零件检测方法、装置、终端及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种零件检测方法，其特征在于，所述零件检测方法应用于计算机设备中，所述计算机设备与零件检测机构通信连接，所述零件检测机构包括零件检测台、扫描仪阵列以及图像采集设备；所述零件检测台用于放置待测零件；所述扫描仪阵列围绕所述零件检测台，所述扫描仪阵列中包括至少两台扫描仪，且所述扫描仪的采集端口与所述待测零件的位置对应；所述图像采集设备位于所述零件检测台的正上方，且所述图像采集设备的图像采集端口与所述待测零件的位置对应；所述方法包括：接收所述图像采集设备发送的第一图像，所述第一图像中包括位于所述零件检测台上方的所述待测零件；基于所述第一图像确定所述待测零件的第一零件状态，所述待测零件的第一零件状态用于指示所述待测零件位于所述零件检测台上方时的位姿；基于所述待测零件的第一零件状态，发送扫描指令，所述扫描指令用于指示至少两台所述扫描仪对所述待测零件进行数据扫描；接收至少两台所述扫描仪反馈的至少两组子扫描数据；对所述至少两组子扫描数据进行汇总，生成扫描数据，所述扫描数据指示所述待测零件的三维模型；将所述扫描数据与标准数据进行比对检测，得到所述待测零件的检测结果，所述标准数据指示所述计算机设备中存储的，与所述待测零件的产品类型相对应的产品参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子扫描数据的数量为至少两组；所述将所述扫描数据与标准数据进行比对检测，得到所述待测零件的检测结果，包括：基于所述至少两组子扫描数据生成至少两个点云数据组，所述点云数据组中包括至少两个点云数据；对所述至少两个点云数据组中的所述点云数据进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果生成所述扫描数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两个点云数据组中的所述点云数据进行点云数据匹配，得到匹配结果，包括：确定对应条件，所述对应条件指示所述至少两个点云数据组中的所述点云数据的匹配条件；基于所述对应条件，确定与所述点云数据组对应的匹配参数；基于所述匹配参数，得到匹配结果。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述零件检测台中包括检测台驱动机构，所述检测台驱动机构与所述计算机设备通信连接；所述基于所述第一图像确定所述待测零件的第一零件状态之后，包括：将所述第一零件状态与所述标准零件状态进行比较；响应于所述第一零件状态与标准零件状态不同，向所述检测台驱动机构发送第一驱动信号，所述第一驱动信号用于控制所述检测台驱动机构，所述第一驱动信号中包括第一旋转次数和第一旋转角度；
接收图像采集设备发送的第二图像，所述第二图像中包括所述待测零件；确定与所述待测零件对应的第二零件状态；响应于所述第二零件状态与所述标准零件状态相同，发送所述扫描指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述第二零件状态与所述标准零件状态不同，向所述检测台驱动机构发送第二驱动信号，所述第二驱动信号中包括第二旋转次数和第二旋转角度。6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述扫描仪阵列中包括扫描仪阵列驱动机构，所述扫描仪阵列驱动机构与所述计算机设备通信连接，所述扫描仪实现为激光扫描仪；所述基于所述待测零件的第一零件状态，发送扫描指令之前，还包括：基于所述待测零件的所述第一零件状态，向所述扫描仪阵列驱动机构发送阵列调整指令，所述阵列调整指令用于调整所述扫描仪阵列中的至少两个所述扫描仪的排列方式；基于所述待测零件的所述第一零件状态，向所述扫描仪阵列中的所述扫描仪发送光波调整指令，所述光波调整指令用于指示所述扫描仪对应扫描过程进行光波颜色以及光波波长的调整。7.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述待测零件为不规则状零件；所述零件状态包括外接零件状态；所述基于所述第一图像确定所述待测零件的第一零件状态，包括：基于所述第一图像，确定零件区域，所述零件区域中包括所述待测零件的图像；基于所述零件区域确定所述外接零件状态为所述第一零件状态。8.一种零件检测装置，其特征在于，所述装置包括:接收模块，用于接收图像采集设备发送的第一图像，所述第一图像中包括位于所述零件检测台上方的零件；确定模块，用于基于所述第一图像确定所述待测零件的第一零件状态，所述待测零件的第一零件状态用于指示所述待测零件位于所述零件检测台上方时的位姿；发送模块，用于基于所述待测零件的第一零件状态，发送扫描指令，所述扫描指令用于指示至少两台所述扫描仪对所述待测零件进行数据扫描；所述接收模块，还用于接收至少两台所述扫描仪反馈的至少两组子扫描数据；生成模块，用于对所述至少两组子扫描数据进行汇总，生成扫描数据，所述扫描数据指示所述待测零件的三维模型；检测模块，用于将所述扫描数据与标准数据进行比对检测，得到所述待测零件的检测结果，所述标准数据指示所述计算机设备中存储的，与所述待测零件的产品类型相对应的产品参数。9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现如权利要求1至7任一所述的零件检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现如权利要求1至7任一所述的零件检测方法。

技术总结
本申请关于一种零件检测方法、装置、终端及可读存储介质，涉及自动化流水生产领域。该方法包括：接收图像采集设备发送的第一图像；基于第一图像确定待测零件的第一零件状态；基于待测零件的第一零件状态，发送扫描指令；接收至少两台扫描仪反馈的至少两组子扫描数据；对至少两组子扫描数据进行汇总，生成扫描数据；将扫描数据与标准数据进行比对检测。在零件的检测过程中，结合了图像识别以及扫描数据采集的技术，将生产零件的外观、颜色等检测数据直接与标准数据进行比较，以得到准确的零件检测结果，提高了零件检测精准度和效率。提高了零件检测精准度和效率。提高了零件检测精准度和效率。


技术研发人员：丁伟明 沈未
受保护的技术使用者：无锡乾鹏医疗科技有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/11/4