一种基于机器视觉的磁粉离合器检测装置的制作方法

1.本发明涉及磁粉离合器检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的磁粉离合器检测装置。


背景技术：

2.磁粉离合器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系，在磁粉离合器生产制造的过程中，需要对磁粉离合器进行多种检测，以保证磁粉离合器生产的质量，但是现有的检测装置只能够对磁粉离合器进行单个测试，不能对磁粉离合器进行其他检测，不便于工作人员进行使用。
3.现有的磁粉离合器检测装置存在的缺陷是：
4.1、对比文件cn210834117u公开了基于磁粉离合器的螺旋压机扭力测试装置，“包括底座、设于底座上的测试机构，测试机构包括磁粉离合器，具有输出端和输入端；丝杆组件，与磁粉离合器的输出端连接；驱动装置，与磁粉离合器的输入端通过传动组件连接；扭力传感器，连接于传动组件中。采用丝杆组件作为扭力测试装置的测试端，通过采用丝杆旋转带动滑套运动，对其进行扭力的测试。通过周向转动便于控制其缓慢行进，进而避免对待测物品顶撞产生的损伤”，但是只能够对磁粉离合器进行扭力测试，不能对磁粉离合器进行其他检测，不便于工作人员进行使用；
5.2、对比文件cn208765955u公开了一种电磁离合器的扭矩检测装置，“包括工作台、设置在工作台一端的放置机构、设置在工作台远离放置机构一端的驱动机构、连接放置机构与驱动机构的传感机构，驱动机构包括减速器、电机、连接杆、手柄，减速器设置在工作台上，减速器的输出轴与传感机构远离放置机构的一端连接；电机设置在减速器上，电机的输出轴与减速器的输入端连接；连接杆设置在电机远离减速器的一端，连接杆与电机的转子连接；手柄与连接杆远离减速器的一端可拆卸连接。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，在一台设备可以上检测电磁离合器的动态扭矩和静态扭矩，不用分开检测使检测效率变高”，但是缺少输料结构，工作人员在使用时，不便于工作人员将磁粉离合器输送进行检测，降低工作人员的工作效率；
6.3、对比文件cn205883330u公开了基于机器视觉的汽车膜片弹簧离合器在线智能检测装置，“包括支撑防护单元、环形传输单元、机械手单元、光电成像单元、照明单元及处理与控制单元，支撑防护单元是整个系统的支撑和防护装置，环形传输单元负责对待测零件的进行传输，机械手单元负责对待检测零件进行上、下料，光电成像单元负责对处于检测区域的待检测零件成像，照明单元负责对待检测零件提供补光，处理与控制单元负责对图像数据信息处理及控制。本发明检测装置通用性好，可实现对不同零件的在线检测；自动化程度高，待测零件从生产线上直接被夹持到检测设备上，检测完成后合格产品又回到生产线，不合格产品则被自动剔除”，但是缺少对检测环境进行模拟结构，使得磁粉离合器检测的数据有误差，不便于工作人员进使用；
7.4、对比文件cn108871771a一种离合器片性能检测装置，“包括主盘体，主盘体内部
中心位置开设有圆形装配孔，装配孔内部焊接固定有中置检测座，主盘体正面开设有三个环形矩阵排列的伸缩调节槽。本发明的一种离合器片性能检测装置通过外螺纹调节杆控制伸缩滑块顶端的固定钩套在离合器片上来固定检测装置，然后利用具有温度传感器、震动传感器、红外距离传感器、红外控制开关和背光显示屏的中置检测座来与离合器片表面相接触来实时检测离合器片在仪器测试过程中的表面状态，检测数据实时显示，显示更加直观，省时省力，成本大大降”，但是缺少对磁粉离合器进行尺寸预先检测结构，不能够对磁粉离合器的尺寸进行预先检测，不便于工作人员进行工作。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的磁粉离合器检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的磁粉离合器检测装置，包括工作台所述工作台的顶部设有滑槽a，所述滑槽a的内部活动安装有载物板，所述工作台的顶部安装有支撑架，所述工作台的顶部安装有计算机，且计算机位于支撑架的正面；
10.所述工作台的顶部安装有检测装置a，且检测装置a位于支撑架的一侧，所述工作台的顶部安装有安装台，且安装台位于检测装置a的一侧，所述安装台的顶部安装有支撑板b，所述支撑板b的顶部安装有安装架,所述安装架的顶部安装有气缸。
11.优选的，所述工作台的正面通过螺栓固定有控制器，滑槽a的内壁开设有限位槽a，滑槽a的内底壁安装有传送带，工作台的顶部开设有滑槽b，且滑槽b位于滑槽a的两侧，滑槽b的内壁开设有限位槽b，工作台的顶部通过转轴安装有挡杆，且挡杆位于检测装置a的一侧。
12.优选的，所述工作台的底壁焊接有连接柱，连接柱的外壁活动安装有支撑柱，支撑柱的内底壁安装有弹簧，弹簧的内侧安装有阻尼构件，且弹簧的顶端与连接柱的底端固定连接。
13.优选的，所述载物板的顶部安装有隔板，载物板的正面及其背部均安装有限位块a，且限位块a与限位槽a嵌合连接，载物板的两侧外壁均安装有限位块b，且限位块b与限位槽b嵌合连接。
14.优选的，所述支撑架的顶部通过螺栓固定有安装板，安装板的顶部贯穿安装有摄像机，且摄像机与计算机电性连接，安装板的顶部贯穿安装有照明灯，且照明灯位于摄像机的两侧，安装板的底部通过螺栓固定有距离传感器
15.优选的，所述计算机的顶部安装有显示屏，计算机的外壁通过螺栓固定有警报器，计算机的外壁开设有散热孔，且散热孔位于警报器的下方。
16.优选的，所述检测装置a的顶部通过合页连接有密封盖，密封盖的顶部安装有隔温玻璃，检测装置a的内底壁安装有支撑板a，检测装置a的内壁安装有电机，且电机位于支撑板a的一侧，电机的输出端安装有转杆。
17.优选的，所述安装台的顶部开设有滑槽c，滑槽c的内壁开设有限位槽c，滑槽c的内侧活动安装有输送板，输送板的外壁安装有限位块c，且限位块c 嵌合在限位槽c的内侧。
18.优选的，所述支撑板b的外壁贯穿安装有螺纹杆，螺纹杆位于支撑板b 内侧的一端
通过转轴连接有限位板，气缸的输出端贯穿安装在安装架的底部，气缸输出端的底端通过螺纹固定有检测块。
19.优选的，该装置的公布步骤如下：
20.s1.在磁粉离合器检测装置使用时，将磁粉离合器放置在载物板的上方，通过照明灯将载物板上方的磁粉离合器照亮，再通过摄像机对磁粉离合器进行信息采集，采集的信息输送给计算机，通过计算机对信息进行数据处理，对磁粉离合器的尺寸进行检测，在尺寸不达标时，通过计算机可控制警报器发出警报，提醒工作人员，从而能够对磁粉离合器的尺寸进行预先检测，便于工作人员进行检测工作；
21.s2.在对磁粉离合器进行检测时，通过控制器可控制传送带运行，传送带运行时可带动载物板移动，使得载物板带动磁粉离合器移动，通过挡杆将载物板挡住，工作人员手动将载物板拉过来，将载物板上方的磁粉离合器取下放置在检测装置a的内部进行检测；
22.s3.在检测装置a对磁粉离合器进行检测时，通过将磁粉离合器放置支撑板a的上方，再通过转杆与磁粉离合器连接，通过电机运行时带动磁粉离合器运行，从而对磁粉离合器的寿命进行检测；
23.s4.在检测装置a检测之后，将磁粉离合器取出，再将磁粉离合器放置在载物板的上方，将载物板推到传送带的上方，在开启传送带，使传送带带动载物板，使得载物板输送到安装台的一侧，将载物板上方的磁粉离合器取下放置在输送板的上方，再将输送板送至支撑板b的内侧；
24.s5.在对磁粉离合器进行检测时，通过转动螺纹杆，使螺纹杆带动限位板进行移动，通过限位板移动可将输送板上方的磁粉离合器固定住，保证磁粉离合器的稳定性，然后开启气缸，通过气缸带动检测块进行上下移动，使得检测块能够对磁粉离合器进行压力检测。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1、本发明通过摄像机与距离传感器对磁粉离合器进行信息采集，通过计算机对信息进行数据处理，可对磁粉离合器的尺寸进行检测，通过转杆与磁粉离合器连接，通过电机运行时可带动转杆转动，转杆可带动磁粉离合器运行，从而对磁粉离合器的寿命进行检测，通过开启气缸，通过气缸带动检测块进行上下移动，使得检测块能够对磁粉离合器进行压力检测，从而使磁粉离合器检测装置能对磁粉离合器进行其他检测，便于工作人员进行使用。
27.2、本发明通过控制器可控制传送带的运行，传送带运行时可带动载物板在滑槽a的内侧进行移动，从而对磁粉离合器进行输送，通过挡杆将载物板挡住，工作人员手动将载物板拉入滑槽b的内侧，将载物板上方的磁粉离合器取下放置在检测装置a的内部进行检测，在检测装置a检测之后，将磁粉离合器取出，再将磁粉离合器放置在载物板的上方，将载物板推到传送带的上方，在开启传送带，使传送带带动载物板，使得载物板输送到安装台的一侧，工作人员在使用时，便于工作人员将磁粉离合器输送进行检测，提高工作人员的工作效率。
28.3、本发明通过照明灯将载物板上方的磁粉离合器照亮，再通过摄像机与距离传感器对磁粉离合器进行信息采集，采集的信息输送给计算机，通过计算机对信息进行数据处理，对磁粉离合器的尺寸进行检测，在尺寸不达标时，通过计算机可控制警报器发出警报，
提醒工作人员，从而能够对磁粉离合器的尺寸进行预先检测，便于工作人员进行检测工作。
29.4、本发明通过支撑板a可支撑磁粉离合器，保证磁粉离合器在检测时的稳定性，再通过转杆与磁粉离合器连接，通过电机运行时可带动转杆转动，转杆可带动磁粉离合器运行，从而对磁粉离合器的寿命进行检测，通过检测装置a可将磁粉离合器检罩住，再将密封盖盖住，使得磁粉离合器在运行时热量流失的较少，从而模拟磁粉离合器使用时的环境，从而提高磁粉离合器检测数据的准确性，便于工作人员进使用。
附图说明
30.图1为本发明的整体示意图；
31.图2为本发明的工作台示意图；
32.图3为本发明的支撑柱拆分示意图；
33.图4为本发明的载物板示意图；
34.图5为本发明的安装板底部示意图；
35.图6为本发明的计算机示意图；
36.图7为本发明的检测装置a示意图；
37.图8为本发明的检测装置b示意图。
38.图中：1、工作台；101、控制器；102、滑槽a；103、限位槽a；104、传送带；105、滑槽b；106、限位槽b；107、挡杆；2、支撑柱；201、弹簧； 202、连接柱；3、载物板；301、隔板；302、限位块a；303、限位块b；4、支撑架；401、安装板；402、摄像机；403、照明灯；404、距离传感器；5、计算机；501、显示屏；502、警报器；503、散热孔；6、检测装置a；601、密封盖；602、隔温玻璃；603、支撑板a；604、电机；605、转杆；7、安装台；701、滑槽c；702、限位槽c；703、输送板；704、限位块c；8、支撑板 b；801、螺纹杆；802、限位板；803、安装架；804、气缸；805、检测块。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.请参阅图1、图2、图3和图4，一种基于机器视觉的磁粉离合器检测装置，
43.实施例一：所述工作台1的正面通过螺栓固定有控制器101，滑槽a102 的内壁开设有限位槽a103，滑槽a102的内底壁安装有传送带104，工作台1 的顶部开设有滑槽b105，且滑槽b105位于滑槽a102的两侧，滑槽b105的内壁开设有限位槽b106，工作台1的顶部通过转轴安装有挡杆107，且挡杆107 位于检测装置a6的一侧，所述工作台1的顶部设有滑槽a102，所述滑槽a102 的内部活动安装有载物板3，通过控制器101可控制传送带104的运行，传送带104运行时可带动载物板3在滑槽a102的内侧进行移动，从而对磁粉离合器进行输送，通过挡杆107将载物板3挡住，工作人员手动将载物板3拉入滑槽b105的内侧，将载物板3上方的磁粉离合器取下放置在检测装置a6的内部进行检测，在检测装置a6检测之后，将磁粉离合器取出，再将磁粉离合器放置在载物板3的上方，将载物板3推到传送带104的上方，在开启传送带104，使传送带104带动载物板3，使得载物板3输送到安装台7的一侧，工作人员在使用时，便于工作人员将磁粉离合器输送进行检测，提高工作人员的工作效率，所述载物板3的顶部安装有隔板301，载物板3的正面及其背部均安装有限位块a302，且限位块a302与限位槽a103嵌合连接，载物板3 的两侧外壁均安装有限位块b303，且限位块b303与限位槽b106嵌合连接，通过限位块a302与限位槽a103嵌合连接，保证载物板3在滑槽a102内部移动的稳定性，通过限位块b303与限位槽b106嵌合连接，保证载物板3在滑槽b105内部移动的稳定性，通过隔板301可将载物板3上方的磁粉离合器挡住，保证磁粉离合器在输送时的稳定性，所述工作台1的底壁焊接有连接柱 202，连接柱202的外壁活动安装有支撑柱2，支撑柱2的内底壁安装有弹簧 201，弹簧201的内侧安装有阻尼构件，且弹簧201的顶端与连接柱202的底端固定连接，通过支撑柱2可支撑连接柱202，连接柱202可在支撑柱2的内部滑动，通过弹簧201具有弹性，弹簧201的内侧安装有阻尼构件，使得支撑柱2具有减震效果，保证磁粉离合器检测装置在适应时的稳定性。
44.请参阅图1、图5和图6，一种基于机器视觉的磁粉离合器检测装置，
45.实施例二：所述工作台1的顶部安装有支撑架4，所述支撑架4的顶部通过螺栓固定有安装板401，安装板401的顶部贯穿安装有摄像机402，且摄像机402与计算机5电性连接，安装板401的顶部贯穿安装有照明灯403，且照明灯403位于摄像机402的两侧，安装板401的底部通过螺栓固定有距离传感器404，通过支撑架4可支撑安装板401，保证安装板401稳定性，通过安装板401可给照明灯403、摄像机402和距离传感器404提供安装位置，保证照明灯403、摄像机402和距离传感器404能够稳定的运行，通过照明灯403 将载物板3上方的磁粉离合器照亮，再通过摄像机402与距离传感器404对磁粉离合器进行信息采集，采集的信息输送给计算机5，所述工作台1的顶部安装有计算机5，且计算机5位于支撑架4的正面，所述计算机5的顶部安装有显示屏501，计算机5的外壁通过螺栓固定有警报器502，计算机5的外壁开设有散热孔503，且散热孔503位于警报器502的下方，通过计算机5对信息进行数据处理，对磁粉离合器的尺寸进行检测，在尺寸不达标时，通过计算机5可控制警报器502发出警报，提醒工作人员，从而能够对磁粉离合器的尺寸进行预先检测，便于工作人员进行检测工作，通过散热孔503可使计算机5能够正常的散热。
46.请参阅图1和图7，一种基于机器视觉的磁粉离合器检测装置，
47.实施例三：所述工作台1的顶部安装有检测装置a6，且检测装置a6位于支撑架4的一侧，所述检测装置a6的顶部通过合页连接有密封盖601，密封盖601的顶部安装有隔温玻璃602，检测装置a6的内底壁安装有支撑板a603，检测装置a6的内壁安装有电机604，且电机
604位于支撑板a603的一侧，电机604的输出端安装有转杆605，将磁粉离合器放置支撑板a603的上方，通过支撑板a603可支撑磁粉离合器，保证磁粉离合器在检测时的稳定性，再通过转杆605与磁粉离合器连接，通过电机604运行时可带动转杆605转动，转杆605可带动磁粉离合器运行，从而对磁粉离合器的寿命进行检测，通过检测装置a6可将磁粉离合器检罩住，再将密封盖601盖住，使得磁粉离合器在运行时热量流失的较少，从而模拟磁粉离合器使用时的环境，从而提高磁粉离合器检测数据的准确性，便于工作人员进使用。
48.请参阅图1、图2和图8，一种基于机器视觉的磁粉离合器检测装置，
49.实施例四：所述工作台1的顶部安装有安装台7，且安装台7位于检测装置a6的一侧，所述安装台7的顶部开设有滑槽c701，滑槽c701的内壁开设有限位槽c702，滑槽c701的内侧活动安装有输送板703，输送板703的外壁安装有限位块c704，且限位块c704嵌合在限位槽c702的内侧，通过输送板 703可在滑槽c701的内侧进行滑动，通过限位块c704嵌合在限位槽c702的内侧，保证输送板703滑动时的稳定性，通过将载物板3上方的磁粉离合器取下放置在输送板703的上方，再将输送板703送至支撑板b8的内侧，从而便于工作人员将磁粉离合器输送到支撑板b8的内侧，所述安装台7的顶部安装有支撑板b8，所述支撑板b8的顶部安装有安装架803,所述安装架803的顶部安装有气缸804，所述支撑板b8的外壁贯穿安装有螺纹杆801，螺纹杆 801位于支撑板b8内侧的一端通过转轴连接有限位板802，气缸804的输出端贯穿安装在安装架803的底部，气缸804输出端的底端通过螺纹固定有检测块805，通过支撑板b8可支撑螺纹杆801，保证螺纹杆801的稳定性，通过转动螺纹杆801，使螺纹杆801带动限位板802进行移动，通过限位板802 移动可将输送板703上方的磁粉离合器固定住，保证磁粉离合器的稳定性，通过安装架803可支撑气缸804，保证气缸804的稳定性，开启气缸804，通过气缸804带动检测块805进行上下移动，使得检测块805能够对磁粉离合器进行压力检测。
50.该装置的公布步骤如下：
51.s1.在磁粉离合器检测装置使用时，将磁粉离合器放置在载物板3的上方，通过照明灯403将载物板3上方的磁粉离合器照亮，再通过摄像机402对磁粉离合器进行信息采集，采集的信息输送给计算机5，通过计算机5对信息进行数据处理，对磁粉离合器的尺寸进行检测，在尺寸不达标时，通过计算机5 可控制警报器502发出警报，提醒工作人员，从而能够对磁粉离合器的尺寸进行预先检测，便于工作人员进行检测工作；
52.s2.在对磁粉离合器进行检测时，通过控制器101可控制传送带104运行，传送带104运行时可带动载物板3移动，使得载物板3带动磁粉离合器移动，通过挡杆107将载物板3挡住，工作人员手动将载物板3拉过来，将载物板3 上方的磁粉离合器取下放置在检测装置a6的内部进行检测；
53.s3.在检测装置a6对磁粉离合器进行检测时，通过将磁粉离合器放置支撑板a603的上方，再通过转杆605与磁粉离合器连接，通过电机604运行时带动磁粉离合器运行，从而对磁粉离合器的寿命进行检测；
54.s4.在检测装置a6检测之后，将磁粉离合器取出，再将磁粉离合器放置在载物板3的上方，将载物板3推到传送带104的上方，在开启传送带104，使传送带104带动载物板3，使得载物板3输送到安装台7的一侧，将载物板 3上方的磁粉离合器取下放置在输送板703的上方，再将输送板703送至支撑板b8的内侧；
55.s5.在对磁粉离合器进行检测时，通过转动螺纹杆801，使螺纹杆801带动限位板802进行移动，通过限位板802移动可将输送板703上方的磁粉离合器固定住，保证磁粉离合器的稳定性，然后开启气缸804，通过气缸804带动检测块805进行上下移动，使得检测块805能够对磁粉离合器进行压力检测。
56.工作原理：通过控制器101可控制传送带104的运行，传送带104运行时可带动载物板3在滑槽a102的内侧进行移动，从而对磁粉离合器进行输送，通过挡杆107将载物板3挡住，工作人员手动将载物板3拉入滑槽b105的内侧，将载物板3上方的磁粉离合器取下放置在检测装置a6的内部进行检测，在检测装置a6检测之后，将磁粉离合器取出，再将磁粉离合器放置在载物板 3的上方，将载物板3推到传送带104的上方，在开启传送带104，使传送带 104带动载物板3，使得载物板3输送到安装台7的一侧，通过限位块a302 与限位槽a103嵌合连接，保证载物板3在滑槽a102内部移动的稳定性，通过限位块b303与限位槽b106嵌合连接，保证载物板3在滑槽b105内部移动的稳定性，通过隔板301可将载物板3上方的磁粉离合器挡住，保证磁粉离合器在输送时的稳定性，通过支撑架4可支撑安装板401，保证安装板401稳定性，通过安装板401可给照明灯403、摄像机402和距离传感器404提供安装位置，保证照明灯403、摄像机402和距离传感器404能够稳定的运行，通过照明灯403将载物板3上方的磁粉离合器照亮，再通过摄像机402与距离传感器404对磁粉离合器进行信息采集，采集的信息输送给计算机5，通过计算机5对信息进行数据处理，对磁粉离合器的尺寸进行检测，在尺寸不达标时，通过计算机5可控制警报器502发出警报，提醒工作人员，通过散热孔 503可使计算机5能够正常的散热，通过支撑板a603可支撑磁粉离合器，保证磁粉离合器在检测时的稳定性，再通过转杆605与磁粉离合器连接，通过电机604运行时可带动转杆605转动，转杆605可带动磁粉离合器运行，从而对磁粉离合器的寿命进行检测，通过检测装置a6可将磁粉离合器检罩住，再将密封盖601盖住，使得磁粉离合器在运行时热量流失的较少，从而模拟磁粉离合器使用时的环境，从而提高磁粉离合器检测数据的准确性，便于工作人员进使用，通过输送板703可在滑槽c701的内侧进行滑动，通过限位块 c704嵌合在限位槽c702的内侧，保证输送板703滑动时的稳定性，通过将载物板3上方的磁粉离合器取下放置在输送板703的上方，再将输送板703送至支撑板b8的内侧，从而便于工作人员将磁粉离合器输送到支撑板b8的内侧，通过支撑板b8可支撑螺纹杆801，保证螺纹杆801的稳定性，通过转动螺纹杆801，使螺纹杆801带动限位板802进行移动，通过限位板802移动可将输送板703上方的磁粉离合器固定住，保证磁粉离合器的稳定性，通过安装架803可支撑气缸804，保证气缸804的稳定性，开启气缸804，通过气缸 804带动检测块805进行上下移动，使得检测块805能够对磁粉离合器进行压力检测。
57.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。