一种全自动计时清理猫砂盆的制作方法

1.本发明涉及宠物用品技术领域，特别涉及一种全自动计时清理猫砂盆。


背景技术：

2.随着社会的进步，人们的业余生活不断丰富，同时，越来越多人追求精神寄托，养宠物也就成为了很多人的选择，其中，猫咪作为可爱的代表，也首当其冲的成为了很多人的选择；但是，养猫也伴随着很多问题，比如猫砂的清理问题，让很多上班族头疼，如果不及时清理猫砂不仅会让房间产生异味，而且还会让猫咪不使用猫砂盆；由此，需要发明一种全自动计时清理猫砂盆，不仅可以自动进行清理猫砂，而且还能根据设置自动补充猫砂，对于上班族来说，十分方便。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供了一种全自动计时清理猫砂盆，解决了猫砂长时间不清理，导致房间异味的问题，而且还能定时补充猫砂，不影响猫咪使用。
4.本发明所使用的技术方案是：一种全自动计时清理猫砂盆，包括：壳体部分、升降晃动部分、储存猫砂部分；所述的壳体部分内部安装有升降晃动部分和储存猫砂部分，升降晃动部分安装在储存猫砂部分的后方；猫在使用的时候，通过壳体部分上端的洞进入猫砂盆内部，通过升降晃动部分进行计时，当到达一定时间之后，通过升降晃动部分将猫砂中的排泄物筛出来，然后再通过储存猫砂部分将排泄物拨动到壳体部分内的垃圾桶中，方便人后期处理；当猫砂盆内部的重量减少的时候，通过壳体部分自动补充猫砂，防止猫砂盆内部猫砂减少；所述的壳体部分包括：异形外壳、异形支板、废物储存桶、猫砂储存箱；所述的异形外壳底部与异形支板固定连接，异形外壳的上面设有猫进出口，异形外壳侧面设有出猫砂口；异形支板上安装有废物储存桶,废物储存桶上设有把手；猫砂储存箱固定安装在异形外壳上端面，猫砂储存箱的上端面设有进口，猫砂储存箱前端面上安装有升降门；所述的升降晃动部分包括：定时检测结构、升降筛选结构、联动开合结构；所述的定时检测结构安装在异形外壳内部，定时检测结构的前端安装有升降筛选结构和联动开合结构，升降筛选结构的侧面安装有联动开合结构；通过定时检测结构来对猫砂盆内部的排泄物进行定时清理，并且通过定时检测结构来检测猫是否在使用猫砂盆；通过升降筛选结构来对猫砂内部的排泄物进行筛选处理；通过联动开合结构来判断猫砂盆内部猫砂的重量是否减少，从而对猫砂盆内部的猫砂进行补充。
5.进一步地，所述的定时检测结构包括：转动旋钮、卷簧、凸轮、异形转动杆、异形支架、空心丝杠a、金属簧片、伺服电机、空心丝杠b、方形板子；所述的转动旋钮转动安装在异形外壳上，转动旋钮的轴与卷簧的内端固定连接，卷簧的外端与异形支板上的杆固定连接，转动旋钮的轴另一端穿过异形支架架子上的孔与
凸轮固定连接，凸轮转动安装在异形支架上，异形支架固定安装在异形支板上，异形支架的侧面滑槽中滑动安装有滑块，滑块上固定连接有方形块；异形转动杆转动安装在异形支架上，异形转动杆上安装有杆，杆上固定安装有固定块；空心丝杠a的一端与异形转动杆的一端固定连接，空心丝杠a转动安装在异形支架侧面的滑槽中，空心丝杠a上滑动安装有滑块，滑块上安装有簧片进行通电；金属簧片固定安装在方形板子上，方形板子固定安装在异形支板上；伺服电机固定安装在方形板子上，伺服电机的轴上安装有齿轮，伺服电机上设有两根电线，其中一根电线与金属簧片连接，另一个电线与空心丝杠a滑块上的簧片连接；空心丝杠b转动安装在方形板子上的架子上，空心丝杠b的一端固定安装有齿轮，齿轮与伺服电机轴上的齿轮相互啮合。
6.进一步地，所述的升降筛选结构包括：异形滑动架、圆柱齿轮a、升降连杆、升降板、圆柱齿轮b、圆柱齿轮c、圆柱齿轮d、连杆b、滑动轮、连接弹片、异形板；所述的异形滑动架的右侧横杆上的螺纹孔与空心丝杠b螺纹配合，异形滑动架的一端杆上设有齿，齿与圆柱齿轮a的齿相互啮合；圆柱齿轮a转动安装在方形板子上，圆柱齿轮a与圆柱齿轮b通过轴固定连接；升降连杆的上端与升降板上的凸起块转动连接，升降连杆下端与圆柱齿轮a和圆柱齿轮b中间的轴固定连接；圆柱齿轮c固定安装在异形板侧面的圆杆上，异形板的中间为曲面凹槽，异形板上设有槽，异形板的侧面设有固定块，异形板侧面的固定块通过连接弹片与升降板侧面的固定块连接，异形板的侧面设有轴；连杆b的前端与异形板侧面的轴连接，连杆b的后端与升降板侧面的轴连接； 圆柱齿轮d转动安装在滑动轮的中间槽内，链条包覆住圆柱齿轮d、圆柱齿轮c、圆柱齿轮b。
7.进一步地，所述的滑动轮滑动安装在异形外壳内部的滑槽中，滑动轮的侧面固定块上连接有弹簧，弹簧的另一端与异形外壳内部的滑槽固定连接，弹簧具有拉力。
8.进一步地，所述的联动开合结构包括：不规则支板、大弹簧、杠杆、直齿条a、串联机构、直齿条b、不规则挡板；所述的不规则支板的下端与方形板子固定连接；大弹簧的一端与方形板子的下端固定连接，大弹簧的另一端与异形支板的上端固定连接，大弹簧具有弹力；杠杆安装在异形支板上的支撑杆上，杠杆的转动杆一端与直齿条a固定连接，直齿条a滑动安装在异形外壳内部，直齿条a的齿与直齿条a的齿轮的齿相互啮合，串联机构的上端齿轮的齿与直齿条b的齿相互啮合；直齿条b与猫砂储存箱前端面的升降门固定连接；不规则挡板固定安装在方形板子上。
9.进一步地，所述的储存猫砂部分包括：伸缩套、支撑挡板、移动丝杠机构、方形支板；所述的伸缩套的一端与升降板连接，伸缩套的另一端与支撑挡板的下端连接；支撑挡板安装在异形外壳内部；移动丝杠机构有两组，两组移动丝杠机构分别固定安装在支撑挡板两侧，两组移动丝杠机构前端皮带轮通过皮带连接，移动丝杠机构内部的滑块与方形支板的端部固定连接，方形支板的下端面上设有若干竖杆。
10.进一步地，所述的异形板材质为塑料，塑料料质轻,化学性稳定,不会锈蚀;耐冲击性好;具有较好的透明性和耐磨耗性。
11.本发明与现有技术相比的有益效果是：1、通过空心丝杠b带动异形滑动架移动，进而带动异形板震动，从而将多余的猫砂
和排泄物分开，方便将排泄物单独进行清理。
12.2、当想要对猫砂盆设置定时清理的时候，通过人工扭动转动旋钮，进而带动空心丝杠b转动；通过定时对猫砂盆进行清理，保证了猫砂盆的干净，减少房间异味。
13.3、当有猫在使用猫砂盆的时候，通过压下方形板子，带动伺服电机移动，进而带动金属簧片移动，从而使金属簧片和空心丝杠a分开，防止在猫使用的时候，和设备内部清理排泄物冲突。
附图说明
14.图1
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4为本发明的整体结构示意图。
15.图5、图6为本发明的壳体部分结构示意图。
16.图7
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9为本发明的升降晃动部分结构示意图。
17.图10为本发明的图9的a处放大结构示意图。
18.图11
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12为本发明的储存猫砂部分结构示意图。
19.附图标号：1
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壳体部分；2
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升降晃动部分；3
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储存猫砂部分；101
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异形外壳；102
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异形支板；103
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废物储存桶；104
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猫砂储存箱；201
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转动旋钮；202
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卷簧；203
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凸轮；204
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异形转动杆；205
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异形支架；206
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空心丝杠a；207
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金属簧片；208
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伺服电机；209
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空心丝杠b；210
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异形滑动架；211
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圆柱齿轮a；212
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升降连杆；213
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升降板；214
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圆柱齿轮b；215
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圆柱齿轮c；216
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圆柱齿轮d；217
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连杆b；218
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滑动轮；219
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连接弹片；220
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异形板；221
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不规则支板；222
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大弹簧；223
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杠杆；224
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直齿条a；225
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串联机构；226
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直齿条b；227
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方形板子；228
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不规则挡板；301
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伸缩套；302
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支撑挡板；303
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移动丝杠机构；304
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方形支板。
20.具体实施方式
21.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
ꢀ“
相连”、
ꢀ“
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.实施例，如图1
‑
12所示，一种全自动计时清理猫砂盆，包括：壳体部分1、升降晃动部分2、储存猫砂部分3；壳体部分1内部安装有升降晃动部分2和储存猫砂部分3，升降晃动部分2安装在储存猫砂部分3的后方；猫在使用的时候，通过壳体部分1上端的洞进入猫砂盆内部，通过升降晃动部分2进行计时，当到达一定时间之后，通过升降晃动部分2将猫砂中的排泄物筛出来，然后再通过储存猫砂部分3将排泄物拨动到壳体部分1内的垃圾桶中，方便人后期处理；当猫砂盆内部的重量减少的时候，通过壳体部分1自动补充猫砂，防止猫砂盆内部猫砂减少；
壳体部分1包括：异形外壳101、异形支板102、废物储存桶103、猫砂储存箱104；异形外壳101底部与异形支板102固定连接，异形外壳101的上面设有猫进出口，异形外壳101侧面设有出猫砂口；异形支板102上安装有废物储存桶103,废物储存桶103上设有把手；猫砂储存箱104固定安装在异形外壳101上端面，猫砂储存箱104的上端面设有进口，猫砂储存箱104前端面上安装有升降门；具体地，当检测到猫砂减少的时候，通过猫砂储存箱104将猫砂倾倒在异形外壳101内部，防止异形外壳101内部猫砂减少，影响猫咪使用；升降晃动部分2包括：定时检测结构、升降筛选结构、联动开合结构；定时检测结构安装在异形外壳101内部，定时检测结构的前端安装有升降筛选结构和联动开合结构，升降筛选结构的侧面安装有联动开合结构；通过定时检测结构来对猫砂盆内部的排泄物进行定时清理，并且通过定时检测结构来检测猫是否在使用猫砂盆；通过升降筛选结构来对猫砂内部的排泄物进行筛选处理；通过联动开合结构来判断猫砂盆内部猫砂的重量是否减少，从而对猫砂盆内部的猫砂进行补充。
24.如图7所示，定时检测结构包括：转动旋钮201、卷簧202、凸轮203、异形转动杆204、异形支架205、空心丝杠a206、金属簧片207、伺服电机208、空心丝杠b209、方形板子227；转动旋钮201转动安装在异形外壳101上，转动旋钮201的轴与卷簧202的内端固定连接，卷簧202的外端与异形支板102上的杆固定连接，转动旋钮201的轴另一端穿过异形支架205架子上的孔与凸轮203固定连接，凸轮203转动安装在异形支架205上，异形支架205固定安装在异形支板102上，异形支架205的侧面滑槽中滑动安装有滑块，滑块上固定连接有方形块，具体地，当想要对猫砂盆设置定时清理的时候，通过人工扭动转动旋钮201，进而带动卷簧202转动；异形转动杆204转动安装在异形支架205上，异形转动杆204上安装有杆，杆上固定安装有固定块；空心丝杠a206的一端与异形转动杆204的一端固定连接，空心丝杠a206转动安装在异形支架205侧面的滑槽中，空心丝杠a206上滑动安装有滑块，滑块上安装有簧片进行通电；金属簧片207固定安装在方形板子227上，方形板子227固定安装在异形支板102上；伺服电机208固定安装在方形板子227上，伺服电机208的轴上安装有齿轮，伺服电机208上设有两根电线，其中一根电线与金属簧片207连接，另一个电线与空心丝杠a206滑块上的簧片连接；空心丝杠b209转动安装在方形板子227上的架子上，空心丝杠b209的一端固定安装有齿轮，齿轮与伺服电机208轴上的齿轮相互啮合；具体地，当卷簧202转动的时候，进而带动凸轮203转动，从而推动异形支架205滑槽上的滑块滑动，进而带动异形支架205滑槽中滑块上的方形块间接性的挡住异形转动杆204上杆的固定块，进而带动空心丝杠b209转动；通过定时对猫砂盆进行清理，保证了猫砂盆的干净，减少异味。
25.如图8所示，升降筛选结构包括：异形滑动架210、圆柱齿轮a211、升降连杆212、升降板213、圆柱齿轮b214、圆柱齿轮c215、圆柱齿轮d216、连杆b217、滑动轮218、连接弹片219、异形板220；异形滑动架210的右侧横杆上的螺纹孔与空心丝杠b209螺纹配合，异形滑动架210的一端杆上设有齿，齿与圆柱齿轮a211的齿相互啮合；圆柱齿轮a211转动安装在方形板子227上，圆柱齿轮a211与圆柱齿轮b214通过轴固定连接；升降连杆212的上端与升降板213上的凸起块转动连接，升降连杆212下端与圆柱齿轮a211和圆柱齿轮b214中间的轴固定连接；圆柱齿轮c215固定安装在异形板220侧面的圆杆上，异形板220的中间为曲面凹槽，异形板220上设有槽，异形板220的侧面设有固定块，异形板220侧面的固定块通过连接弹片219与
升降板213侧面的固定块连接，异形板220的侧面设有轴，具体地，通过滑动轮218侧面的弹簧带动滑动轮218移动，进而使圆柱齿轮d216、圆柱齿轮c215、圆柱齿轮b214通过链条保持连接，通过圆柱齿轮b214转动带动圆柱齿轮d216转动，进而带动圆柱齿轮c215转动，进而带动连杆b217转动，通过连接弹片219的连接，进而使异形板220震动，从而将多余的猫砂和排泄物分开，方便将排泄物单独进行清理；连杆b217的前端与异形板220侧面的轴连接，连杆b217的后端与升降板213侧面的轴连接； 圆柱齿轮d216转动安装在滑动轮218的中间槽内，链条包覆住圆柱齿轮d216、圆柱齿轮c215、圆柱齿轮b214，滑动轮218滑动安装在异形外壳101内部的滑槽中，滑动轮218的侧面固定块上连接有弹簧，弹簧的另一端与异形外壳101内部的滑槽固定连接，弹簧具有拉力；异形板220材质为塑料，塑料料质轻,化学性稳定,不会锈蚀;耐冲击性好;具有较好的透明性和耐磨耗性；具体地，通过空心丝杠b209带动异形滑动架210移动，进而带动异形滑动架210侧面的齿移动，进而带动圆柱齿轮a211转动，从而带动升降连杆212转动，进而带动升降板213和异形板220升降，从而可以通过异形板220将排泄物从猫砂中筛选出来，方便后期对排泄物进行处理。
26.如图9、10所示，联动开合结构包括：不规则支板221、大弹簧222、杠杆223、直齿条a224、串联机构225、直齿条b226、不规则挡板228；不规则支板221的下端与方形板子227固定连接；大弹簧222的一端与方形板子227的下端固定连接，大弹簧222的另一端与异形支板102的上端固定连接，大弹簧222具有弹力；杠杆223安装在异形支板102上的支撑杆上，杠杆223的转动杆一端与直齿条a224固定连接，直齿条a224滑动安装在异形外壳101内部，直齿条a224的齿与直齿条a224的齿轮的齿相互啮合，串联机构225的上端齿轮的齿与直齿条b226的齿相互啮合；直齿条b226与猫砂储存箱104前端面的升降门固定连接；不规则挡板228固定安装在方形板子227上；具体地，通过方形板子227移动，带动不规则支板221移动，当不规则支板221的上端拨动杠杆223的转动杆一端以杠杆223中间位置进行撬动的时候，带动直齿条b226移动，从而带动猫砂储存箱104一面的开合门移动，从而使猫砂进入猫砂盆内部。
27.如图11、12所示，储存猫砂部分3包括：伸缩套301、支撑挡板302、移动丝杠机构303、方形支板304；伸缩套301的一端与升降板213连接，伸缩套301的另一端与支撑挡板302的下端连接；支撑挡板302安装在异形外壳101内部，具体地，当对内部排泄物进行清理的时候，通过方形支板304上的竖杆插入异形板220上的槽中，再通过移动丝杠机构303带动方形支板304移动，进而将排泄物清理到废物储存桶103内部；移动丝杠机构303有两组，两组移动丝杠机构303分别固定安装在支撑挡板302两侧，两组移动丝杠机构303前端皮带轮通过皮带连接，移动丝杠机构303内部的滑块与方形支板304的端部固定连接，方形支板304的下端面上设有若干竖杆；具体地，通过将猫砂倒入伸缩套301内部，通过伸缩套301包住猫砂，防止猫砂流出，使猫砂影响设备内部运行。
28.工作原理：在使用的时候，通过猫跳入异形外壳101上的出口，在内部方便，当猫离开之后，将排泄物收集到废物储存桶103内部，通过人工定期从异形外壳101侧面的口将废物储存桶103拉出来，方便对废物储存桶103内部的排泄物进行处理；当想要对猫砂盆设置定时清理的时候，通过人工扭动转动旋钮201，进而带动卷簧
202转动；当卷簧202转动的时候，进而带动凸轮203转动，从而推动异形支架205滑槽上的滑块滑动，进而带动异形支架205滑槽中滑块上的方形块间接性的挡住异形转动杆204上杆的固定块，进而带动异形转动杆204间接性转动，从而带动空心丝杠a206转动，进一步的带动空心丝杠a206上的滑块移动，当滑动移动到和金属簧片207接触的时候，进而使伺服电机208通电，从而使伺服电机208带动伺服电机208轴上的齿轮转动，进而带动空心丝杠b209一端的齿轮转动，进而带动空心丝杠b209转动；通过定时对猫砂盆进行清理，保证了猫砂盆的干净，减少异味；通过空心丝杠b209带动异形滑动架210移动，进而带动异形滑动架210侧面的齿移动，进而带动圆柱齿轮a211转动，从而带动升降连杆212转动，进而带动升降板213和异形板220升降，从而可以通过异形板220将排泄物从猫砂中筛选出来，方便后期对排泄物进行处理；通过滑动轮218侧面的弹簧带动滑动轮218移动，进而使圆柱齿轮d216、圆柱齿轮c215、圆柱齿轮b214通过链条保持连接，通过圆柱齿轮b214转动带动圆柱齿轮d216转动，进而带动圆柱齿轮c215转动，进而带动连杆b217转动，通过连接弹片219的连接，进而使异形板220震动，从而将多余的猫砂和排泄物分开，方便将排泄物单独进行清理；通过将猫砂倒入伸缩套301内部，通过伸缩套301包住猫砂，防止猫砂流出，使猫砂影响设备内部运行；当对内部排泄物进行清理的时候，通过方形支板304上的方形块插入异形板220上的槽中，再通过移动丝杠机构303带动方形支板304移动，进而将排泄物清理到废物储存桶103内部；当异形外壳101内部的猫砂减少的时候，通过人工事先将干净的猫砂倒入猫砂储存箱104内部，当检测到猫砂减少的时候，通过猫砂储存箱104将猫砂倾倒在异形外壳101内部，防止异形外壳101内部猫砂减少，影响猫咪使用；通过方形板子227移动，带动不规则支板221移动，当不规则支板221的上端拨动杠杆223的转动杆一端以杠杆223中间位置进行撬动的时候，带动杠杆223的转动杆的另一端移动，进而带动直齿条a224移动，从而带动串联机构225的一个齿轮转动，进而带动串联机构225的另一个齿轮转动，进一步的带动直齿条b226移动，从而带动猫砂储存箱104一面的开合门移动，从而使猫砂进入猫砂盆内部；当有猫在使用猫砂盆的时候，通过压下方形板子227，带动伺服电机208移动，进而带动金属簧片207移动，从而使金属簧片207和空心丝杠a206分开，防止在猫使用的时候，和设备内部清理排泄物冲突。