一种基于图像与光电信息融合的传送带监测装置的制作方法

1.本发明涉及传送带技术领域，尤其涉及一种基于图像与光电信息融合的传送带监测装置。


背景技术：

2.随着经济的快速发展，在机械、轻工、食品、化工、物流输送、流水线作业等行业和领域，传送带得到了广泛的应用，现在常用的方法是用光电传感器来对传输带上的工件进行检测，但是工业现场环境复杂，单一传感器很难做到准确检测，可靠性不高，容易发生错误的判断，产生对传送带上的工件疏密，缺乏监测或者监测不准的问题，造成工件断续甚至拥堵，从而影响整个生产线的效率。
3.经检索公开号为cn201746081u的专利公开了同名方案，但是该方案仅公开了光电发射器与光电接收器部分的工作原理，且检测完成生产线上工件的相对距离后只能发出警告，无法直接完成对工件位置的调整，降低了生产效率，为此提出一种可直接解决输送带上两个工件之间距离过短问题的传送带监测装置尤为重要。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种基于图像与光电信息融合的传送带监测装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于图像与光电信息融合的传送带监测装置，包括传送带本体、光电发射器、光电接收器，所述传送带本体包括带体和至少两个转动轴，所述带体套设在转动轴上，转动轴在外界动力源的作用下转动；监测装置还包括基板，所述基板固定设置在带体所围成的空间内，所述基板通过硬质杆件固定在外界的机架上，所述基板的上表面开设有滑槽，所述滑槽沿传送带的输送方向设置，所述滑槽内滑动连接有上滑块，所述上滑块上固定连接有竖板，所述竖板上固定连接有横杆，所述横杆上连接有多个限位轮；所述带体的上部向下绕设成两个凹状结构的让位槽，每个让位槽处均固定设置有两个上限位轴和一个下限位轴，所述上限位轴和下限位轴均与外界的机架固定连接。
6.在上述的基于图像与光电信息融合的传送带监测装置中，每个所述让位槽均设置有一组限位轮，所述带体在让位槽处依次绕设第一个上限位轴、下限位轴、限位轮、第二个上限位轴。
7.在上述的基于图像与光电信息融合的传送带监测装置中，所述基板的底部固定连接有一个微型电机，所述微型电机的输出轴固定连接有一个螺杆，所述螺杆上配合有一个下滑块，所述下滑块的上表面为平面结构，所述下滑块的上表面与基板的下表面相抵。
8.在上述的基于图像与光电信息融合的传送带监测装置中，一组所述限位轮包括两个边轮和一个中管，所述边轮包括内轮体和外轮体，所述外轮体为圆柱型结构，所述内轮体为除去一个端面的空心圆筒结构，两个所述内轮体分别固定在中管的两端，且中管与两个
内轮体连通，至少一个所述内轮体中设置有第二导电弹簧，所述第二导电弹簧的一端与内轮体的内壁固定连接，所述第二导电弹簧的另一端与外轮体的端部固定连接。
9.在上述的基于图像与光电信息融合的传送带监测装置中，所述上滑块内嵌设有电磁铁，所述电磁铁串联有控制组件，所述控制组件包括滑套、滑柱，所述滑柱滑动套接在滑套内部，所述滑柱使用导电材料制成，所述滑套靠近滑柱的一端为绝缘段，所述滑套的另一端为导电段，所述滑套内设置有第一导电弹簧，所述第一导电弹簧的一端与滑套内壁的端部固定连接，所述第一导电弹簧的另一端与滑柱固定连接。
10.在上述的基于图像与光电信息融合的传送带监测装置中，所述上滑块的两端均固定嵌设有一个压电块，所述压电块使用压电陶瓷制成，所述基板内开设有内腔，所述内腔内固定设置有一个双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有绕线轮，两个所述压电陶瓷均固定连接有一个牵引绳，两个所述牵引绳远离对应压电块的一端分别绕设在两个绕线轮上。
11.在上述的基于图像与光电信息融合的传送带监测装置中，所述基板内开设有线槽，所述线槽连通内腔和滑槽，所述牵引绳贯穿在线槽内。
12.在上述的基于图像与光电信息融合的传送带监测装置中，所述电磁铁的一个电极与导电段通过导线电性连接，所述电磁铁的另一个电极与滑柱通过导线电性连接，两个所述压电块的输出端均与第一导电弹簧电性连接。
13.与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、上限位轴和下限位轴均与外界的机架固定连接，让位槽靠近转轴一侧的带体运动速度直接受转动轴控制而不可变，但两个让位槽之间的带体运动速度可调整，从而调整工件的运动速度，实现多个工件距离调整的目的；2、首先设定本发明中的转动轴自左向右输送工件，本发明中当两个工件的相对距离较小时，光电接收器控制微型电机工作，微型电机工作带动螺杆转动，从而带动下滑块向右滑动，上滑块随其同步运动带动横杆、竖板、限位轮同步运动，两个限位轮同步向右运动即会使得左侧的让位槽空间增大，右侧的让位槽空间减小，从而使得两个让位槽之间的带体产生向左的相对位移，从而使得位于两个让位槽之间工件的相对运动速度降低，增大其与前方工件的相对距离，保证生产线的稳定工作。
14.3、外界可通过控制导电弹簧控制内轮体的位置，从而对让位槽部分的带体继续横向位置把控，避免长时间工作后，各部件因疲劳强度改变而导致变形，即使得本技术的装置在长时间工作可部件产生细微变形时，可通过调节第二导电弹簧的通电电流，保证整个带体的输送方向稳定不变。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种基于图像与光电信息融合的传送带监测装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种基于图像与光电信息融合的传送带监测装置中传送带部分的剖视图；图3为本发明提出的一种基于图像与光电信息融合的传送带监测装置中滑槽部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于图像与光电信息融合的传送带监测装置中电磁铁部分的结构示意图；图5为本发明提出的一种基于图像与光电信息融合的传送带监测装置中限位轮部分的结构示意图。
16.图中：1转动轴、2带体、3光电发射器、4光电接收器、5基板、6滑槽、7上滑块、8竖板、9横杆、10让位槽、11上限位轴、12下限位轴、13限位轮、14微型电机、15螺杆、16下滑块、17内腔、18双轴电机、19绕线轮、20牵引绳、701压电块、702电磁铁、703导电段、704绝缘段、705滑柱、706第一导电弹簧、131中管、132内轮体、133外轮体、134第二导电弹簧。
具体实施方式
17.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
18.参照图1
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5，一种基于图像与光电信息融合的传送带监测装置，包括传送带本体、光电发射器3、光电接收器4，传送带本体包括带体2和至少两个转动轴1，带体2套设在转动轴1上，转动轴1在外界动力源的作用下转动，光电发射器3和光电接收器4中设置有图像传感器，使用时传送带本体上运送工件，当工件通过图像传感器下方时，图像传感器采集工件的位置信息传送给光电接收器的处理单元；光电发射器3不断发出光信号，当工件经过时，光电接收器4的信号发生变化，将数据传送到光电接收器4的处理单元。光电接收器4的处理单元一方面根据光电信息计算出两个被测物通过的时间间隔，另一方面对图像进行处理，提取出相邻工件的位置信息，经过数据融合后，判断出相邻工件之间的距离是否在正常范围。若超过设定值，则通过控制电磁铁702、微型电机14等部件进行调整，以保证生产线上的正常工作；监测装置还包括基板5，基板5固定设置在带体2所围成的空间内，基板5通过硬质杆件固定在外界的机架上，基板5的上表面开设有滑槽6，滑槽6沿传送带的输送方向设置，滑槽6内滑动连接有上滑块7，上滑块7上固定连接有竖板8，竖板8上固定连接有横杆9，横杆9上连接有多个限位轮13，限位轮13用于限制带体的左右位置，避免其发生左右偏移，同时也可以通过调整限位轮13调整带体的左右位置，当工件从让位槽10的一侧运动至另一侧时便可调节工件的朝向位置（即工件的摆放角度）；带体2的上部向下绕设成两个凹状结构的让位槽10，每个让位槽10处均固定设置有两个上限位轴11和一个下限位轴12，上限位轴11和下限位轴12均与外界的机架固定连接，让位槽10靠近转动轴1一侧的带体运动速度直接受转动轴1控制而不可变，但两个让位槽10之间的带体运动速度可调整，从而调整工件的运动速度，实现多个工件距离调整的目的。
19.每个让位槽10均设置有一组限位轮13，带体2在让位槽10处依次绕设第一个上限位轴11、下限位轴12、限位轮13、第二个上限位轴11此部分结构用于限制让位槽10的形状。
20.基板5的底部固定连接有一个微型电机14，微型电机14的输出轴固定连接有一个螺杆15，螺杆15上配合有一个下滑块16，下滑块16的上表面为平面结构，下滑块16的上表面与基板5的下表面相抵，相抵可使得下滑块16不会随螺杆15同步转动，保证螺杆15转动可使
得下滑块16沿螺杆15的轴线方向滑动，而螺杆15的螺距较小，保证可对下滑块16的位置进行精确把控。
21.一组限位轮13包括两个边轮和一个中管131，边轮包括内轮体132和外轮体133，外轮体133为圆柱型结构，内轮体132为除去一个端面的空心圆筒结构，两个内轮体132分别固定在中管131的两端，且中管131与两个内轮体132连通，至少一个内轮体132中设置有第二导电弹簧134，第二导电弹簧134的一端与内轮体132的内壁固定连接，第二导电弹簧134的另一端与外轮体133的端部固定连接，外界可通过控制第二导电弹簧134控制内轮体132的位置，从而对让位槽10部分的带体继续横向位置把控，避免长时间工作后，各部件因疲劳强度改变而导致变形，即使得本技术的装置在长时间工作可部件产生细微变形时，可通过调节第二导电弹簧134的通电电流，保证整个带体的输送方向稳定不变。
22.上滑块7内嵌设有电磁铁702，电磁铁702串联有控制组件，控制组件包括滑套、滑柱705，滑柱705滑动套接在滑套内部，滑柱705使用导电材料制成，滑套靠近滑柱705的一端为绝缘段704，滑套的另一端为导电段703，滑套内设置有第一导电弹簧706，第一导电弹簧706的一端与滑套内壁的端部固定连接，第一导电弹簧706的另一端与滑柱705固定连接，电磁铁702通电可对下滑块16产生吸引力，从而使得微型电机14工作使下滑块16运动时，上滑块7随其同步运动。
23.上滑块7的两端均固定嵌设有一个压电块701，压电块701使用压电陶瓷制成，基板5内开设有内腔17，内腔17内固定设置有一个双轴电机18，双轴电机18的两个输出端均固定连接有绕线轮19，两个压电陶瓷均固定连接有一个牵引绳20，两个牵引绳20远离对应压电块701的一端分别绕设在两个绕线轮19上，双轴电机18工作拉动牵引绳20，牵引绳20会对压电块701产生明显的压力，从而使得压电块701放电。
24.基板5内开设有线槽，线槽连通内腔17和滑槽，牵引绳20贯穿在线槽内；电磁铁702的一个电极与导电段703通过导线电性连接，电磁铁702的另一个电极与滑柱705通过导线电性连接，两个压电块701的输出端均与第一导电弹簧706电性连接，压电块701放电会使得第一导电弹簧706通电，从而使得导电段703与滑柱705接触，电磁铁702被短路使得上滑块7不随下滑块16运动，从而使得双轴电机18可直接通过牵引绳20控制上滑块7的位置。
25.首先设定本发明中的转动轴自左向右输送工件，本发明中当两个工件的相对距离较小时，光电接收器4控制微型电机14工作，微型电机14工作带动螺杆15转动，从而带动下滑块16向右滑动，上滑块7随其同步运动带动横杆9、竖板8、限位轮13同步运动，两个限位轮13同步向右运动即会使得左侧的让位槽10空间增大，右侧的让位槽10空间减小，从而使得两个让位槽10之间的带体产生向左的相对位移，从而使得位于两个让位槽10之间工件的相对运动速度降低，增大其与前方工件的相对距离，保证生产线的稳定工作。
26.尽管本文较多地使用了转动轴1、带体2、光电发射器3、光电接收器4、基板5、滑槽6、上滑块7、竖板8、横杆9、让位槽10、上限位轴11、下限位轴12、限位轮13、微型电机14、螺杆15、下滑块16、内腔17、双轴电机18、绕线轮19、牵引绳20、压电块701、电磁铁702、导电段703、绝缘段704、滑柱705、第一导电弹簧706、中管131、内轮体132、外轮体133、第二导电弹簧134等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。