一种心血管病人用康复装置的制作方法

1.本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及一种心血管病人用康复装置。


背景技术：

2.心脑血管疾病是心脏血管和脑血管疾病的统称，泛指由于高脂血症、血液黏稠、动脉粥样硬化、高血压等所导致的心脏、大脑及全身组织发生的缺血性或出血性疾病，患有心血管疾病的患者在进行治疗的过程中需要进行及时的康复训练，运动训练可以调节心衰患者的交感神经兴奋性,改善压力反射的敏感性和心率变异等；也能有助于高血压患者预防体位性低血压产生，并且运动时产生的一氧化氨合酶对器官缺血再灌注损伤具有保护作用，对慢性心衰患者而言,这可以提高心衰患者的活动水平,减少心衰症状的发生和再住院次数，但是康复训练要根据患者的身体情况适当的进行，在患者身体条件不好的情况下不能进行强度较高的训练，目前患者在治疗期间通常通过医护人员的辅助下进行康复训练的，在长期的康复训练过程中容易加大医护人员的工作负担，耽误医护人员的其他工作，而当患者自主进行康复训练时由于缺乏具体的辅助器械帮助，容易导致患者不能长期坚持。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术的不足，提供一种心血管病人用康复装置,可有效帮助患者进行康复训练，功能多样，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。
4.为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
5.一种心血管病人用康复装置，包括侧板，所述侧板共有两个，两个所述侧板的后侧共同固定连接有安装盒，所述侧板的内侧分别安装有可交替前后摆动的摆动板，所述摆动板的摆动幅度可随着摆动板的摆动而调节，所述摆动板的内侧分别设置有脚踏板，所述摆动板内侧下端的前后两侧分别铰接有可同步转动的转动板，左右两侧的所述转动板的转动方向相反，所述转动板的表面分别安装有可上下移动的加长板，所述脚踏板的一侧于所述加长板转动连接，所述脚踏板可随着所述转动板的转动而转动并且在转动时可始终与地面保存平行，所述脚踏板的转动和所述转动板的转动可分别进行；所述安装盒前侧的左右两侧分别转动连接有可前后摆动的锻炼手柄，所述锻炼手柄的下端分别内侧分别设置有阻力盒，所述阻力盒分别与所述安装盒前端固定连接，所述阻力盒内部的左右两侧分别安装有卷簧，当所述锻炼手柄前后摆动时可分别带动所述卷簧进行收缩。
6.优选的，所述安装盒前端的左右两侧分别开设有安装口，所述锻炼手柄的下端与所述安装口内壁转动连接，所述锻炼手柄的下端分别固定连接有拨动齿轮，所述阻力盒的内端分别转动连接有与所述拨动齿轮啮合的阻力齿轮，所述阻力盒内部的左右两侧分别转动连接有转动内环，所述卷簧的内端与所述转动内环表面固定连接，所述卷簧的外端与所述安装盒内壁固定连接，所述转动内环的内侧表面分别固定连接有内棘齿轮，所述安装盒内部的两个所述内棘齿轮内侧的棘齿方向相反，所述转动内环的内侧同轴心安装有可转动的安装板，所述安装板分别与所述阻力齿轮同轴固接，所述安装板表面相对应的两侧分别
滑动连接有棘齿块，所述棘齿块的一端与所述内棘齿轮啮合，所述棘齿块的另一端固定连接有啮合弹簧，所述啮合弹簧的另一端与所述安装板表面固定连接，当所述安装板通过所述棘齿块与所述内棘齿轮的啮合带动转动内环转动时可带动所述卷簧收缩。
7.优选的，所述加长板的上端固定连接有加长滑块，所述加长滑块与所述转动板表面转动连接，所述加长滑块的中部分别通过螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的上下两端分别与所述转动板表面转动连接，所述调节螺杆的下端分别固定连接有调节带轮，两个所述调节带轮表面共同套有连动带，前侧的所述调节带轮下端固定连接有调节旋钮；所述加长滑块的表面分别固定连接有指针，所述转动板的表面分别设置有刻度，所述指针与所述刻度相对应。
8.优选的，所述摆动板的外侧表面分别固定连接有固定槽板，所述固定槽板的外侧分别设置有驱动板，所述驱动板的下端位于所述固定槽板的中部并且所述驱动板的下端与所述侧板转动连接，所述驱动板的下端外侧同轴固定连接有可转动的摆动带轮；所述驱动板的表面滑动连接有可上下移动的移动滑块，所述移动滑块的内侧表面分别固定连接有第一配合销轴，所述第一配合销轴与所述固定槽板表面滑动连接，所述驱动板的外侧表面分别转动连接有圆柱凸轮，所述移动滑块的外侧表面分别固定连接有第二配合销轴，所述第二配合销轴分别与所述圆柱凸轮配合，当所述圆柱凸轮转动时可通过与所述第二配合销轴配合带动所述移动滑块上下往复移动，所述圆柱凸轮的下端固定连接有第一连接锥齿轮，所述第一连接锥齿轮的下侧啮合有第二连接锥齿轮，所述第二连接锥齿轮与所述驱动板同轴转动连接，所述第二连接锥齿轮的外侧分别同轴心固定连接有可转动的第一移动带轮，所述第一移动带轮与所述驱动板同轴转动连接。
9.优选的，所述安装盒内部后侧固定连接有电机，所述电机的前侧输出端固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的下侧啮合有配合锥齿轮，所述配合锥齿轮与所述安装盒内壁转动连接，所述配合锥齿轮的中部滑动连接有可上下移动的移动杆，所述移动杆的上下两端分别依次固定连接有上连接爪和下连接爪，所述移动杆的表面转动连接有连动板，所述连动板的后端与所述安装盒内壁滑动连接，所述连动板的前端通过螺纹连接有控制螺杆，所述控制螺杆的下端与所述安装盒内壁转动连接，所述控制螺杆的上端与所述安装盒上端转动连接，所述控制螺杆的上端固定连接有控制旋钮，所述控制旋钮位于所述安装盒的上侧。
10.优选的，所述下连接爪的下侧啮合有下传动爪，所述下传动爪的下端固定连接有第二传动蜗杆，所述第二传动蜗杆与所述安装盒内壁转动连接，所述第二传动蜗杆的一侧啮合有第二传动蜗轮，所述第二传动蜗轮的中部固定连接有驱动轴，所述驱动轴与所述安装盒内壁转动连接，所述驱动轴的前端固定连接有第一转动锥齿轮，所述第一转动锥齿轮相对应的左右两侧分别啮合有第二转动锥齿轮，所述第二转动锥齿轮的中部固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴与所述安装盒内壁转动连接，所述第一传动轴的外端分别固定连接有第一传动带轮，所述第一传动带轮的表面套有第一传动带，所述第一传动带的另一端与所述摆动带轮套接。
11.优选的，所述驱动轴的表面固定连接有第一过渡带轮，所述驱动轴的一侧设置有主动拨轮，所述主动拨轮与所述安装盒内壁转动连接，所述主动拨轮的后侧同轴心固定连接有第二过渡带轮，所述第一过渡带轮的表面套有第二传动带，所述第二传动带的另一端
与所述第二过渡带轮套接，所述主动拨轮的下侧啮合有从动槽轮，所述从动槽轮与所述安装盒内壁转动连接，所述从动槽轮的前侧同轴心固定连接有第一间歇齿轮，所述第一间歇齿轮的右侧啮合有第二间歇齿轮，所述第二间歇齿轮与所述驱动轴同轴心转动连接，所述第二间歇齿轮的前侧同轴心固定连接有第一间歇锥齿轮，所述第一间歇锥齿轮与所述驱动轴转动连接，所述第一间歇锥齿轮的前端左右两侧分别啮合有第二间歇锥齿轮，所述第二间歇锥齿轮的中部分别固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴与所述安装盒内壁转动连接，所述第二传动轴的外端分别固定连接有第二移动带轮，所述第二移动带轮的表面套有第三传动带，所述第三传动带的另一端与所述第一移动带轮套接。
12.优选的，所述上连接爪的上侧设置有可啮合的上传动爪，所述上传动爪与所述安装盒内壁转动连接，所述上传动爪的上端同轴心固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一侧啮合有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述安装盒内壁转动连接，所述第二传动齿轮的上侧同轴心固定连接有第一传动蜗杆，所述第一传动蜗杆一侧啮合有第一传动蜗轮，所述第一传动蜗轮与所述安装盒内壁转动连接，所述第一传动蜗轮的前侧同轴心固定连接有第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮的前端左右两侧分别啮合有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮的中部分别固定连接有第三传动轴，所述第三传动轴的分别与所述安装盒内壁转动连接，所述第三传动轴的两端分别固定连接有第二转动带轮；
13.所述摆动板的外端上侧分别同轴心转动连接有第一转动带轮，所述摆动板的内端上侧分别同轴心转动连接有第一双槽带轮，所述第一转动带轮与所述第一双槽带轮分别同轴固接，所述第二转动带轮的表面分别套有第四传动带，所述第四传动带的另一端分别与所述第一转动带轮套接，所述转动板的上端分别同轴心固定连接有连动带轮，所述连动带轮的表面分别套有第五传动带，所述第五传动带的另一端分别与所述第一双槽带轮套接。
14.本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
15.本装置在使用时患者可以站在两个脚踏板上，通过控制两个摆动板交替前后摆动对患者的下肢进行锻炼，摆动板在前后交替摆动同时摆动的幅度会进行变化，加强患者下肢的锻炼效果，并且两个脚踏板还可以随着转动板进行转动，带动患者的下肢进行往复踏动果，当脚踏板转动时脚踏板会始终与地面保存平行，保持使用者锻炼时的稳定性；并且在转动板转动时可以通过移动加长板调节脚踏板的转动半径，进而调节当脚踏板转动带动患者的下肢上下踏动时下肢抬动的高度；当患者对下肢进行锻炼时患者可以用上肢握住锻炼手柄，并在锻炼下肢时前后摆动锻炼手柄进行锻炼上肢，当患者控制锻炼手柄前后摆动时可以带动卷簧进行收缩，通过卷簧为锻炼手柄的前后摆动提供阻力，进而加强患者上肢的锻炼效果。
附图说明
16.图1为本发明的一种心血管病人用康复装置的整体结构示意图。
17.图2为本发明的一种心血管病人用康复装置的安装盒剖视示意图。
18.图3为本发明的一种心血管病人用康复装置的摆动板摆动结构示意图。
19.图4为本发明的一种心血管病人用康复装置的转动板转动结构示意图。
20.图5为本发明的一种心血管病人用康复装置的加长板安装结构示意图。
21.图6为本发明的一种心血管病人用康复装置的移动滑块安装结构示意图。
22.图7为本发明的一种心血管病人用康复装置的圆柱凸轮与第二配合销轴配合结构示意图。
23.图8为本发明的一种心血管病人用康复装置的驱动板安装结构示意图。
24.图9为本发明的一种心血管病人用康复装置的移动杆上下移动结构示意图。
25.图10为本发明的一种心血管病人用康复装置的上连接爪与上传动爪配合结构示意图。
26.图11为本发明的一种心血管病人用康复装置的驱动板转动结构示意图。
27.图12为本发明的一种心血管病人用康复装置的主动拨轮转动结构第一示意图。
28.图13为本发明的一种心血管病人用康复装置的主动拨轮转动结构第二示意图。
29.图14为本发明的一种心血管病人用康复装置的圆柱凸轮转动结构示意图。
30.图15为本发明的一种心血管病人用康复装置的驱动轴驱动结构示意图。
31.图16为本发明的一种心血管病人用康复装置的转动板转动结构示意图。
32.图17为本发明的一种心血管病人用康复装置的第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮啮合结构示意图。
33.图18为本发明的一种心血管病人用康复装置的阻力盒安装结构示意图。
34.图19为本发明的一种心血管病人用康复装置的阻力盒内部结构示意图。
35.图20为本发明的一种心血管病人用康复装置的内棘齿轮与棘齿块啮合结构第一示意图。
36.图21为本发明的一种心血管病人用康复装置的内棘齿轮与棘齿块啮合结构第二示意图
37.图中标号：1
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侧板、2
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安装盒、3
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摆动板、4
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转动板、5
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加长板、6
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脚踏板、7
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调节螺杆、8
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调节带轮、9
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调节旋钮、10
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指针、11
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刻度、12
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固定槽板、13
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驱动板、14
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移动滑块、15
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圆柱凸轮、16
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第一配合销轴、17
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第二配合销轴、18
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第一连接锥齿轮、19
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第二连接锥齿轮、20
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第一移动带轮、21
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摆动带轮、22
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第一转动带轮、23
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第一双槽带轮、24
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连动带轮、25
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电机、26
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驱动锥齿轮、27
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配合锥齿轮、28
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移动杆、29
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上连接爪、30
‑
下连接爪、31
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连动板、32
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控制螺杆、33
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控制旋钮、34
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上传动爪、35
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第一传动齿轮、36
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第二传动齿轮、37
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第一传动蜗杆、38
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第一传动蜗轮、39
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第一传动锥齿轮、40
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下传动爪、41
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第二传动蜗杆、42
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第二传动蜗轮、43
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驱动轴、44
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第一转动锥齿轮、45
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第二转动锥齿轮、46
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第一传动轴、47
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第一传动带轮、48
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第一过渡带轮、49
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第二过渡带轮、50
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主动拨轮、51
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从动槽轮、52
‑
第一间歇齿轮、53
‑
第二间歇齿轮、54
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第一间歇锥齿轮、55
‑
第二间歇锥齿轮、56
‑
第二传动轴、57
‑
第二移动带轮、58
‑
第二传动锥齿轮、59
‑
第三传动轴、60
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第二转动带轮、61
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阻力盒、62
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锻炼手柄、63
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拨动齿轮、64
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阻力齿轮、65
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转动内环、66
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内棘齿轮、67
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卷簧、68
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安装板、69
‑
棘齿块、70
‑
啮合弹簧。
具体实施方式
38.以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
39.如图1
‑
21所示，本发明提供一种心血管病人用康复装置，包括侧板1，所述侧板1共有两个，两个所述侧板1的后侧共同固定连接有安装盒2，所述侧板1的内侧分别安装有可交
替前后摆动的摆动板3，所述摆动板3的摆动幅度可随着摆动板3的摆动而调节，所述摆动板3的内侧分别设置有脚踏板6，所述摆动板3内侧下端的前后两侧分别铰接有可同步转动的转动板4，左右两侧的所述转动板4的转动方向相反，所述转动板4的表面分别安装有可上下移动的加长板5，所述脚踏板6的一侧于所述加长板5转动连接，所述脚踏板6可随着所述转动板4的转动而转动并且在转动时可始终与地面保存平行，所述脚踏板6的转动和所述转动板4的转动可分别进行；所述安装盒2前侧的左右两侧分别转动连接有可前后摆动的锻炼手柄62，所述锻炼手柄62的下端分别内侧分别设置有阻力盒61，所述阻力盒61分别与所述安装盒2前端固定连接，所述阻力盒61内部的左右两侧分别安装有卷簧67，当所述锻炼手柄62前后摆动时可分别带动所述卷簧67进行收缩。
40.侧板1的底部固定连接有支座，用于加强本装置使用时的稳定性，本装置在使用时患者可以站在两个脚踏板6上，通过控制两个摆动板3交替前后摆动对患者的下肢进行锻炼，摆动板3在前后交替摆动同时摆动的幅度会进行变化，加强患者下肢的锻炼效果，并且还可以通过控制转动板4转动带动脚踏板6进行转动，两侧的转动板4转动方向相反，当转动板4转动带动脚踏板6转动时可以起到带动患者的下肢往复踏动的效果，两个转动板4分别与摆动板3和脚踏板6转动连接构成平行四边形结构，当转动板4带动脚踏板6转动时脚踏板6会始终与地面保存平行，保持使用者锻炼时的稳定性；并且在转动板4转动时可以通过移动加长板5调节脚踏板6的转动半径，进而调节当脚踏板6转动带动患者的下肢上下踏动时下肢抬动的高度；当患者对下肢进行锻炼时患者可以用上肢握住锻炼手柄62，并在锻炼下肢时前后摆动锻炼手柄62进行锻炼上肢，当患者控制锻炼手柄62前后摆动时可以带动卷簧67进行收缩，通过卷簧67为锻炼手柄62的前后摆动提供阻力，进而加强患者上肢的锻炼效果。
41.所述安装盒2前端的左右两侧分别开设有安装口，所述锻炼手柄62的下端与所述安装口内壁转动连接，所述锻炼手柄62的下端分别固定连接有拨动齿轮63，所述阻力盒61的内端分别转动连接有与所述拨动齿轮63啮合的阻力齿轮64，所述阻力盒61内部的左右两侧分别转动连接有转动内环65，所述卷簧67的内端与所述转动内环65表面固定连接，所述卷簧67的外端与所述安装盒2内壁固定连接，所述转动内环65的内侧表面分别固定连接有内棘齿轮66，所述安装盒2内部的两个所述内棘齿轮66内侧的棘齿方向相反，所述转动内环65的内侧同轴心安装有可转动的安装板68，所述安装板68分别与所述阻力齿轮64同轴固接，所述安装板68表面相对应的两侧分别滑动连接有棘齿块69，所述棘齿块69的一端与所述内棘齿轮66啮合，所述棘齿块69的另一端固定连接有啮合弹簧70，所述啮合弹簧70的另一端与所述安装板68表面固定连接，当所述安装板68通过所述棘齿块69与所述内棘齿轮66的啮合带动转动内环65转动时可带动所述卷簧67收缩。
42.如图20和图21所示，当锻炼手柄62前后摆动时可以通过拨动齿轮63带动阻力齿轮64往复转动，当阻力齿轮64往复转动时可以带动安装板68进行往复转动，并通过棘齿块69和内棘齿轮66的啮合下可以分别带动转动内环65进行转动，进而分别带动卷簧67进行收缩；当锻炼手柄62向前侧摆动时通过拨动齿轮63与阻力齿轮64的啮合可以带动两个安装板68转动时，通过棘齿块69与内棘齿轮66的啮合可以带动右侧的转动内环65转动，进而带动右侧的卷簧67收缩，而左侧的安装板68进行空转，当锻炼手柄62向后侧摆动时可以带动左侧的转动内环65转动，进而带动左侧的卷簧67收缩，而右侧的安装板68进行空转，当锻炼手
柄62前后摆动时便可以通过卷簧67为锻炼手柄62的前后摆动提供阻力。
43.所述加长板5的上端固定连接有加长滑块，所述加长滑块与所述转动板4表面转动连接，所述加长滑块的中部分别通过螺纹连接有调节螺杆7，所述调节螺杆7的上下两端分别与所述转动板4表面转动连接，所述调节螺杆7的下端分别固定连接有调节带轮8，两个所述调节带轮8表面共同套有连动带，前侧的所述调节带轮8下端固定连接有调节旋钮9；所述加长滑块的表面分别固定连接有指针10，所述转动板4的表面分别设置有刻度11，所述指针10与所述刻度11相对应。
44.调节旋钮9用于控制加长板5上下移动，当控制调节旋钮9转动时调节螺杆7同步转动，通过调节螺杆7与加长滑块螺纹连接的作用下便可以带动带动加长滑块上下移动，进而带动加长板5进行移动，在加长板5上下移动时指针10会随之移动，当指针10移动时通过刻度11便可以方便患者控制加长板5移动的距离。
45.所述摆动板3的外侧表面分别固定连接有固定槽板12，所述固定槽板12的外侧分别设置有驱动板13，所述驱动板13的下端位于所述固定槽板12的中部并且所述驱动板13的下端与所述侧板1转动连接，所述驱动板13的下端外侧同轴固定连接有可转动的摆动带轮21；所述驱动板13的表面滑动连接有可上下移动的移动滑块14，所述移动滑块14的内侧表面分别固定连接有第一配合销轴16，所述第一配合销轴16与所述固定槽板12表面滑动连接，所述驱动板13的外侧表面分别转动连接有圆柱凸轮15，所述移动滑块14的外侧表面分别固定连接有第二配合销轴17，所述第二配合销轴17分别与所述圆柱凸轮15配合，当所述圆柱凸轮15转动时可通过与所述第二配合销轴17配合带动所述移动滑块14上下往复移动，所述圆柱凸轮15的下端固定连接有第一连接锥齿轮18，所述第一连接锥齿轮18的下侧啮合有第二连接锥齿轮19，所述第二连接锥齿轮19与所述驱动板13同轴转动连接，所述第二连接锥齿轮19的外侧分别同轴心固定连接有可转动的第一移动带轮20，所述第一移动带轮20与所述驱动板13同轴转动连接。
46.固定槽板12的表面开设有滑动槽，第一配合销轴16与滑动槽滑动连接，当摆动带轮21转动时可以带动驱动板13进行转动，当驱动板13转动时通过第一配合销轴16与滑动槽的滑动配合便可以带动摆动板3以与侧板1转动连接点为中心进行前后摆动，当摆动板3前后摆动时第一移动带轮20可以同步进行转动，并带动第二连接锥齿轮19转动，当第二连接锥齿轮19转动时通过与第一连接锥齿轮18的啮合便可以带动圆柱凸轮15进行转动，圆柱凸轮15的表面开设有倾斜的环形槽，第二配合销轴17与环形槽啮合，当圆柱凸轮15转动时可以通过与第二配合销轴17的啮合便可以带动移动滑块14进行上下移动，当移动滑块14上下移动时可以同步带动第一配合销轴16进行转动，当第一配合销轴16距离摆动板3的转动连接点越远，当驱动板13转动时摆动板3摆动的幅度就越大，当第一配合销轴16距离摆动板3的转动连接点你越近，当驱动板13转动时摆动板3摆动的幅度就越小，当摆动板3转动时通过带动移动滑块14上下移动便可以调节摆动板3摆动的幅度。
47.所述安装盒2内部后侧固定连接有电机25，所述电机25的前侧输出端固定连接有驱动锥齿轮26，所述驱动锥齿轮26的下侧啮合有配合锥齿轮27，所述配合锥齿轮27与所述安装盒2内壁转动连接，所述配合锥齿轮27的中部滑动连接有可上下移动的移动杆28，所述移动杆28的上下两端分别依次固定连接有上连接爪29和下连接爪30，所述移动杆28的表面转动连接有连动板31，所述连动板31的后端与所述安装盒2内壁滑动连接，所述连动板31的
前端通过螺纹连接有控制螺杆32，所述控制螺杆32的下端与所述安装盒2内壁转动连接，所述控制螺杆32的上端与所述安装盒2上端转动连接，所述控制螺杆32的上端固定连接有控制旋钮33，所述控制旋钮33位于所述安装盒2的上侧。
48.控制旋钮33用于上连接爪29和下连接爪30进行上下移动，通过同步上连接爪29与下连接爪30上下移动分别与上传动爪34和下传动爪40啮合便可以控制摆动板3的摆动和脚踏板6的转动，移动杆28表面相对应的两侧分别开设有限位槽，配合锥齿轮27的内侧设置有与限位槽滑动连接的限位凸起，配合锥齿轮27与移动杆28滑动连接时移动杆28不仅可以在配合锥齿轮27内部上下移动，当移动杆28转动时便可以带动配合锥齿轮27转动，当电机25启动时通过驱动锥齿轮26与配合锥齿轮27的啮合便可以带动移动杆28进行转动，进而带动上连接爪29和下连接爪30同步转动，通过转动控制旋钮33可以带动控制螺杆32转动，进而通过控制螺杆32与连动板31的螺纹连接便可以带动连动板31进行上下移动，进而控制移动杆28上下移动。
49.所述下连接爪30的下侧啮合有下传动爪40，所述下传动爪40的下端固定连接有第二传动蜗杆41，所述第二传动蜗杆41与所述安装盒2内壁转动连接，所述第二传动蜗杆41的一侧啮合有第二传动蜗轮42，所述第二传动蜗轮42的中部固定连接有驱动轴43，所述驱动轴43与所述安装盒2内壁转动连接，所述驱动轴43的前端固定连接有第一转动锥齿轮44，所述第一转动锥齿轮44相对应的左右两侧分别啮合有第二转动锥齿轮45，所述第二转动锥齿轮45的中部固定连接有第一传动轴46，所述第一传动轴46与所述安装盒2内壁转动连接，所述第一传动轴46的外端分别固定连接有第一传动带轮47，所述第一传动带轮47的表面套有第一传动带，所述第一传动带的另一端与所述摆动带轮21套接。
50.当下连接爪30与下传动爪40啮合时电机25的动力便传递至第二传动蜗杆41并带动第二传动蜗轮42转动，当第二传动蜗轮42转动时带动驱动轴43转动，驱动轴43转动时通过第一转动锥齿轮44和第二转动锥齿轮45的啮合和传动带动第一传动轴46进行转动并且两个第一传动轴46的转动方向相反，进而通过第一传动带轮47与第一传动带的传动下便可以带动摆动带轮21进行转动，进而便可以可以带动两个驱动板13进行同步并朝彼此相反的方向转动，达到摆动板3进行前后交替摆动的效果。
51.所述驱动轴43的表面固定连接有第一过渡带轮48，所述驱动轴43的一侧设置有主动拨轮50，所述主动拨轮50与所述安装盒2内壁转动连接，所述主动拨轮50的后侧同轴心固定连接有第二过渡带轮49，所述第一过渡带轮48的表面套有第二传动带，所述第二传动带的另一端与所述第二过渡带轮49套接，所述主动拨轮50的下侧啮合有从动槽轮51，所述从动槽轮51与所述安装盒2内壁转动连接，所述从动槽轮51的前侧同轴心固定连接有第一间歇齿轮52，所述第一间歇齿轮52的右侧啮合有第二间歇齿轮53，所述第二间歇齿轮53与所述驱动轴43同轴心转动连接，所述第二间歇齿轮53的前侧同轴心固定连接有第一间歇锥齿轮54，所述第一间歇锥齿轮54与所述驱动轴43转动连接，所述第一间歇锥齿轮54的前端左右两侧分别啮合有第二间歇锥齿轮55，所述第二间歇锥齿轮55的中部分别固定连接有第二传动轴56，所述第二传动轴56与所述安装盒2内壁转动连接，所述第二传动轴56的外端分别固定连接有第二移动带轮57，所述第二移动带轮57的表面套有第三传动带，所述第三传动带的另一端与所述第一移动带轮20套接。
52.当驱动轴43转动时通过第一过渡带轮48与第二过渡带轮49以及第二传动带的传
动下可以带动主动拨轮50进行转动，并通过主动拨轮50与从动槽轮51的啮合和传动下便可以带动第一间歇齿轮52进行间歇转动，通过第一间歇齿轮52与第二间歇齿轮53的啮合以及第二间歇锥齿轮55和第一间歇锥齿轮54的啮合下可以带动第二传动轴56间隙转动，并通过第二移动带轮57和第三传动带的传动下便可以带动第一移动带轮20间歇转动，使摆动板3在前后摆动时圆柱凸轮15可以间歇性的转动带动移动滑块14间歇移动，达到摆动板3的在前后摆动时摆动幅度间歇性的调节的效果。
53.所述上连接爪29的上侧设置有可啮合的上传动爪34，所述上传动爪34与所述安装盒2内壁转动连接，所述上传动爪34的上端同轴心固定连接有第一传动齿轮35，所述第一传动齿轮35的一侧啮合有第二传动齿轮36，所述第二传动齿轮36与所述安装盒2内壁转动连接，所述第二传动齿轮36的上侧同轴心固定连接有第一传动蜗杆37，所述第一传动蜗杆37一侧啮合有第一传动蜗轮38，所述第一传动蜗轮38与所述安装盒2内壁转动连接，所述第一传动蜗轮38的前侧同轴心固定连接有第一传动锥齿轮39，所述第一传动锥齿轮39的前端左右两侧分别啮合有第二传动锥齿轮58，所述第二传动锥齿轮58的中部分别固定连接有第三传动轴59，所述第三传动轴59的分别与所述安装盒2内壁转动连接，所述第三传动轴59的两端分别固定连接有第二转动带轮60；
54.所述摆动板3的外端上侧分别同轴心转动连接有第一转动带轮22，所述摆动板3的内端上侧分别同轴心转动连接有第一双槽带轮23，所述第一转动带轮22与所述第一双槽带轮23分别同轴固接，所述第二转动带轮60的表面分别套有第四传动带，所述第四传动带的另一端分别与所述第一转动带轮22套接，所述转动板4的上端分别同轴心固定连接有连动带轮24，所述连动带轮24的表面分别套有第五传动带，所述第五传动带的另一端分别与所述第一双槽带轮23套接。
55.当转动控制旋钮33带动移动杆28向上移动时便可以带动上连接爪29与上传动爪34进行啮合，当上传动爪34转动时通过第一传动齿轮35和第二传动齿轮36的啮合和传动下带动第一传动蜗杆37转动，并通过第一传动蜗杆37和第一传动蜗轮38的啮合下带动第一传动锥齿轮39转动，进而通过与两侧的第二传动锥齿轮58的啮合下带动第三传动轴59转动并且转动方向相反，并通过第二转动带轮60和第四传动带的传动下带带动第一转动带轮22，当第一转动带轮22转动时第一双槽带轮23也会同步转动，通过第一双槽带轮23、第五传动带以及连动带轮24的传动下便可以带动转动板4进行转动，并且由于当第一传动锥齿轮39转动时可以带动两个第二传动锥齿轮58转动并且转动方向相反，所以两侧的转动板4在转动时转动方向也是相反的，进而便可以达到患者的下肢跟随着脚踏板6前后交替踏动的效果。
56.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。