一种用于测定编码器各路输出信号的检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及编码器脉冲测试技术领域，尤其是涉及一种用于测定编码器各路输出信号的检测系统。


背景技术：

2.工业自动化领域，许多情况下都需要监控机械的旋转运动，如旋转角度、方向、位置及加速度等，增量式编码器就是一种将角位移转换成一连串数字脉冲的旋转式传感器。编码器将旋转的机械参数转变成电气信号，这些电气信号可以被计数器、数控机床、可编程逻辑控制器等分析处理完成对设备的检测和控制任务。
3.编码器的测量值是系统进行控制的重要参数，它的工作状况直接关系到系统能否正确运行，这就需要对编码器的负载能力及脉冲输出进行评估，通常情况下，编码器反馈的脉冲数量就是表示编码器精度，编码器每转输出的脉冲数量越多，编码器精度越高，因此，需要设计出一种方式以便快速准确地在示波器上显示出编码器各路的信号情况，以便于检测。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于测定编码器各路输出信号的检测系统，具有工作效率高、控制可靠的优点，适于多路编码器输出信号的测试。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
6.一种用于测定编码器各路输出信号的检测系统，包括电机控制部分，以及依次连接的脉冲信号控制器、信号选择器和示波器，其中：
7.电机控制部分包括伺服电机、用于对电源vcc或ov加载的双刀双掷开关、用于控制伺服电机输出轴旋转方向的正反转选择开关、用于调控伺服电机输出轴转速的调速旋钮以及输出切换开关；
8.被测编码器与伺服电机的输出轴相连接，脉冲信号控制器上具有多个接口端及两个输出端，被测编码器的多路输出接口依次接通到接口端上，通过信号选择器的作用，脉冲信号控制器从被测编码器的多路输出信号中依次选择出二路脉冲输出信号，并与示波器上的二路输入端相接，示波器将该二路脉冲输出信号变换成图像曲线。
9.优选的是，被测编码器的多路输出信号与脉冲信号控制器、信号选择器相连，通过脉冲信号控制器依次选择出二路脉冲输出信号，并送入示波器中，于示波器中转换成图像曲线，对选择出的二路脉冲信号的电平、占空比、相位、波形抖动量特征进行显示与比较。
10.优选的是，还包括一比较器，比较器与脉冲信号控制器相连接，脉冲信号控制器将依次产生的二路脉冲输出信号送入比较器中进行比较。
11.采用上述技术方案，通过将被测编码器与伺服电机的输出轴连接，被测编码器随着伺服电机的转动产生脉冲序列，其脉冲的频率将随着伺服电机的转速/正反转而升降，而被测编码器的多路输出接口依次接通到脉冲信号产生器上的多个接口端上，通过信号选择
器的作用，脉冲信号控制器依次从被测编码器的多路输出信号中选择出二路信号输出，并且示波器将该二路脉冲输出信号变换成图像曲线，从而便于测试人员根据图像曲线计算出被测编码器的电平、占空比、相位、波形抖动量等特征。本实用新型具有工作效率高、操作简单且控制可靠的优点，适于多路编码器脉冲数量的测试。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
13.图1是本实用新型实施例的电机控制部分示意图；
14.图2是本实用新型实施例的脉冲信号控制器的电路图；
15.图3是本实用新型实施例一种用于测定编码器各路输出信号的检测系统的系统框图；
16.图中，各附图标记为：
[0017]1‑
电机控制部分，2
‑
脉冲信号控制器，3
‑
信号选择器，4
‑
示波器，5
‑
电源，6
‑
比较器，7
‑
被测编码器，11
‑
伺服电机，12
‑
双刀双掷开关，13
‑
正反转选择开关，14
‑
调速旋钮，15
‑
输出切换开关，21
‑
接口端，22
‑
输出端。
具体实施方式
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
[0019]
如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种用于测定编码器各路输出信号的检测系统，包括电机控制部分1，以及依次连接的脉冲信号控制器2、信号选择器3和示波器4，其中：
[0020]
电机控制部分1包括伺服电机11、用于对电源5的vcc或ov加载的双刀双掷开关12、用于控制伺服电机11输出轴旋转方向的正反转选择开关13、用于调控伺服电机11输出轴转速的调速旋钮14以及输出切换开关15；
[0021]
被测编码器7与伺服电机11的输出轴相连接，脉冲信号控制器2上具有多个接口端21及两个输出端22，被测编码器7的多路输出接口依次接通到接口端21上，通过信号选择器3的作用，脉冲信号控制器从被测编码器7的多路输出信号中依次选择出二路脉冲输出信号，并与示波器4上的二路输入端相接，示波器将该二路脉冲输出信号变换成图像曲线。
[0022]
在本实用新型的一种实施方式中，该检测系统中还可增添一比较器6，将比较器与脉冲信号控制器相连接，脉冲信号控制器将依次产生的二路脉冲输出信号送入比较器中进行比较。
[0023]
在使用本实用新型的检测系统时，通过将被测编码器与伺服电机的输出轴连接，被测编码器随着伺服电机的转动产生脉冲序列，其脉冲的频率将随着伺服电机的转速/正反转而升降，而被测编码器的多路输出接口依次接通到脉冲信号产生器上的多个接口端上，通过信号选择器的作用，脉冲信号控制器依次从被测编码器的多路输出信号中选择出二路信号输出，并且示波器将该二路脉冲输出信号变换成图像曲线，从而便于测试人员根据图像曲线计算出被测编码器的电平、占空比、相位、波形抖动量等特征。该检测系统具有
工作效率高、操作简单且控制可靠的优点，适于多路编码器脉冲数量的测试。
[0024]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。


技术特征：
1.一种用于测定编码器各路输出信号的检测系统，其特征在于，包括电机控制部分，以及依次连接的脉冲信号控制器、信号选择器和示波器，其中：电机控制部分包括伺服电机、用于对电源vcc或ov加载的双刀双掷开关、用于控制伺服电机输出轴旋转方向的正反转选择开关、用于调控伺服电机输出轴转速的调速旋钮以及输出切换开关；被测编码器与伺服电机的输出轴相连接，脉冲信号控制器上具有多个接口端及两个输出端，被测编码器的多路输出接口依次接通到接口端上，通过信号选择器的作用，脉冲信号控制器从被测编码器的多路输出信号中依次选择出二路脉冲输出信号，并与示波器上的二路输入端相接，示波器将该二路脉冲输出信号变换成图像曲线。2.根据权利要求1所述的一种用于测定编码器各路输出信号的检测系统，其特征在于，被测编码器的多路输出信号与脉冲信号控制器、信号选择器相连，通过脉冲信号控制器依次选择出二路脉冲输出信号，并送入示波器中，于示波器中转换成图像曲线，对选择出的二路脉冲信号的电平、占空比、相位、波形抖动量特征进行显示与比较。3.根据权利要求1所述的一种用于测定编码器各路输出信号的检测系统，其特征在于，还包括一比较器，比较器与脉冲信号控制器相连接，脉冲信号控制器将依次产生的二路脉冲输出信号送入比较器中进行比较。

技术总结
本实用新型公开了一种用于测定编码器各路输出信号的检测系统，包括电机控制部分，以及依次连接的脉冲信号控制器、信号选择器和示波器，其中电机控制部分包括伺服电机、双刀双掷开关、正反转选择开关、调速旋钮以及输出切换开关。通过将被测编码器与伺服电机的输出轴连接，被测编码器随着伺服电机的转动产生脉冲序列，而被测编码器的多路输出接口依次接通到脉冲信号产生器上的多个接口端上，通过信号选择器的作用，脉冲信号控制器依次从被测编码器的多路输出信号中选择出二路信号输出，并且示波器将该二路脉冲输出信号变换成图像曲线，从而便于测试人员根据图像曲线计算出被测编码器的电平、占空比、相位、波形抖动量等特征。波形抖动量等特征。波形抖动量等特征。


技术研发人员：张鹏 高锋
受保护的技术使用者：苏州博瑞塔光电科技有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021/11/2