涂层过程中使用的线缆机器人的制作方法

技术特征：
1.一种在涂漆过程中使用的线缆机器人，其中，所述线缆机器人包括：
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两个固定枢轴(1)，
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四个可移动枢轴(2)，
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四根线缆(4)、(5)、(6)和(7)，
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四个卷绕机(19)，
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过程执行器(8)或移动平台组件和摆动机构(22)，
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两个起重机(20)，
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电子控制单元。2.根据权利要求1所述的线缆机器人，其特征在于，所述线缆由重量减轻的聚乙烯材料制成，其中，线缆两两成对地连接到在船舶上的甲板高度处的所述固定枢轴中的每个，并且所述线缆悬挂连接到所述移动枢轴(2)的所述移动平台(3)。3.根据权利要求1和2所述的线缆机器人，其特征在于，所述移动平台(3)通过所述卷绕机(19)移动，所述卷绕机通过经由软件(计算机程序)控制的电子控制单元作用在所述线缆(4)、(5)、(6)和(7)上。4.根据权利要求1至3所述的线缆机器人，其特征在于，所述卷绕机(19)安装在所述起重机(20)上，并且所述起重机包含两个附加支撑件(10)，一个支撑件与起重机吊臂(11)对齐，并且另一个支撑件倾斜到所述机器人的线缆的侧部。5.根据权利要求1至4所述的线缆机器人，其特征在于，每个卷绕机(19)包含用于测量施加到所述线缆的力以及对在所述卷绕机(19)和所述移动平台(3)之间的自由长度补偿的负荷传感器，并且每个卷绕机还包含同步串行网络中的伺服马达。6.根据权利要求1至5所述的线缆机器人，其特征在于，所述系统由长颈鹿型起重机(14)和两个起重机(20)启动。

技术总结
本发明涉及一种用于油轮的自动涂漆系统，其包含移动平台和摆动壁。该组件仅通过控制线缆、卷筒和轮子而工作。这种方法旨在对大的竖直壁进行涂漆。涂漆平台由四根线缆悬挂，每根线缆连接到移动平台上的枢轴，和两个固定枢轴以及四个卷绕机。卷绕机包含在同步串行网络中的伺服马达。线缆由重量轻的聚乙烯制成。每根线缆连接到其自己的卷绕机。悬挂借助于两台专门制作的起重机实现，并通过另一个长颈鹿型起重机来启动。重机来启动。重机来启动。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：巴西国家工业培训服务中心圣卡塔琳娜分部
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2021/11/4