一种自走式绿化带修剪机的制作方法

上的所述支撑板ⅱ上设置有电磁吸盘，所述辅助旋转板自由端设置有磁吸接头；所述横向切割刀ⅰ配属的动力电机ⅰ上方设置有限位挡头，所述限位挡头在逆时针旋转后碰触到支撑板ⅰ，旋转刀盘停止转动。
8.作为优选，所述提升机构包括固定在驱动机车上的底座和通过铰接轴铰接在底座一侧的两根平行设置的主动杆ⅰ，所述底座上平行设置有两条导轨ⅱ，所述导轨ⅱ上设置有两根平行设置的从动杆ⅰ，相邻的主动杆ⅰ与从动杆ⅰ交叉设置有转轴ⅱ，所述从动杆ⅰ下部设置有滑块ⅰ并通过滑块ⅰ连接在导轨ⅱ上实现延导轨ⅱ的移动；所述主动杆ⅰ上端通过转轴ⅲ设置有两根平行设置的主动杆ⅱ，所述从动杆ⅰ上端通过转轴ⅳ连接有两根平行设置的从动杆ⅱ，相邻的主动杆ⅱ与从动杆ⅱ交叉设置有转轴
ⅴ
；所述主动杆ⅱ上端铰接有支撑板ⅲ，所述支撑板ⅲ下部还设置有导轨ⅲ，所述从动杆ⅱ上端设置有滑块ⅱ并通过滑块ⅱ连接在导轨ⅲ上实现延导轨ⅲ的移动；所述支撑板ⅲ上设置有导轨ⅰ，所述导轨ⅰ上设置有滑板ⅰ，导轨ⅰ起始处的支撑板ⅲ与滑板ⅰ之间设置有推动滑板ⅰ的丝杆推进装置ⅰ，滑板ⅰ外端与支撑板ⅰ铰接，支撑板ⅰ与滑板ⅰ之间还设置有丝杆推进装置ⅱ，实现支撑板ⅰ向上或向下旋转，丝杆推进装置ⅱ设置在支撑板ⅰ与滑板ⅰ的上方；所述铰接轴外部与两个主动杆ⅰ固定连接，所述底座上铰接有液压油缸，所述液压油缸的动力输出端与铰接轴上部铰接，所述液压油缸通过伸缩带动铰接轴转动从而带动提升机构上下移动。
9.作为优选，所述纵向修剪装置包括固定在驱动机车上的横移机构，所述横移机构一侧连接有纵移机构，所述纵移机构外侧连接有纵向修剪机构。
10.作为优选，所述横移机构包括固定在驱动机车上的支撑板ⅳ，所述支撑板ⅳ上设置有导轨ⅳ，所述导轨ⅳ上设置有滑板ⅱ，导轨ⅳ起始端设置有推动滑板ⅱ横移的丝杆推进装置ⅲ；所述滑板ⅱ一侧固定连接有立板，所述纵移机构包括立板和纵向设置在立板上的导轨
ⅴ
，所述导轨
ⅴ
上设置有滑板ⅲ，所述滑板ⅲ上连接有丝杆推进装置ⅳ，所述滑板ⅲ通过丝杆推进装置ⅳ实现在导轨
ⅴ
上的移动；所述滑板ⅲ上固定有纵向修剪机构，所述纵向修剪机构包括固定在滑板ⅲ上的支撑架，所述支撑架上设置有纵向设置的纵向切割刀；所述纵向切割刀包括内外两片齿条刀片ⅱ和固定齿条刀片ⅱ的紧固架ⅱ，所述紧固架ⅱ上方设置有为纵向切割刀提供切割动力的动力电机ⅱ。
11.作为优选，所述支撑架为矩形结构，支撑架前侧面与外侧面镂空，所述纵向切割刀固定在支撑架外侧面；所述支撑架下部连接有导料槽。
12.作为优选，所述导轨ⅳ包括平行设置在支撑板ⅳ上的两根导杆，所述滑板ⅱ下部在导轨ⅳ对应的位置分别设置有限位箍，所述限位箍扣在导杆上实现滑板ⅱ在延导轨ⅳ上滑动；所述滑板ⅱ与立板为铰接的方式连接，所述滑板ⅱ与立板之间设置有丝杆推进装置
ⅴ
，所述丝杆推进装置
ⅴ
带动立板实现偏转移动。
13.作为优选，所述支撑架下方连接有残枝回收装置，所述残枝回收装置包括设置在支撑架下部的导料槽，所述导料槽与支撑架的后侧连接并在支撑架上设置有出料口，所述支撑架下部前端设置有残枝回收槽，所述支撑架侧边上铰接有弯折杆，所述弯折杆自由端设置有料刷，所述支撑架与弯折杆铰接处上方设置有气缸ⅰ，所述气缸ⅰ主体端铰接在支撑架侧边，气缸ⅰ动力输出端铰接在弯折臂上；所述残枝回收槽地面设置有送料板，所述送料板包括横板和设置在横板后端的纵板，所述横板与纵板的侧沿固定连接，所述送料板下部设置有带动送料板前后移动的气缸ⅱ。
14.作为优选，所述纵向切割刀固定在支撑架上，所述气缸ⅱ带动送料板向后移动时，送料板的纵板移动至支撑架下部并将残枝挤入导料槽；所述导料槽末端上部设置有回收架，所述回收架与导槽外设置有布袋挂钩。所述支撑架为矩形结构，支撑架前侧面与外侧面镂空，所述纵向切割刀固定在支撑架外侧面；所述支撑架后侧面下部连接有导料槽，所述前侧面下部连接有残枝回收槽；所述送料板内设置有气缸ⅱ，所述气缸ⅱ固定在残枝回收槽内。
15.驱动机车在修剪机工作时机车轮设置有向右的偏转角度实现驱动机车开动时向右侧偏转，驱动机车右前侧设置有导向轮。
16.相邻两个转轴ⅱ之间设置有固定转轴ⅱ的固定杆ⅰ，相邻两个转轴ⅲ之间设置有固定转轴ⅲ的固定杆ⅱ，相邻两个转轴ⅳ之间设置有固定转轴ⅳ的固定杆ⅲ，相邻两个转轴
ⅴ
之间设置有固定转轴
ⅴ
的固定杆ⅳ。
17.三组横向切割刀分别设置有一台动力电机ⅰ，横向切割刀ⅰ与横向切割刀ⅱ交叉设置；横向切割刀ⅰ指向装置外侧，横向切割刀ⅱ和横向切割刀ⅲ相向设置，三组横向切割刀的角度保证横向切割刀ⅰ的远动力端、横向切割刀ⅱ的远动力端与横向切割刀ⅲ的近动力端位于以旋转刀盘的旋转中心为圆心的圆上转动。使得当切割刀在遇到树木路灯等障碍物时，在转动躲避的过程中所需切割修剪的绿化带不会因为转动而漏下，保证切割的宽度。
18.残枝回收槽为上宽下窄结构，残枝回收槽后端与支撑架联通，料刷下落至最低点时与残枝回收槽内的送料板接触。送料板为缺前侧面和底面并且上宽下窄的折板状壳体结构。
19.工作过程：
20.在驱动机车移动到待修剪区域后，将横向修剪装置和纵向修剪装置展开，具体操作为：在操作作业时，先启动提升机构，液压油缸带动铰接轴转动，主动杆ⅰ转动，从动杆ⅰ在带动下下部的滑块ⅰ在导轨ⅱ上实现延导轨ⅱ的移动，从而实现整个提升机构在液压油缸的动力下向上展开。上下两片齿条刀片ⅰ交错设置，通过两片刀片的往复运动实现切割。当横向修剪装置在进行横向切割时，遇到大树、路灯等不需要切割的障碍物时，由于挡杆与支撑板ⅱ旋转连接，位于切割刀ⅰ上的挡杆首先触碰到障碍物发生转动，当转动发生到一定角度后，限位凸起碰到限位套，挡杆旋转停止，此时磁吸接头离开电磁吸盘，旋转刀盘在断电后发生顺时针向后进行转动，在绕过障碍物后，在复位弹簧的作用下挡杆恢复至初始状态，此时电磁吸盘与磁吸接头接触，旋转刀盘在通电后可逆时针向前进行转动，当限位挡头碰到支撑板ⅰ后旋转刀盘停止转动。纵向修剪装置的展开是通过启动丝杆推进装置ⅲ实现纵向切割刀外移，通过启动丝杆推进装置ⅳ控制纵向切割刀上下位置，通过丝杆推进装置
ⅴ
带动立板实现纵向切割刀的偏转角度。
21.残枝回收装置使用修剪机的电源分别为气缸ⅰ和气缸ⅱ提供动力，气缸ⅰ和气缸ⅱ均可控制往复运动。弯折杆铰接在支撑架侧边，弯折杆自由端设置有料刷，支撑架与弯折杆铰接处上方设置有气缸ⅰ，气缸ⅰ动力输出端铰接在弯折臂上。当修剪机工作时，气缸ⅰ伸展时给弯折杆向下的力，由于弯折杆铰接在支撑架上，因此实际弯折杆的运动为向下转动，料刷下落至最低点时与残枝回收槽内的送料板接触，此时气缸ⅰ保持不动，气缸ⅱ带动送料板向前移动，将送料板上的残枝在料刷的作用下向后移动，气缸ⅱ向前移动至最大行程后进行向后移动，此时气缸ⅰ收缩，带动弯折杆向上转动，料刷离开送料板，横板后端的纵板将残
枝捣如导料槽进行装载收集，气缸ⅱ向后移动至最大行程后进行向前移动，周而复始，实现动态残枝回收操作。
22.当剪枝操作完成后，启动丝杆推进装置ⅱ，丝杆推进装置ⅱ带动支撑臂向下转动至与地面垂直，启动液压油缸，将提升机构回收。纵向修剪装置的收回是通过启动丝杆推进装置ⅲ实现纵向切割刀内移，通过启动丝杆推进装置ⅳ控制纵向切割刀上下位置，通过丝杆推进装置
ⅴ
带动立板实现纵向切割刀的偏转角度。完成整个修剪机的展开与收回开走。
23.本发明的有益效果
24.本发明设计富有创造性、易操作。通过在驱动机车上的分别设置横向修剪装置与纵向修剪装置，在驱动机车行走的同时将绿化带高效修剪，有效处理有树木或路灯杆的复杂情况，一次性将绿化带的横向和纵向以所需角度有序整齐的切割，高效实用。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明的结构示意图。
27.图2为本发明横向修剪装置的结构示意图。
28.图3为本发明横向切割刀的局部结构示意图。
29.图4为本发明横向切割刀ⅰ的局部结构示意图。
30.图5为本发明横向修剪装置主动杆ⅰ的局部结构示意图。
31.图6是本发明纵向修剪装置及残枝回收装置的结构示意图。
32.图7为本发明横移机构的结构示意图。
33.图8为本发明纵移机构的结构示意图。
34.其中，1
‑
驱动机车，2
‑
底座，3
‑
滑板ⅰ，4
‑
支撑板ⅰ，5
‑
转轴ⅰ，6
‑
旋转刀盘，7
‑
横向切割刀，8
‑
动力电机ⅰ，9
‑
齿条刀片ⅰ，10
‑
紧固架ⅰ，11
‑
挡杆， 12
‑
复位弹簧，13
‑
支撑板ⅱ，14
‑
限位套，15
‑
铰接轴，16
‑
主动杆ⅰ，17
‑
导轨ⅱ，18
‑
从动杆ⅰ，19
‑
转轴ⅱ，20
‑
限位挡头，21
‑
转轴ⅲ，22
‑
主动杆ⅱ，23
‑ꢀ
转轴ⅳ，24
‑
从动杆ⅱ，25
‑
支撑板ⅲ，26
‑
转轴
ⅴ
，27
‑
转动电机，28
‑
磁吸接头， 29
‑
导轨ⅰ，30
‑
液压油缸，31
‑
丝杆推进装置ⅰ，32
‑
丝杆推进装置ⅱ，33
‑
固定杆ⅰ，34
‑
固定杆ⅱ，35
‑
固定杆ⅲ，36
‑
固定杆ⅳ，37
‑
横向切割刀ⅰ，38
‑
横向切割刀ⅱ，39
‑
横向切割刀ⅲ，40
‑
限位杆，41
‑
限位凸起，42
‑
辅助旋转板，43
‑ꢀ
固定钩ⅰ，44
‑
固定钩ⅱ，45
‑
电磁吸盘，46
‑
滑板ⅲ，47
‑
支撑板ⅳ，48
‑
滑板ⅱ， 49
‑
丝杆推进装置ⅲ，50
‑
立板，51
‑
导轨ⅳ，52
‑
导向轮，53
‑
丝杆推进装置ⅳ， 54
‑
支撑架，55
‑
纵向切割刀，56
‑
导料槽，57
‑
限位箍，58
‑
丝杆推进装置
ⅴ
，59
‑ꢀ
齿条刀片ⅱ，60
‑
紧固架ⅱ，61
‑
动力电机ⅱ，62
‑
回收架，63
‑
残枝回收槽，64
‑ꢀ
弯折杆，65
‑
料刷，66
‑
气缸ⅰ，67
‑
送料板，68
‑
气缸ⅱ。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
36.实施例1
37.一种自走式绿化带修剪机，包括驱动机车1和设置在驱动机车1上的修剪机，修剪机包括横向修剪装置和纵向修剪装置，横向修剪装置与纵向修剪装置相配合实现对绿化带的横向和纵向修剪，驱动机车1带动修剪机前行，驱动机车1上设置有操控台，操控台包括操控横向修剪装置和纵向修剪装置的操控区和驾驶驱动机车1 的驾驶区，驱动机车1上设置有为修剪机提供动力的电力存储输送装置；横向修剪装置固定在驱动机车1前部，横向修剪装置包括底部固定在驱动机车1上的提升机构，提升机构上部连接有横向修剪机构；纵向修剪装置包括设置在驱动机车1上的横移机构，横移机构一侧设置有纵向修剪机构，纵向修剪装置下部设置有残枝回收机构。提升机构上部设置有滑板ⅰ3，滑板ⅰ3自由端铰接有支撑板ⅰ4，支撑板
ⅰꢀ
4自由端设置有转轴ⅰ5，转轴ⅰ5上部设置有转动电机27，转轴ⅰ5下部设置有旋转刀盘6，旋转刀盘6上设置有若干横向切割刀7，横向切割刀7通过动力电机ⅰ8 提供切割动力。横向切割刀7包括上下两片齿条刀片ⅰ9和固定齿条刀片ⅰ9的紧固架ⅰ10，紧固架ⅰ10与旋转刀盘6之间设置有支撑板ⅱ13，紧固架ⅰ10固定在支撑板ⅱ13上，支撑板ⅱ13上还设置有为横向切割刀7提供切割动力的动力电机ⅰ8；横向切割刀7交叉排列共设置有三组，包括横向切割刀ⅰ37、横向切割刀
ⅱꢀ
38和横向切割刀ⅲ39，横向切割刀ⅰ37上的紧固架ⅰ10上方设置有沿横向切割刀 7方向设置的挡杆11，挡杆11设置在齿条刀片ⅰ9的前上方，挡杆11通过旋转连接的方式固定在支撑板ⅱ13一端，紧固架ⅰ10上设置有限位套14，挡杆11上设置有限位杆40，限位杆40上设置有限位凸起41，限位杆40设置在限位套14上，限位杆40旋转连接处固定有限位辅助旋转板42，限位辅助旋转板42自由端设置有固定钩ⅰ43，横向切割刀ⅰ37上的所述支撑板ⅱ13上设置有固定钩ⅱ44，固定钩ⅰ43与固定钩ⅱ44之间设置有复位弹簧12；横向切割刀ⅰ37上的所述支撑板ⅱ13上设置有电磁吸盘45，限位辅助旋转板42自由端设置有磁吸接头28；横向切割刀7ⅰ配属的动力电机ⅰ8上方设置有限位挡头20，限位挡头20在逆时针旋转后碰触到支撑板ⅰ4，旋转刀盘6停止转动。提升机构包括固定在驱动机车1上的底座2和通过铰接轴15铰接在底座2一侧的两根平行设置的主动杆ⅰ16，底座2 上平行设置有两条导轨ⅱ17，导轨ⅱ17上设置有两根平行设置的从动杆ⅰ18，相邻的主动杆ⅰ16与从动杆ⅰ18交叉设置有转轴ⅱ19，从动杆ⅰ18下部设置有滑块ⅰ并通过滑块ⅰ连接在导轨ⅱ17上实现延导轨ⅱ17的移动；主动杆ⅰ16上端通过转轴ⅲ21设置有两根平行设置的主动杆ⅱ22，从动杆ⅰ18上端通过转轴ⅳ23连接有两根平行设置的从动杆ⅱ24，相邻的主动杆ⅱ22与从动杆ⅱ24交叉设置有转轴
ⅴ
26；主动杆ⅱ22上端铰接有支撑板ⅲ25，支撑板ⅲ25下部还设置有导轨ⅲ，从动杆ⅱ24上端设置有滑块ⅱ并通过滑块ⅱ连接在导轨ⅲ上实现延导轨ⅲ的移动；支撑板ⅲ25上设置有导轨ⅰ29，导轨ⅰ29上设置有滑板ⅰ3，导轨ⅰ29起始处的支撑板ⅲ25与滑板ⅰ3之间设置有推动滑板ⅰ3的丝杆推进装置ⅰ31，滑板ⅰ3外端与支撑板ⅰ4铰接，支撑板ⅰ4与滑板ⅰ3之间还设置有丝杆推进装置ⅱ32，实现支撑板ⅰ4向上或向下旋转，丝杆推进装置ⅱ32设置在支撑板ⅰ4与滑板ⅰ3的上方；铰接轴15外部与两个主动杆ⅰ16固定连接，底座2上铰接有液压油缸30，液压油缸30的动力输出端与铰接轴15上部铰接，液压油缸30通过伸缩带动铰接轴15转动从而带动提升机构上下移动。纵向修剪装置包括固定在驱动机车1上的横移机构，横移机构一侧连接有纵移机构，纵移机构外侧连接有纵向修剪机构。横移机构
包括固定在驱动机车1上的支撑板ⅳ47，支撑板ⅳ47上设置有导轨ⅳ51，导轨ⅳ51上设置有滑板ⅱ48，导轨ⅳ51起始端设置有推动滑板ⅱ48横移的丝杆推进装置ⅲ49；滑板ⅱ48一侧固定连接有立板50，纵移机构包括立板50和纵向设置在立板50上的导轨
ⅴ
，导轨
ⅴ
上设置有滑板ⅲ46，滑板ⅲ46上连接有丝杆推进装置ⅳ53，滑板ⅲ46通过丝杆推进装置ⅳ53实现在导轨
ⅴ
上的移动；滑板ⅲ46上固定有纵向修剪机构，纵向修剪机构包括固定在滑板ⅲ46上的支撑架54，支撑架54 上设置有纵向设置的纵向切割刀55；纵向切割刀55包括内外两片齿条刀片ⅱ59 和固定齿条刀片ⅱ59的紧固架ⅱ60，紧固架ⅱ60上方设置有为纵向切割刀55提供切割动力的动力电机ⅱ61。支撑架54为矩形结构，支撑架54前侧面与外侧面镂空，纵向切割刀55固定在支撑架54外侧面；支撑架54下部连接有导料槽56。导轨
ⅳꢀ
51包括平行设置在支撑板ⅳ47上的两根导杆，滑板ⅱ48下部在导轨ⅳ51对应的位置分别设置有限位箍57，限位箍57扣在导杆上实现滑板ⅱ48在延导轨ⅳ51上滑动；滑板ⅱ48与立板50为铰接的方式连接，滑板ⅱ48与立板50之间设置有丝杆推进装置
ⅴ
58，丝杆推进装置
ⅴ
58带动立板50实现偏转移动。支撑架54下方连接有残枝回收装置，残枝回收装置包括设置在支撑架54下部的导料槽56，导料槽 56与支撑架54的后侧连接并在支撑架54上设置有出料口，支撑架54下部前端设置有残枝回收槽63，支撑架54侧边上铰接有弯折杆64，弯折杆64自由端设置有料刷65，支撑架54与弯折杆64铰接处上方设置有气缸ⅰ66，气缸ⅰ66主体端铰接在支撑架54侧边，气缸ⅰ66动力输出端铰接在弯折臂上；残枝回收槽63地面设置有送料板67，送料板67包括横板和设置在横板后端的纵板，横板与纵板的侧沿固定连接，送料板67下部设置有带动送料板67前后移动的气缸ⅱ68。纵向切割刀55固定在支撑架54上，气缸ⅱ68带动送料板67向后移动时，送料板67的纵板移动至支撑架54下部并将残枝挤入导料槽56；导料槽56末端上部设置有回收架62，回收架62与导槽外设置有布袋挂钩。支撑架54为矩形结构，支撑架54前侧面与外侧面镂空，纵向切割刀55固定在支撑架54外侧面；支撑架54后侧面下部连接有导料槽56，前侧面下部连接有残枝回收槽63；送料板67内设置有气缸
ⅱꢀ
68，气缸ⅱ68固定在残枝回收槽63内。
38.驱动机车1在修剪机工作时机车轮设置有向右的偏转角度实现驱动机车1开动时向右侧偏转，驱动机车1右前侧设置有导向轮52。
39.相邻两个转轴ⅱ19之间设置有固定转轴ⅱ19的固定杆ⅰ33，相邻两个转轴
ⅲꢀ
21之间设置有固定转轴ⅲ21的固定杆ⅱ34，相邻两个转轴ⅳ23之间设置有固定转轴ⅳ23的固定杆ⅲ35，相邻两个转轴
ⅴ
26之间设置有固定转轴
ⅴ
26的固定杆ⅳ36。
40.三组横向切割刀7分别设置有一台动力电机ⅰ8，横向切割刀ⅰ37与横向切割刀ⅱ38交叉设置；横向切割刀ⅰ37指向装置外侧，横向切割刀ⅱ38和横向切割刀ⅲ39相向设置，三组横向切割刀7的角度保证横向切割刀ⅰ37的远动力端、横向切割刀ⅱ38的远动力端与横向切割刀ⅲ39的近动力端位于以旋转刀盘6的旋转中心为圆心的圆上转动。
41.残枝回收槽63为上宽下窄结构，残枝回收槽63后端与支撑架54联通，料刷 65下落至最低点时与残枝回收槽63内的送料板67接触。送料板67为缺前侧面和底面并且上宽下窄的折板状壳体结构。
42.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任
何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。