一种自动化喷涂抹灰装置的制作方法

1.本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种自动化喷涂抹灰装置。


背景技术：

2.建筑施工过程中，需要对墙体进行处理，在所有墙体安装完毕之后，为了提高整个墙面的整洁性和美观性，需要在墙面上喷涂抹灰将墙面原有的混凝土墙面变成统一颜色的整洁墙面。目前，现有的喷涂抹灰装置的自动化程度不高，需要人工全程手持进行，若依靠机器小范围的调节进行喷涂的效率较低，而且喷涂后还需另设一人进行刮平，施工的时间较长，且投入的人力物力较大，降低了作业效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动化喷涂抹灰装置，可完成s型循环喷涂，使喷涂更加均匀，提高整体自动化水平，降低了施工风险。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种自动化喷涂抹灰装置，包括：
6.灰浆输送车；
7.喷涂机构，所述喷涂机构置于所述灰浆输送车上方，所述喷涂机构包括板架和喷头组件，所述板架朝向所述喷头组件的一侧沿水平方向开设有移动槽，所述喷头组件包括喷头和喷头底座，所述喷头安装于所述喷头底座，所述喷头底座滑动安装于所述移动槽内；
8.爬升机构，所述爬升机构包括两个爬升座，两个所述爬升座对称设置于所述板架背离所述喷头组件的另一侧，所述爬升座与脚手架可拆卸安装，且能沿所述脚手架高度方向爬升；
9.抹灰机构，所述抹灰机构安装于所述板架底部，以将所述喷头组件喷出的灰浆抹平。
10.作为本发明的一种优选结构，所述喷涂机构包括传动组件和驱动装置，所述传动组件包括两个带轮和输送带，两个所述带轮转动安装于所述移动槽槽底，所述喷头底座置于两个所述带轮之间，所述输送带绕两个所述带轮和所述喷头底座设置；所述驱动装置的输出端与其中一个所述带轮传动连接，所述输送带上固定连接有拨杆，所述喷头底座靠近所述拨杆的两侧设置有转动推杆，所述拨杆能与所述转动推杆抵接，带动所述喷头底座在所述移动槽内移动；所述移动槽侧壁设置有限位块，所述喷头底座与所述限位块抵接限位时，所述拨杆拨动所述转动推杆转动。
11.作为本发明的一种优选结构，所述喷头底座设置有转动推杆复位机构，所述转动推杆复位机构包括：
12.复位座，所述复位座内部中空且一端设有开口；
13.复位齿条，所述复位齿条滑动安装于所述复位座内；
14.复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述复位座链接，另一端与所述复位齿条固定连
接；
15.复位齿轮，所述复位齿轮设置于所述转动推杆与所述喷头底座的转动连接处，所述复位齿轮与所述转动推杆固定连接，所述复位齿轮与所述复位齿条啮合。
16.作为本发明的一种优选结构，所述传动组件还包括有输出齿轮、第一传动轴和第一传动齿轮，所述输出齿轮与所述驱动装置的输出端链接，所述第一传动轴与一个所述带轮连接，所述第一传动轴设置有所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述输出齿轮啮合传动。
17.作为本发明的一种优选结构，所述爬升机构包括爬升传动组件和动力输出轴，所述驱动装置与所述爬升传动组件传动连接，以驱动所述动力输出轴转动；所述动力输出轴与两个所述爬升座转动连接，所述爬升座上开设有脚手架安置槽，所述脚手架安装于所述脚手架安置槽内，所述动力输出轴两端各转动连接有行走轮，所述行走轮与所述脚手架滚动连接。
18.作为本发明的一种优选结构，所述爬升传动组件包括：
19.第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动轴固定连接，所述第二传动齿轮与第一变速齿轮啮合传动；
20.第二传动轴，所述第二传动轴与所述板架转动连接，所述第二传动轴的两端分别设置有第二变速齿轮和第一锥齿轮，所述第一变速齿轮与所述第二变速齿轮传动连接；
21.第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述动力输出轴固定连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动。
22.作为本发明的一种优选结构，所述爬升机构包括有夹持组件，所述夹持组件包括：
23.手柄，所述手柄内部中空，且内壁对称设置第一内螺纹和第二内螺纹；
24.丝杆，设置有两个，两个所述丝杆的一端分别与所述第一内螺纹和所述第二内螺纹螺纹连接，两个所述丝杆远离所述手柄的另一端分别伸入两个所述脚手架安置槽内；
25.调节框，安装于所述丝杆远离所述手柄的另一端，且与所述爬升座滑动连接，所述调节框上转动安装有调节滚轮，所述调节滚轮与所述脚手架滚动连接。
26.作为本发明的一种优选结构，所述脚手架安置槽内与所述调节框相对的一侧转动安装有从动滚轮，所述从动滚轮与所述脚手架滚动连接。
27.作为本发明的一种优选结构，所述抹灰机构包括l型架、抹灰板和辊子，所述l型架的一端与所述板架固定连接，所述l型架的另一端与所述抹灰板固定连接，所述辊子转动安装于所述抹灰板上。
28.作为本发明的一种优选结构，所述抹灰机构包括：
29.传动杆，所述传动杆与所述l型架转动连接，所述l型架的一端设置有蜗杆，另一端设置有第一链轮，所述辊子与所述蜗杆传动连接；
30.传动轮，所述传动轮转动安装于所述移动槽内，且与所述带轮传动连接，所述传动轮上固定连接有第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮通过链条传动连接。
31.本发明的有益效果：本发明的自动化喷涂抹灰装置整体结构灵活，占用面积小，方便工人携带和转运位置，在使用时可将装置挂靠在场地现有的脚手架上，不仅可以利用脚手架充当使用时的支架，还可借助脚手架的高度完成不同高度的喷灰作业，不需要额外设置调节高度的结构，节省使用成本。爬升机构和喷涂机构相互配合，可完成s型循环喷涂，使
喷涂更加均匀。抹灰机构可对喷涂出的灰浆进行抹平，提高整体自动化水平，取代了人工操作，节省施工成本，降低了施工风险。
附图说明
32.图1是本发明实施例的自动化喷涂抹灰装置的结构示意图；
33.图2是本发明实施例的自动化喷涂抹灰装置的结构主视图；
34.图3是本发明实施例的自动化喷涂抹灰装置部分结构一的侧视图；
35.图4是图3中a处的局部放大示意图；
36.图5是本发明实施例的自动化喷涂抹灰装置中部分结构二的俯视示意图；
37.图6是图5中b处的局部放大示意图；
38.图7是图5中c处的局部放大示意图；
39.图8是本发明实施例的自动化喷涂抹灰装置中部分结构三的结构示意图；
40.图9是自动化喷涂抹灰装置与脚手架的安装示意图。
41.图中：
42.1、灰浆输送车；11、灰浆输送泵；12、空气压缩机；
43.2、喷涂机构；21、板架；211、移动槽；2111、限位块；22、喷头组件；221、喷头；222、喷头底座；223、转动推杆；224、转动推杆复位机构；2241、复位座；2242、复位齿条；2243、复位弹簧；2244、复位齿轮；23、传动组件；231、带轮；232、输送带；233、拨杆；234、输出齿轮；235、第一传动轴；236、第一传动齿轮；24、驱动装置；
44.3、爬升机构；31、爬升座；311、脚手架安置槽；32、爬升传动组件；321、第二传动齿轮；322、第一变速齿轮；323、第二传动轴；324、第二变速齿轮；325、第一锥齿轮；326、第二锥齿轮；33、动力输出轴；331、行走轮；34、夹持组件；341、手柄；342、丝杆；343、调节框；344、调节滚轮；345、从动滚轮；
45.4、抹灰机构；41、l型架；411、蜗杆；412、第一链轮；42、抹灰板；43、辊子；44、传动杆；45、传动轮；46、第二链轮；47、链条；
46.100、脚手架。
具体实施方式
47.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和
“
上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
51.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
52.如图1
‑
图9所示，本发明提供了一种自动化喷涂抹灰装置，包括灰浆输送车1、喷涂机构2、爬升机构3和抹灰机构4。喷涂机构2置于灰浆输送车1上方，喷涂机构2包括板架21和喷头组件22，板架21朝向喷头组件22的一侧沿水平方向开设有移动槽211，喷头组件22包括喷头221和喷头底座222，喷头221安装于喷头底座222，喷头底座222滑动安装于移动槽211内；爬升机构3包括两个爬升座31，两个爬升座31对称设置于板架21背离喷头组件22的另一侧，爬升座31与脚手架100可拆卸安装，且能沿脚手架100高度方向爬升；抹灰机构4安装于板架21底部，以将喷头组件22喷出的灰浆抹平。
53.在本实施例中，具体如图1所示，灰浆输送车1上设置有灰浆输送泵11和空气压缩机12，灰浆输送泵11上固定连接有送料管，空气压缩机12上固定连接有输气管，送料管和输气管均与喷头221连接。使用时，将爬升座31安装于脚手架100上，两个爬升座31设置的距离与脚手架100的尺寸相匹配。装置启动，爬升座31带动喷涂机构2和抹灰机构4沿脚手架100爬升，喷涂机构2中的喷头221和喷头底座222在移动槽211内水平往返移动，抹灰机构4将喷头221喷出的灰浆抹平，实现灰浆自动化喷涂和抹灰。
54.如图5
‑
图8所示，喷涂机构2包括传动组件23和驱动装置24，传动组件23包括两个带轮231和输送带232，两个带轮231转动安装于移动槽211槽底，喷头底座222置于两个带轮231之间，输送带232绕两个带轮231和喷头底座222设置。驱动装置24的输出端与其中一个带轮231传动连接，用于驱动带轮231转动。输送带232上固定连接有拨杆233，喷头底座222靠近拨杆233的两侧设置有转动推杆223，拨杆233能与转动推杆223抵接，带动喷头底座222在移动槽211内移动；移动槽211侧壁设置有限位块2111，本实施例中限位块2111设置有两个，两个限位块2111沿移动槽211长度方向间隔设置。当喷头底座222与限位块2111抵接限位时，拨杆233拨动转动推杆223转动。可以理解，驱动装置24驱动带轮231转动，输送带232及拨杆233同向移动。拨杆233与转动推杆223抵接，带动喷头底座222及喷头221与拨杆233同向移动，直至喷头底座222与限位块2111抵接停止移动，此时转动推杆223在拨杆233的作用下转动，转动推杆223与拨杆233解除接触，拨杆233随输送带232移动，当拨杆233绕至喷头底座222的相对侧，与喷头底座222的相对侧的转动推杆223抵接，拨杆233带动喷头底座222向反方向移动。照此原理，实现喷头底座222在移动槽211内的往复运动。
55.具体地，喷头底座222设置有转动推杆复位机构224，转动推杆复位机构224用于帮助转动推杆223转动复位。转动推杆复位机构224包括复位座2241、复位齿条2242、复位弹簧2243和复位齿轮2244。如图6和图8所示，复位座2241内部中空且一端设有开口；复位齿条2242滑动安装于复位座2241内；复位弹簧2243一端与复位座2241链接，另一端与复位齿条2242固定连接；复位齿轮2244设置于转动推杆223与喷头底座222的转动连接处，复位齿轮
2244与转动推杆223固定连接，复位齿轮2244与复位齿条2242啮合。可以理解，由于转动推杆223与复位齿轮2244固定连接，拨杆233拨动转动推杆223转动时，复位齿轮2244转动，使得复位齿条2242伸出复位座2241，复位弹簧2243被拉伸。拨杆233移动直至与转动推杆223接触解除时，复位弹簧2243弹性收缩，带动复位齿条2242回至复位座2241内，复位齿轮2244转动，转动推杆223复位。
56.具体地，传动组件23还包括有输出齿轮234、第一传动轴235和第一传动齿轮236，输出齿轮234与驱动装置24的输出端链接，第一传动轴235与一个带轮231连接，第一传动轴235设置有第一传动齿轮236，第一传动齿轮236与输出齿轮234啮合传动。在本实施例中，如图7所示，驱动装置24的输出端固定安装有输出齿轮234、输出齿轮234与第一传动轴235上的第一传动齿轮236啮合，进而带动带轮231转动。
57.具体地，如图7所示，爬升机构3包括爬升传动组件32和动力输出轴33，驱动装置24与爬升传动组件32传动连接，以驱动动力输出轴33转动。爬升传动组件32包括第二传动齿轮321、第二传动轴323和第二锥齿轮326。其中，第二传动齿轮321与第一传动轴235固定连接，第二传动齿轮321与第一变速齿轮322啮合传动；第二传动轴323与板架21转动连接，第二传动轴323的两端分别设置有第二变速齿轮324和第一锥齿轮325，第一变速齿轮322与第二变速齿轮324传动连接；第二锥齿轮326与动力输出轴33固定连接，第一锥齿轮325与第二锥齿轮326啮合传动。可以理解，驱动装置24驱动带轮231转动的同时，通过爬升传动组件32能同时驱动动力输出轴33转动，同步性高。动力输出轴33与两个爬升座31转动连接，爬升座31上开设有脚手架安置槽311，脚手架100安装于脚手架安置槽311内，动力输出轴33两端各转动连接有行走轮331，行走轮331与脚手架100滚动连接。在本实施例中，脚手架100安装于脚手架安置槽311，行走轮331与脚手架100滚动连接，驱动装置24驱动动力输出轴33及行走轮331转动，使得装置整体能沿脚手架100爬升。
58.更为具体地，爬升机构3包括有夹持组件34，夹持组件34能使脚手架100稳定地安装于脚手架安置槽311内，保证脚手架100和行走轮331的有效滚动连接。具体地，夹持组件34包括手柄341、丝杆342和调节框343。手柄341内部中空，且内壁对称设置第一内螺纹和第二内螺纹；调节框343设置有两个，两个丝杆342的一端分别与第一内螺纹和第二内螺纹螺纹连接，两个丝杆342远离手柄341的另一端分别伸入两个脚手架安置槽311内；调节框343安装于丝杆342远离手柄341的另一端，且与爬升座31滑动连接，调节框343上转动安装有调节滚轮344，调节滚轮344与脚手架100滚动连接。可以理解的是，由于手柄341内部设置有第一内螺纹和第二内螺纹，第一内螺纹和第二内螺纹镜像对称设置，两个丝杆34分别与第一内螺纹和第二内螺纹螺接，手动向内或向外旋转手柄341时，手柄341两端的丝杆34可同步向内或向外移动，使得丝杆34另一端调节框343上的调节滚轮344与脚手架安置槽311内脚手架100抵接，以防脚手架100从脚手架安置槽311内滑脱。此外，当脚手架100的径向尺寸改变时，通过调节该夹持组件34以适配径向尺寸不同的脚手架，提高装置整体的适配性。
59.优选地，脚手架安置槽311内与调节框343相对的一侧转动安装有从动滚轮345，从动滚轮345与脚手架100滚动连接。从动滚轮345与调节滚轮344相配合，保证滚动过程中的稳定性，减少脚手架100与脚手架安置槽311的摩擦，防止磨损。
60.具体地，如图3和图4所示，抹灰机构4包括l型架41、抹灰板42和辊子43，l型架41的一端与板架21固定连接，l型架41的另一端与抹灰板42固定连接，辊子43转动安装于抹灰板
42上。辊子43可将喷头221喷出的灰浆抹平。更为具体地，抹灰机构4包括传动杆44和传动轮45。传动杆44与l型架41转动连接，l型架41的一端设置有蜗杆411，另一端设置有第一链轮412，辊子43与蜗杆411传动连接；传动轮45转动安装于移动槽211内，且与带轮231传动连接，传动轮45上固定连接有第二链轮46，第二链轮46与第一链轮412通过链条47传动连接。在本实施例中，驱动装置24启动时驱动带轮231转动，传动轮45与带轮231转动连接，带轮231带动传动轮45同步转动，经第二链轮46、链条47、第一链轮412、传动杆44及蜗杆411传动后，使得辊子43旋转，抹平灰浆。
61.本发明的自动化喷涂抹灰装置的具体工作过程如下：
62.首先，将灰浆输送车1移动到需要加工的墙面旁，灰浆输送泵11和空气压缩机12准备就位后，借助两个爬升座31将板架21搭设在场地上的脚手架100上，安装示意如图9所示。两个爬升座31设置的距离与脚手架100的尺寸相匹配，脚手架100上的钢管设置在脚手架安置槽311内后，随即转动手柄341，手柄341可带动丝杆342转动，丝杆342带动对应的调节框343移动，调节框343上的调节滚轮344移动并与脚手架100钢管接触，调节滚轮344和从动滚轮345可稳定板架21在脚手架100上的位置，装置安装完成。
63.其次，同时开启灰浆输送泵11、空气压缩机12和驱动装置24，灰浆输送泵11和空气压缩机12将灰浆和压缩空气同时输送到喷头221上，喷头221开始对墙面进行喷灰，与此同时，驱动装置24带动输出齿轮234转动，输出齿轮234带动第一传动齿轮236和第二传动齿轮321同时转动。
64.一方面，驱动装置24通过第一传动齿轮236和第一传动轴235带动带轮234转动，带轮234带动输送带232运动，输送带232带动拨杆233移动，拨杆233与转动推杆223抵接并带动喷头底座222和喷头221移动。当喷头底座222移动到与限位块2111接触后，限位块2111阻止喷头底座222继续移动，拨杆233开始挤压转动推杆223，使得转动推杆223开始转动并带动复位齿轮2244转动，复位齿轮2244带动复位齿条2242移动，复位齿条2242拉动复位弹簧2243，拨杆233越过转动推杆223后继续移动，复位弹簧2243可带动复位齿条2242和转动推杆223复位拨杆233。拨杆233移动到喷头底座222的另一侧并推动另一个转动推杆223反向移动，使得喷头221及喷头底座222可以左右来回移动。
65.与此同时，带轮231还带动传动轮45同步转动，传动轮45带动第二链轮46转动，第二链轮46借助链条47带动第一链轮412转动，第一链轮412带动传动杆44转动，传动杆44带动蜗杆411转动，蜗杆411与辊子43转动连接，带动辊子43转动。辊子43可在抹平前对灰浆进行涂抹均匀，方便抹灰板42再次抹平。
66.另一方面，驱动装置24带动第二传动齿轮321转动时，第二传动齿轮321借助第一变速齿轮322和第二变速齿轮324带动第二传动轴323转动，使得第一锥齿轮325与动力输出轴33上的第二锥齿轮326传动连接，进而带动动力输出轴33转动，动力输出轴33则带动两端的行走轮331转动，两个行走轮331因为与脚手架100贴合，可在其表面进行爬行，两个行走轮331带动板架21向上移动，使得喷头221对墙面进行s弯喷涂，喷涂更加均匀。
67.综上所述，该自动化喷涂抹灰装置的自动化程度较高，可对墙面自动喷灰和抹平，无需人工进行操作，且可以借助脚手架100进行大范围喷涂，喷涂的效率较高，喷涂后还可自动刮平，施工的时间较短，节省了大量的人力物力。
68.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对
本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。