具有可转向插管的便携式内窥镜的制作方法

技术特征：
1.一种用于患者手术的内窥镜，包括：插管，具有可弯曲的远端部分和位于所述可弯曲部分远端的成像模块；流体枢纽、转向枢纽、手柄和转向杆，其中：所述流体枢纽具有被设置为与所述插管的近端耦合的远端；所述转向枢纽具有被设置为与所述流体枢纽的近端耦合的远端；所述手柄具有被设置为与所述转向枢纽的近端耦合的远端；以及所述转向杆与插管的所述可弯曲部分耦合，并被设置为响应对转向杆的手动操纵，以在至少两个不同的角度方向上弯曲插管的所述可弯曲部分，并在每个角度方向上弯曲插管的所述可弯曲部分至选定的角度；其中，所述插管、流体枢纽、转向枢纽和手柄以从第一至第四配置中选择的一种配置提供给用户，其中：(i)在第一配置中，所述插管、流体枢纽和转向枢纽彼此组装连接在一起作为第一一次性使用部分，并且所述第一一次性使用部分位于第一无菌袋中，但所述手柄组成位于第一无菌袋外部的第一可重复使用部分；(ii)在第二配置中，在第二一次性使用部分中所述插管和流体枢纽彼此组装连接，并且所述第二一次性使用部分在第二无菌袋中，但所述转向枢纽和所述手柄彼此组装连接作为第二可重复使用部分，该第二可重复使用部分在第二无菌袋外部；(iii)在第三配置中，所述插管组成第三一次性使用部分，并且所述第三一次性使用部分在第三无菌袋中，但是所述流体枢纽、转向枢纽和手柄组装在一起作为第三可重复使用部分，第三可重复使用部分在第三无菌袋外部；以及(iv)在第四配置中，所述插管、流体枢纽、转向枢纽和手柄在提供给用户时是分开的且彼此不连接；其中，所述插管、流体枢纽、转向枢纽和手柄被配置为装配到所述内窥镜中用于患者手术。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述插管、流体枢纽、转向枢纽和手柄是以所述第一配置提供给用户的。3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述插管、流体枢纽、转向枢纽和手柄以所述第二配置提供给用户。4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述插管、流体枢纽、转向枢纽和手柄以所述第三配置提供给用户。5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述插管、流体枢纽、转向枢纽和手柄以所述第四配置提供给用户。6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述插管被设置为在所述插管、流体枢纽、转向枢纽和手柄相互组装成所述内窥镜时可相对于所述手柄旋转。7.根据权利要求1所述的内窥镜，还包括一个整体安装在所述手柄上的显示器，且显示器被设置为显示所述成像模块拍摄的图像，所述手柄包括内部电路，内部电路被设置为将所述成像模块提供的图像数据处理为显示在所述显示器上的图像。8.根据权利要求7所述的内窥镜，还包括一个柔性的、可拉伸的无菌袍，所述显示屏和所述手柄与之配合，所述无菌袍包括一个与所述显示屏的屏幕相匹配的透明窗口。
9.根据权利要求1所述的内窥镜，还包括远离所述手柄并通过电缆与其电耦合的处理和显示组件，以接收来自所述成像模块的图像数据，并将所述成像数据处理成用于显示的图像并显示所述图像。10.根据权利要求1所述的内窥镜，还包括远离所述手柄并通过电缆与其电耦合的显示器，以接收来自所述成像模块的图像数据。11.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：当插管、流体枢纽、转向枢纽和手柄组装成所述内窥镜时，所述转向枢纽和流体枢纽被设置成可围绕所述插管的纵向轴线相对于彼此旋转。12.根据权利要求1所述的内窥镜，还包括由所述手柄支承并安装在所述手柄上的显示器，所述显示器具有用于显示由所述成像模块提供的图像的屏幕，还包括被设置为套在所述手柄和显示器上并具有覆盖屏幕的透明窗口的无菌袍。13.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述插管的所述可弯曲部分被设置为在其中一个所述角度方向上弯曲的最大值小于所述可弯曲部分在另一个所述角度方向上弯曲的最大值。14.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述用于旋转的转向枢纽包括一个内部轮子，还包括一端固定在所述轮子上、另一端固定在所述插管的所述可弯曲部分上的缆线。15.一种集成的、一次性使用的内窥镜，包括：插管，具有至少一个沿插管长度方向延伸的内腔，可弯曲的远端部分，以及位于插管远端部分的电子成像模块；流体枢纽，永久性地与插管的近端部分连接，且具有至少一个与所述内腔进行流体连通的端口；手柄，永久性地与流体枢纽的近端部分连接；转向控制器，与所述插管的所述可弯曲部分耦合并可手动操作，以便在至少两个角度方向上通过选定的角度选择性地弯曲所述可弯曲部分；以及与所述成像模块耦合的电子端口，被设置为接收来自远离内窥镜的位置的电力和命令，并向所述远离内窥镜的位置提供由所述成像模块生成的图像数据；其中，将所述图像数据处理成用于显示的图像主要发生在所述内窥镜之外，并且所述内窥镜被设置为仅在患者手术中一次性使用。16.根据权利要求15所述的内窥镜，其特征在于：所述内窥镜通过内窥镜外部的电缆与所述远离内窥镜的位置耦合。17.根据权利要求16所述的内窥镜，其特征在于：所述内窥镜与所述远离内窥镜的位置无线耦合。18.一种方法，包括：提供插管，所述插管具有内腔和远端带有成像模块的可弯曲的远端部分，设于插管近端的流体枢纽，设于流体枢纽近端的转向枢纽，设于转向枢纽近端的手柄，与所述手柄一体的图像显示器，以及转向杆；通过手动操作所述转向杆，在至少两个角度方向上选择性地弯曲所述插管的可弯曲部分，并在所述角度方向上弯曲选定角度；
围绕所述插管的长轴相对于所述手柄选择性地旋转所述插管和所述流体枢纽中的至少一个；以及用所述成像模块生成图像数据，将图像数据提供给所述手柄和显示器，以将图像数据处理成显示图像并显示所述图像。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：所述旋转包括将所述插管相对于所述壳体旋转。20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：所述旋转包括相对于壳体旋转所述插管和所述流体枢纽。

技术总结
本发明涉及一种手持式内窥镜，手持式内窥镜具有用后可丢弃的一次性使用部分，包括流体枢纽、插管、远端，并可由操作者通过驱动一个或两个杠杆进行操控。该内窥镜还包括具有手柄和显示模块的可重复使用的部分。远端包括LED照明和成像模块，该模块将实时视频传输到可旋转的显示模块，以便操作者和其他人观看。一次性使用部分和可重复使用部分通过物理上分离的机械和电连接器相互配合和分开。内窥镜的组件可以以不同的预装配置组合提供给用户，其中一些在无菌包装中。一次性使用部分包括抓取装置，该抓取装置可以由操作者使用致动凸耳进行驱动。驱动。驱动。


技术研发人员：欧阳小龙
受保护的技术使用者：优若维公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/11/2