取技术服务中心此用人单位最近若干次检测报告各因素超标工种情况，以判定从事此工种的劳动者接触此因素是否超标；通过各职业病危害因素的性质及职业病危害因素的类别，职业病危害因素的类别包括化学因素类、物理因素类、粉尘类、生物因素类、放射性因素类；计算用人单位职业病危害暴露风险分类，风险定义有高风险、中风险及低风险；形成了用人单位的风险评估参数，风险评估参数包括a，不同职业病危害因素的性质超标和不超标接触人数，b，不同职业病危害因素的类别接触人数，c，接触职业病危害总人数，d，职业健康各监管种类检查人数；形成电子版劳动者职业健康监护档案。
[0011][0012]
用人单位在分级管理模块输入单元中需填写本单位信息及行业分类,结合提取过来的技术服务中心数据，分级管理模块根据输入的关键字预判出用人单位的分类；
[0013]
用人单位在分级管理模块输入单元中填写预制的自查表中自查项目符合情况，分级管理模块自动计算得分，并自动判定职业健康管理状况等级；分级管理模块会自动将未完全符合、合理缺项的自查项目摘录出来单独分析，为监管部门提供清晰的管控要点；
[0014]
用人单位在分级管理模块输入单元中填写风险评估报告并提交后直接到达监督部门完成线上审批；
[0015]
在服务器的存储用人单位上报参数并形成大数据，监督部门通过沉淀大数据进行分类分级管理用人单位，管理重点危害因素。
[0016]
一种职业卫生自动分类分级管理流程，
[0017]
步骤1，首先，建立职业病危害因素数据库，包括职业病危害因素名称及其因类别、性质、职业接触限值；然后，建立国民经济行业分类数据库和单位规模大中小微分类标准供用人单位查询选择；
[0018]
步骤2，对接技术服务中心，首先，提取检测报告，检测报告包括工种、职业病危害因素名称、检测浓度、判定结果；然后，通过本检测报告结合职业卫生分类标准，得出用人单位职业卫生分类预判结果；
[0019]
步骤3，对接体检中心，首先，提取劳动者个人信息，其包含用人单位、工种、接触职业病危害因素，同时，通过步骤2对应用人单位同工种同职业病危害因素名称的判定结果，得出此劳动者此职业病危害因素接触水平是否超标，进而汇总此用人单位各性质危害因素超标和不超标人数；然后，根据此各接触因素对应的体检结论和劳动者用人单位信息直接形成劳动者职业健康监护档案，档案包含劳动者的职业史及监护史；
[0020]
步骤4，用人单位通过系统录入本单位的行业及确诊职业病人数，同时结合步骤2中的结果，最终确定用人单位职业卫生分类，同时，感知层自动上传检测数据给系统，以便监督管理部对从事危害性职业的人员进行工作条件进行监控；
[0021]
步骤5，用人单位通过系统录入本单位职业病自查表，确定本单位职业健康管理状
况等级；
[0022]
步骤6，用人单位通过系统录入本单位风险评估报告，结合步骤3中各性质危害因素超标和不超标人数，确定此单位职业病危害暴露风险等级。
[0023]
作为上述技术方案的进一步改进：最后，此报告提交后经监督管理部门审核后可通过系统设定风险评估报告打印模板直接打印留存。
[0024]
一种应用于职业卫生自动分类分级管理系统的感知模块，其为感知层且设置在用人单位的工作车间的传感器组件，用于将采集工作环境信息并通过网络层上传到应用层；
[0025]
传感器组件包括设置在工作车间工作门上的工作门摄像头及信息读取装置，以记录进出工作车间的人员的身份、时间及次数；
[0026]
在工作车间内设置有用于采集职业危害因子的探头监控装置；
[0027]
在工作车间顶部设置有探头安装杆，在探头安装杆悬臂端设置有探头旋转斜面，在探头旋转斜面上垂直设置有垂直旋转杆的根部，在垂直旋转杆悬臂端垂直设置有旋转臂的根部，在旋转臂上设置有第一伸缩臂，在第一伸缩臂端部设置有第二驱动臂，在第二驱动臂端部设置有中心连接杆，在中心连接杆端部设置有中心导向杆，在中心导向杆两端设置有限位轴肩，在第二驱动臂上部设置有第三驱动杆，在第三驱动杆上牵引有在中心导向杆上滑动的第四滑套，第四滑套行程两端对应限位轴肩；
[0028]
在第二驱动臂上同轴外套有外固体套；
[0029]
在外固体套内侧壁上圆形阵列有第五铰接座，在第五铰接座上铰接有第六气弹簧杆的缸体，在第六气弹簧杆的缸体与杆体之间设置有第七复位弹簧，在第六气弹簧杆的杆体端部设置有第八铰接臂，在第四滑套下端设置有外侧壁与第八铰接臂铰接有第九滑套，在第九滑套下端设置有第十连接套，在第十连接套下端中心处设置有第十一探头在第十连接套下端外侧壁上铰接有若干花瓣式设置的下部铰接弧板的上端；在下部铰接弧板侧壁上设置有下部遮挡毛；
[0030]
在外固体套下端连接有底部折叠锥风琴褶的一大端部，在底部折叠锥风琴褶另一小端的风琴褶连接端口，在风琴褶连接端口处设置有底部连接环，在底部连接环上铰接有的底部扇形挡板的大端部，底部扇形挡板的小端部直接或通过底部连接柔性部铰接下部铰接弧板的下端；
[0031]
在底部扇形挡板下端分布有底部遮挡毛。
[0032]
作为上述技术方案的进一步改进：
[0033]
工作车间为粉尘车间、喷漆车间、噪声车间或具有电磁辐射的车间；
[0034]
信息读取装置为指纹打卡装置或射频装置。
[0035]
一种职业卫生自动分类分级管理系统的感知流程，包括以下步骤；
[0036]
s1，首先，工作人员在工作车间的信息读取装置上录入信息并上传后，进入工作车间中进行工作；然后，启动探头旋转斜面，使得旋转臂绕垂直旋转杆旋转设定角度达到预设位置，通过第一伸缩臂伸缩调整位置；
[0037]
s2，首先，第三驱动杆启动第四滑套沿着中心导向杆向下滑动；然后，第九滑套克服第七复位弹簧的弹簧力而压缩第六气弹簧杆变短，从而使得第十连接套下行，使得原本竖直抱合的下部铰接弧板向下呈花瓣打开，从而使得下部铰接弧板之间存在防尘的下部遮挡毛随动向下打开，第八铰接臂从上摆动压缩变为水平后向下摆动后变长，随动，使得底部
折叠锥风琴褶向下由收缩状态张开拉长，使得底部扇形挡板和/或底部连接柔性部上的用于防尘的底部遮挡毛向外向下张开呈锥形，从而带动铰接下部铰接弧板向下翻边，使得第十一探头露出；
[0038]
s3，第十一探头进行对职业危害因素进行采集，并上传服务器，从而监督管理部门根据职业危害因素，进行判定该工作车间是否需要整改和/或该员工是否需要提前修养。
[0039]
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
[0040]
附图说明
[0042]
图1是本发明的技术服务中心数据对接及运算示意图。
[0043]
图2是本发明的体检中心数据对接及运算示意图。
[0044]
图3是用人单位填报基础信息和自查表，系统自动分类分级示意图。
[0045]
图4是本发明的厂房结构示意图。
[0046]
图5是本发明的探头使用爆炸结构示意图。
[0047]
其中：1、工作车间；2、工作门摄像头；3、信息读取装置；4、探头监控装置；5、探头安装杆；6、探头旋转斜面；7、垂直旋转杆；8、旋转臂；9、第一伸缩臂；10、第二驱动臂；11、中心连接杆；12、中心导向杆；13、限位轴肩；14、第三驱动杆；15、第四滑套；16、第五铰接座；17、第六气弹簧杆；18、第七复位弹簧；19、第八铰接臂；20、第九滑套；21、第十连接套；22、第十一探头；23、外固体套；24、底部折叠锥风琴褶；25、底部连接环；26、底部扇形挡板；27、底部连接柔性部；28、底部遮挡毛；29、风琴褶连接端口；30、下部铰接弧板；31、下部遮挡毛。
具体实施方式
[0049]
实施例1，如图1
‑
5所示，本实施例的职业卫生自动分类分级管理系统，包括应用层、网络层及感知层；
[0050]
应用层，包括分别设置在用人单位的客户端、体检中心的工作机及监督管理部门的服务器；
[0051]
感知层，设置在用人单位的工作车间1的传感器组件，用于将采集工作环境信息并通过网络层上传到应用层；
[0052]
在客户端及监督管理部门的服务器上搭建有分级管理模块，在监督管理部门的服务器上还搭建有技术服务中心系统；
[0053]
分级管理模块对接技术服务中心系统及体检中心。
[0054]
针对技术服务中心，分级管理模块取值技术服务中心中的用人单位各工种接触的具体职业病危害因素情况、各因素检测浓度及判定结果并汇总展示各因素接触工种，超标工种，合格工种，
[0055]
针对体检中心的数据库；分级管理模块，其中，取值体检中心的各个用人单位具体接触职业病危害因素的劳动者各因素，通过提取技术服务中心此用人单位最近若干次检测报告各因素超标工种情况，以判定从事此工种的劳动者接触此因素是否超标；通过各职业病危害因素的性质及职业病危害因素的类别，职业病危害因素的类别包括化学因素类、物
理因素类、粉尘类、生物因素类、放射性因素类；计算用人单位职业病危害暴露风险分类，风险定义有高风险、中风险及低风险；形成了用人单位的风险评估参数，风险评估参数包括a，不同职业病危害因素的性质超标和不超标接触人数，b，不同职业病危害因素的类别接触人数，c，接触职业病危害总人数，d，职业健康各监管种类检查人数；形成电子版劳动者职业健康监护档案。
[0056]
用人单位在分级管理模块输入单元中需填写本单位信息及行业分类,结合提取过来的技术服务中心数据，分级管理模块根据输入的关键字预判出用人单位的分类；
[0057]
用人单位在分级管理模块输入单元中填写预制的自查表中自查项目符合情况，分级管理模块自动计算得分，并自动判定职业健康管理状况等级；分级管理模块会自动将未完全符合、合理缺项的自查项目摘录出来单独分析，为监管部门提供清晰的管控要点；
[0058]
用人单位在分级管理模块输入单元中填写风险评估报告并提交后直接到达监督部门完成线上审批；
[0059]
在服务器的存储用人单位上报参数并形成大数据，监督部门通过沉淀大数据进行分类分级管理用人单位，管理重点危害因素。
[0060]
实施例2，如图1
‑
5，本实施例的职业卫生自动分类分级管理流程，
[0061]
步骤1，首先，建立职业病危害因素数据库，包括职业病危害因素名称及其因类别、性质、职业接触限值；然后，建立国民经济行业分类数据库和单位规模大中小微分类标准供用人单位查询选择；
[0062]
步骤2，对接技术服务中心，首先，提取检测报告，检测报告包括工种、职业病危害因素名称、检测浓度、判定结果；然后，通过本检测报告结合职业卫生分类标准，得出用人单位职业卫生分类预判结果；
[0063]
步骤3，对接体检中心，首先，提取劳动者个人信息，其包含用人单位、工种、接触职业病危害因素，同时，通过步骤2对应用人单位同工种同职业病危害因素名称的判定结果，得出此劳动者此职业病危害因素接触水平是否超标，进而汇总此用人单位各性质危害因素超标和不超标人数；然后，根据此各接触因素对应的体检结论和劳动者用人单位信息直接形成劳动者职业健康监护档案，档案包含劳动者的职业史及监护史；
[0064]
步骤4，用人单位通过系统录入本单位的行业及确诊职业病人数，同时结合步骤2中的结果，最终确定用人单位职业卫生分类，同时，感知层自动上传检测数据给系统，以便监督管理部对从事危害性职业的人员进行工作条件进行监控；
[0065]
步骤5，用人单位通过系统录入本单位职业病自查表，确定本单位职业健康管理状况等级；
[0066]
步骤6，用人单位通过系统录入本单位风险评估报告，结合步骤3中各性质危害因素超标和不超标人数，确定此单位职业病危害暴露风险等级。
[0067]
最后，此报告提交后经监督管理部门审核后可通过系统设定风险评估报告打印模板直接打印留存。
[0068]
本实施例的应用于职业卫生自动分类分级管理系统的感知模块，其为感知层且设置在用人单位的工作车间1的传感器组件，用于将采集工作环境信息并通过网络层上传到应用层；
[0069]
实施例3,传感器组件包括设置在工作车间1工作门上的工作门摄像头2及信息读
取装置3，以记录进出工作车间1的人员的身份、时间及次数；
[0070]
在工作车间1内设置有用于采集职业危害因子的探头监控装置4；
[0071]
在工作车间1顶部设置有探头安装杆5，在探头安装杆5悬臂端设置有探头旋转斜面6，在探头旋转斜面6上垂直设置有垂直旋转杆7的根部，在垂直旋转杆7悬臂端垂直设置有旋转臂8的根部，在旋转臂8上设置有第一伸缩臂9，在第一伸缩臂9端部设置有第二驱动臂10，在第二驱动臂10端部设置有中心连接杆11，在中心连接杆11端部设置有中心导向杆12，在中心导向杆12两端设置有限位轴肩13，在第二驱动臂10上部设置有第三驱动杆14，在第三驱动杆14上牵引有在中心导向杆12上滑动的第四滑套15，第四滑套15行程两端对应限位轴肩13；在第二驱动臂10上同轴外套有外固体套23；
[0072]
在外固体套23内侧壁上圆形阵列有第五铰接座16，在第五铰接座16上铰接有第六气弹簧杆17的缸体，在第六气弹簧杆17的缸体与杆体之间设置有第七复位弹簧18，在第六气弹簧杆17的杆体端部设置有第八铰接臂19，在第四滑套15下端设置有外侧壁与第八铰接臂19铰接有第九滑套20，在第九滑套20下端设置有第十连接套21，在第十连接套21下端中心处设置有第十一探头22在第十连接套21下端外侧壁上铰接有若干花瓣式设置的下部铰接弧板30的上端；在下部铰接弧板30侧壁上设置有下部遮挡毛31；
[0073]
在外固体套23下端连接有底部折叠锥风琴褶24的一大端部，在底部折叠锥风琴褶24另一小端的风琴褶连接端口29，在风琴褶连接端口29处设置有底部连接环25，在底部连接环25上铰接有的底部扇形挡板26的大端部，底部扇形挡板26的小端部直接或通过底部连接柔性部27铰接下部铰接弧板30的下端；
[0074]
在底部扇形挡板26下端分布有底部遮挡毛28。
[0075]
工作车间1为粉尘车间、喷漆车间、噪声车间或具有电磁辐射的车间；
[0076]
信息读取装置3为指纹打卡装置或射频装置。
[0077]
实施例4，本实施例的职业卫生自动分类分级管理系统的感知流程，包括以下步骤；
[0078]
s1，首先，工作人员在工作车间1的信息读取装置3上录入信息并上传后，进入工作车间1中进行工作；然后，启动探头旋转斜面6，使得旋转臂8绕垂直旋转杆7旋转设定角度达到预设位置，通过第一伸缩臂9伸缩调整位置；
[0079]
s2，首先，第三驱动杆14启动第四滑套15沿着中心导向杆12向下滑动；然后，第九滑套20克服第七复位弹簧18的弹簧力而压缩第六气弹簧杆17变短，从而使得第十连接套21下行，使得原本竖直抱合的下部铰接弧板30向下呈花瓣打开，从而使得下部铰接弧板30之间存在防尘的下部遮挡毛31随动向下打开，第八铰接臂19从上摆动压缩变为水平后向下摆动后变长，随动，使得底部折叠锥风琴褶24向下由收缩状态张开拉长，使得底部扇形挡板26和/或底部连接柔性部27上的用于防尘的底部遮挡毛28向外向下张开呈锥形，从而带动铰接下部铰接弧板30向下翻边，使得第十一探头22露出；
[0080]
s3，第十一探头22进行对职业危害因素进行采集，并上传服务器，从而监督管理部门根据职业危害因素，进行判定该工作车间1是否需要整改和/或该员工是否需要提前修养。
[0081]
本感知组件，特别适合于工作车间1，通过远程通过工作门摄像头2，信息读取装置3实现了员工监控，避免用人单位，频繁换人或使用未参保人作业，而损伤其身体，探头监控
装置4实现组合监控，本装置特别适合于粉尘、噪声、电磁、喷漆等高危害车间，探头安装杆5提前安装在多个位置，实现全方面监控，探头旋转斜面6，垂直旋转杆7，旋转臂8，第一伸缩臂9，第二驱动臂10实现了多角度，多位置监控。本装置构思来源于生物学，毛相当于动物的皮毛，其包裹探头(即传感器)，使得其在不工作的时候，被层层包裹，避免被污染，同时，在使用的时候，可露出，防尘的毛更换方便，避免了人的操作，安全可靠，通过气弹簧实现缓冲压缩，通过弹簧实现复位，利用铰接与风琴褶，实现了仿生柔性连接密封，从而保证探头在恶劣环境下的工作及保护。
[0082]
实施例5，如图1
‑
5，本发明包括职业卫生分类分级管理系统，其分别与体检中心及技术服务中心系统对接，完成较公正简便的分类结果，最终通过大数据分析地区职业病分类分级变化和监管提升。
[0083]
职业卫生分类分级管理系统的分级管理模块对接技术服务中心，以将用人单位各工种接触的具体职业病危害因素情况、各因素检测浓度及判定结果取值到分级管理模块中，并汇总展示各因素接触工种，超标工种，合格工种。
[0084]
职业卫生分类分级管理系统的分级管理模块对接体检中心，首先，将用人单位具体接触职业病危害因素的劳动者各因素的体检结论取值到分级管理模块中，同时，通过提取技术服务中心此用人单位最近若干次检测报告各因素超标工种情况，以判定从事此工种的劳动者接触此因素是否超标；然后，通过各职业病危害因素的性质(职业病危害因素的性质定义有一般及严重)及职业病危害因素的类别(职业病危害因素的类别包括化学因素类、物理因素类、粉尘类、生物因素类、放射性因素类)；其次，计算用人单位职业病危害暴露风险分类(风险定义有高风险、中风险及低风险)，继而形成了用人单位的风险评估参数，风险评估参数包括a，不同职业病危害因素的性质超标和不超标接触人数，b，不同职业病危害因素的类别接触人数，c，接触职业病危害总人数，d，职业健康各监管种类(监管种类包括岗前、岗中、离岗时监管)检查人数，再次，形成电子版劳动者职业健康监护档案。
[0085]
用人单位在职业卫生分类分级管理系统上仅需填写本单位基础信息及行业分类等少量内容结合提取过来的技术服务中心数据就可以轻松预判出用人单位的分类，即甲类、乙类、丙类。
[0086]
用人单位通过填写自查表中自查项目符合情况，系统自动计算得分，并自动判定职业健康管理状况等级，即a级、b级、c级；系统会自动将未完全符合、合理缺项的自查项目摘录出来单独分析，为监管部门提供清晰的管控要点。
[0087]
用人单位填写风险评估报告均可引用上述数据，客观准确。用人单位仅需填写部分文字性的情况概述即可提交单据，从而实现规范化与标准化。提交后直接到达监督部门完成线上审批，极大的减轻用人单位上门递交资料的问题。
[0088]
整个大数据形成后，监督部门可以通过沉淀大数据做到真正的分类分级管理用人单位，管理重点危害因素，真正意义上实现机构自治、行业自律、政府监管相结合的多元化综合监管体系。
[0089]
本发明的管理流程：
[0090]
步骤1，首先，建立职业病危害因素数据库，包括职业病危害因素名称及其因类别、性质、职业接触限值；然后，建立国民经济行业分类数据库和单位规模大中小微分类标准供用人单位查询选择；
[0091]
步骤2，对接技术服务中心，首先，提取检测报告，检测报告包括工种、职业病危害因素名称、检测浓度、判定结果；然后，通过本检测报告结合职业卫生分类标准，得出用人单位职业卫生分类预判结果；
[0092]
步骤3，对接体检中心，首先，提取劳动者个人信息，其包含用人单位、工种、接触职业病危害因素，同时，通过步骤2对应用人单位同工种同职业病危害因素名称的判定结果，得出此劳动者此职业病危害因素接触水平是否超标，进而汇总此用人单位各性质危害因素超标和不超标人数；然后，根据此各接触因素对应的体检结论和劳动者用人单位信息直接形成劳动者职业健康监护档案，档案包含劳动者的职业史及监护史；
[0093]
步骤4，用人单位通过系统录入本单位的行业及确诊职业病人数，同时结合步骤2中的结果，最终确定用人单位职业卫生分类；
[0094]
步骤5，用人单位通过系统录入本单位职业病自查表，确定本单位职业健康管理状况等级；
[0095]
步骤6，用人单位通过系统录入本单位风险评估报告，结合步骤3中各性质危害因素超标和不超标人数，确定此单位职业病危害暴露风险等级。通过暴露风险等级和步骤5中的职业健康管理状况等级，自动计算职业病危害综合风险等级；最后，此报告提交后经监督管理部门审核后可通过系统设定风险评估报告打印模板直接打印留存。
[0096]
其中，本发明包括搭建于用人单位、监督管理部门及体检中心之间的物联网，其包括感知层、网络层及应用层；
[0097]
应用层包括搭建用人单位的终端及监督管理部门的服务器；服务器可远程访问终端。
[0098]
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。