一种多道清扫的带式输送机及其清扫方法与流程

1.本发明涉及带式输送机技术领域，具体为一种多道清扫的带式输送机及其清扫方法。


背景技术：

2.在煤矿，电厂、水泥厂、洗煤厂等领域，对物料的运输大部分采用带式输送机，但由于传送带上的物料卸料后，传送带表面会有物料残留，残留物料在传送带循环运动的过程中会粘黏在托辊上，造成传送带跑偏，而在传送带回程时一般由单一的刮板与传送带表面贴合，对传送带表面残留的物料刮下，无法做到完全清理，还容易导致嵌入传送带表面的物料难以取出，因此，针对上述问题提出一种多道清扫的带式输送机及其清扫方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种多道清扫的带式输送机及其清扫方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多道清扫的带式输送机及其清扫方法，包括主架和万向轮撑架，所述主架的左端与右端内侧均转动连接有主滚筒，所述主滚筒的外端面设置有传送带，所述主架的顶端固定连接有校正托辊、抗冲击缓冲床和自动纠偏架，通过抗冲击缓冲床在物料下料时避免物料对传送带造成的冲击损伤，所述自动纠偏架的顶端内侧转动连接有纠偏托辊和检测立辊，位于左侧的所述主滚筒的外侧设置有机头罩，所述机头罩的内侧固定连接有双级清扫机构，所述双级清扫机构的顶端设置有清扫器刀片，通过清扫器刀片对传送带表面刮动。
5.进一步的，所述主架的底端设置有风水清扫箱，所述机头罩的前端固定连接有水泵，位于左侧的所述万向轮撑架的前端固定连接有加压模块，所述风水清扫箱的前端面内侧固定连接有分流模块，通过导管将水泵的输出端、加压模块和分流模块连通后，水泵将水流带动，并经过加压模块流动至分流模块内，所述风水清扫箱的内侧设置有喷水头、二道陶瓷清扫机构和二道聚氨酯清扫机构，所述喷水头与分流模块连通，通过分流模块将水源分流至喷水头内喷出，所述风水清扫箱的右端固定连接有热风机，所述热风机与热风管连通，通过热风机产生风流，使风流沿着热风管流动并吹出。
6.进一步的，所述主架的底端设置有电动滚刷清扫架和无动力滚刷清扫架，所述电动滚刷清扫架与无动力滚刷清扫架的内侧均转动连接有毛刷辊，所述电动滚刷清扫架的前端固定连接有滚刷电机，所述滚刷电机的主轴末端与毛刷辊固定连接，通过滚刷电机将位于电动滚刷清扫架上的毛刷辊带动，所述无动力滚刷清扫架的内侧转动连接有贴合辊，通过贴合辊将传送带的底端下压，方便毛刷辊与传送带贴合。
7.进一步的，所述主架的底端设置有检测座，所述检测座的内侧固定连接有图像处理模块，所述图像处理模块的顶端固定连接有摄像头和补光灯，所述检测座的内侧转动连接有检测刀片，所述检测刀片的顶端内侧固定连接有压力传感器，所述检测刀片的右端固
定连接有复位板，所述复位板与检测座之间设置有空气弹簧杆，通过空气弹簧杆带动复位板运动，使复位板带动检测刀片在转动后复位，所述输送检测座的内侧转动连接有第一压辊。
8.进一步的，所述主架的底端设置有深度清扫架，所述输送深度清扫架的内侧转动连接有第二压辊，所述深度清扫架的内侧固定连接有固定内轴，所述固定内轴的外侧转动连接有旋转外筒，所述固定内轴的内侧固定连接有齿轮电机，所述齿轮电机的主轴末端固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮与旋转外筒的内壁面啮合，通过齿轮电机带动动力齿轮的转动，使动力齿轮带动旋转外筒在固定内轴外侧转动。
9.进一步的，所述固定内轴的内侧固定连接有电磁铁，所述固定内轴的顶端面内侧滑动连接有上推杆，所述上推杆的底端固定连接有铁金属杆，所述铁金属杆设置在电磁铁下方，通过电磁铁的通电，产生磁力，对铁金属杆吸引，使铁金属杆带动上推杆向上运动。
10.进一步的，所述旋转外筒的内侧滑动连接有缓冲模块与滑动组件，所述缓冲模块的两端均固定连接有凸起块，所述凸起块滑动连接于滑动组件的内侧，所述滑动组件的内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与凸起块固定连接，通过凸起块对缓冲模块和滑动组件之间的滑动进行限定，通过第一弹簧使凸起块在滑动后复位，所述缓冲模块的内侧滑动连接有刀柄，所述刀柄的另一端固定连接有挖刀头。
11.进一步的，所述缓冲模块的内侧固定连接有定位插杆，所述定位插杆滑动连接于刀柄的内侧，通过定位插杆对刀柄的滑动进行定位，所述定位插杆的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与缓冲模块和刀柄固定连接，通过第二弹簧在刀柄滑动后带动刀柄复位，所述缓冲模块的内壁面固定连接有防脱环，所述防脱环滑动连接于刀柄的内侧，通过防脱环避免刀柄从缓冲模块内脱落。
12.进一步的，所述缓冲模块成阵列分布在旋转外筒的内侧，位于相邻的所述缓冲模块之间固定连接有伸缩风琴防护罩，通过伸缩风琴防护罩对旋转外筒外表面的缝隙进行遮挡，位于相邻的滑动组件之间固定连接有微型电动伸缩杆，通过微型电动伸缩杆对相邻的滑动组件之间的距离进行调整。
13.一种多道清扫的带式输送机的清扫方法如下：步骤一，将双级清扫机构上的清扫器刀片与传送带的左端贴合，将二道陶瓷清扫机构和二道聚氨酯清扫机构的刀片与传送带的底端面贴合；步骤二，将水泵的输入端连通洁净水源，水泵将洁净水源抽动并输送，通过加压模块与分流模块将水源从喷水头向传送带喷洒，启动热风机吹送风流并通过热风管将风流吹送至传送带的底端面；步骤三，启动滚刷电机，使滚刷电机带动位于电动滚刷清扫架内的毛刷辊对传送带的底端面进行清扫，贴合辊将传送带下压，使位于无动力滚刷清扫架内侧的毛刷辊与传送带底端面接触并清扫。
14.进一步的，一种多道清扫的带式输送机的清扫方法还包括步骤四，通过螺栓将电动滚刷清扫架与无动力滚刷清扫架拆卸，并通过螺栓将检测座和深度清扫架安装在主架的底端，启动摄像头与补光灯，对传送带底端面进行摄像拍照，经由图像处理模块对图像进行处理，对嵌入传送带表面的物料位置进行识别，压力传感器被传送带上凸起的物料碰撞，对嵌入传送带上的物料位置进行二次识别。
15.进一步的，一种多道清扫的带式输送机的清扫方法还包括步骤五，与识别出的物料位置相对应的缓冲模块两侧的微型电动伸缩杆启动，对缓冲模块与挖刀头的位置进行调整，与识别出的物料位置相对应的电磁铁启动，铁金属杆在磁力作用下使上推杆向上运动，将相应的缓冲模块向上滑动，带动挖刀头插入传送带内侧，将物料挖出。
16.与现有技术相比，本发明中，通过双级清扫机构对卸料后的传送带表面残留的物料进行刮下，喷水头喷出水源对传送带的底端面进行冲洗，二道陶瓷清扫机构与二道聚氨酯清扫机构将冲洗后的传送带表面的残留物料去除，热风机吹送的风流将传送带表面烘干，最终毛刷辊的转动对传送带表面进行最终清扫，经过对传送带的多道清扫，使传送带表面的残留物料可以完全去除，避免残留物料粘黏在托辊上导致传送带偏移。
17.与现有技术相比，本发明中，通过挖刀头深入传送带的内侧，可以对嵌入传送带内侧的残留物料挖出，通过摄像头、压力传感器可以对嵌入传送带内侧的残留物料的位置进行双重检测，通过微型电动伸缩杆带动滑动组件滑动，使挖刀头的位置可以根据残留物料的检测位置进行实时调整，保证挖刀头精准地将嵌入传送带内侧的物料挖出。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的整体结构示意图。
20.图2为本发明风水清扫箱的内部结构示意图。
21.图3为本发明检测座与深度清扫架的安装结构示意图。
22.图4为本发明图3的a结构示意图。
23.图5为本发明旋转外筒与固定内轴的内部结构示意图。
24.图6为本发明图5的b处结构示意图。
25.图7为本发明旋转外筒与固定内轴的剖视结构示意图。
26.图8为本发明图7的c处结构示意图。
27.图中：1、主架；2、万向轮撑架；3、主滚筒；4、传送带；5、校正托辊；6、抗冲击缓冲床；7、自动纠偏架；8、纠偏托辊；9、检测立辊；10、机头罩；11、双级清扫机构；12、清扫器刀片；13、水泵；14、加压模块；15、分流模块；16、风水清扫箱；17、热风机；18、热风管；19、喷水头；20、二道陶瓷清扫机构；21、二道聚氨酯清扫机构；22、电动滚刷清扫架；23、滚刷电机；24、毛刷辊；25、无动力滚刷清扫架；26、贴合辊；27、检测座；28、图像处理模块；29、摄像头；30、补光灯；31、检测刀片；32、压力传感器；33、复位板；34、空气弹簧杆；35、第一压辊；36、深度清扫架；37、第二压辊；38、旋转外筒；39、固定内轴；40、动力齿轮；41、齿轮电机；42、电磁铁；43、铁金属杆；44、上推杆；45、缓冲模块；46、滑动组件；47、第一弹簧；48、凸起块；49、定位插杆；50、刀柄；51、挖刀头；52、第二弹簧；53、防脱环；54、微型电动伸缩杆；55、伸缩风琴防护罩。
具体实施方式
28.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1请参阅图1
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2，本发明提供了一种多道清扫的带式输送机及其清扫方法，其包括主架1和万向轮撑架2，所述主架1的左端与右端内侧均转动连接有主滚筒3，所述主滚筒3的外端面设置有传送带4，所述主架1的顶端固定连接有校正托辊5、抗冲击缓冲床6和自动纠偏架7，通过抗冲击缓冲床6在物料下料时避免物料对传送带4造成的冲击损伤，所述自动纠偏架7的顶端内侧转动连接有纠偏托辊8和检测立辊9，位于左侧的所述主滚筒3的外侧设置有机头罩10，所述机头罩10的内侧固定连接有双级清扫机构11，所述双级清扫机构11的顶端设置有清扫器刀片12，通过清扫器刀片12对传送带4表面刮动。
30.具体的，所述主架1的底端设置有风水清扫箱16，所述机头罩10的前端固定连接有水泵13，位于左侧的所述万向轮撑架2的前端固定连接有加压模块14，所述风水清扫箱16的前端面内侧固定连接有分流模块15，通过导管将水泵13的输出端、加压模块14和分流模块15连通后，水泵13将水流带动，并经过加压模块14流动至分流模块15内，所述风水清扫箱16的内侧设置有喷水头19、二道陶瓷清扫机构20和二道聚氨酯清扫机构21，所述喷水头19与分流模块15连通，通过分流模块15将水源分流至喷水头19内喷出，所述风水清扫箱16的右端固定连接有热风机17，所述热风机17与热风管18连通，通过热风机17产生风流，使风流沿着热风管18流动并吹出。
31.具体的，所述主架1的底端设置有电动滚刷清扫架22和无动力滚刷清扫架25，所述电动滚刷清扫架22与无动力滚刷清扫架25的内侧均转动连接有毛刷辊24，所述电动滚刷清扫架22的前端固定连接有滚刷电机23，所述滚刷电机23的主轴末端与毛刷辊24固定连接，通过滚刷电机23将位于电动滚刷清扫架22上的毛刷辊24带动，所述无动力滚刷清扫架25的内侧转动连接有贴合辊26，通过贴合辊26将传送带4的底端下压，方便毛刷辊24与传送带4贴合。
32.通过采用上述技术方案：本发明中，通过双级清扫机构11对卸料后的传送带4表面残留的物料进行刮下，喷水头19喷出水源对传送带4的底端面进行冲洗，二道陶瓷清扫机构20与二道聚氨酯清扫机构21将冲洗后的传送带4表面的残留物料去除，热风机17吹送的风流将传送带4表面烘干，最终毛刷辊24的转动对传送带4表面进行最终清扫，经过对传送带4的多道清扫，使传送带4表面的残留物料可以完全去除，避免残留物料粘黏在托辊上导致传送带4偏移。
33.需要说明的是，本发明提供的一种多道清扫的带式输送机的清扫方法如下：通过主电机将主滚筒3带动，使传送带4循环运动，实现对物料的输送，将双级清扫机构11上的清扫器刀片12与传送带4的左端贴合，将二道陶瓷清扫机构20和二道聚氨酯清扫机构21的刀片与传送带4的底端面贴合，将水泵13的输入端连通洁净水源，启动水泵13将洁净水源抽动并输送，使水源通过水管流动至加压模块14内，加压模块14对水源进行加压后，并再次使水源沿着水管流动至分流模块15处，分流模块15将水源分流至喷水头19处，并使水源从喷水头19向传送带4喷洒，将传送带4表面的残留物料进行冲刷，在此过程中，二道陶瓷清扫机构
20和二道聚氨酯清扫机构21的刀片会对传送带4表面进行二道清扫，启动热风机17吹送风流并通过热风管18将风流吹送至传送带4的底端面，将传送带4表面吹干，并通过风力将传送带4上因水源附着的细小物料去除，启动滚刷电机23，使滚刷电机23带动位于电动滚刷清扫架22内的毛刷辊24转动，对传送带4的底端面进行清扫，贴合辊26将传送带4下压，使位于无动力滚刷清扫架25内侧的毛刷辊24与传送带4底端面接触，在传送带4运动的过程中对传送带4清扫。
34.实施例2请参阅图3
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8，本发明提供了一种多道清扫的带式输送机及其清扫方法，其包括包括主架1和万向轮撑架2，所述主架1的左端与右端内侧均转动连接有主滚筒3，所述主滚筒3的外端面设置有传送带4。
35.具体的，所述主架1的底端设置有检测座27，所述检测座27的内侧固定连接有图像处理模块28，所述图像处理模块28的顶端固定连接有摄像头29和补光灯30，所述检测座27的内侧转动连接有检测刀片31，所述检测刀片31的顶端内侧固定连接有压力传感器32，所述检测刀片31的右端固定连接有复位板33，所述复位板33与检测座27之间设置有空气弹簧杆34，通过空气弹簧杆34带动复位板33运动，使复位板33带动检测刀片31在转动后复位，所述输送检测座27的内侧转动连接有第一压辊35。
36.具体的，所述主架1的底端设置有深度清扫架36，所述输送深度清扫架36的内侧转动连接有第二压辊37，所述深度清扫架36的内侧固定连接有固定内轴39，所述固定内轴39的外侧转动连接有旋转外筒38，所述固定内轴39的内侧固定连接有齿轮电机41，所述齿轮电机41的主轴末端固定连接有动力齿轮40，所述动力齿轮40与旋转外筒38的内壁面啮合，通过齿轮电机41带动动力齿轮40的转动，使动力齿轮40带动旋转外筒38在固定内轴39外侧转动。
37.具体的，所述固定内轴39的内侧固定连接有电磁铁42，所述固定内轴39的顶端面内侧滑动连接有上推杆44，所述上推杆44的底端固定连接有铁金属杆43，所述铁金属杆43设置在电磁铁42下方，通过电磁铁42的通电，产生磁力，对铁金属杆43吸引，使铁金属杆43带动上推杆44向上运动。
38.具体的，所述旋转外筒38的内侧滑动连接有缓冲模块45与滑动组件46，所述缓冲模块45的两端均固定连接有凸起块48，所述凸起块48滑动连接于滑动组件46的内侧，所述滑动组件46的内侧固定连接有第一弹簧47，所述第一弹簧47与凸起块48固定连接，通过凸起块48对缓冲模块45和滑动组件46之间的滑动进行限定，通过第一弹簧47使凸起块48在滑动后复位，所述缓冲模块45的内侧滑动连接有刀柄50，所述刀柄50的另一端固定连接有挖刀头51。
39.具体的，所述缓冲模块45的内侧固定连接有定位插杆49，所述定位插杆49滑动连接于刀柄50的内侧，通过定位插杆49对刀柄50的滑动进行定位，所述定位插杆49的外侧设置有第二弹簧52，所述第二弹簧52的两端分别与缓冲模块45和刀柄50固定连接，通过第二弹簧52在刀柄50滑动后带动刀柄50复位，所述缓冲模块45的内壁面固定连接有防脱环53，所述防脱环53滑动连接于刀柄50的内侧，通过防脱环53避免刀柄50从缓冲模块45内脱落。
40.具体的，所述缓冲模块45成阵列分布在旋转外筒38的内侧，位于相邻的所述缓冲模块45之间固定连接有伸缩风琴防护罩55，通过伸缩风琴防护罩55对旋转外筒38外表面的
缝隙进行遮挡，位于相邻的滑动组件46之间固定连接有微型电动伸缩杆54，通过微型电动伸缩杆54对相邻的滑动组件46之间的距离进行调整。
41.通过采用上述技术方案：本发明中，通过挖刀头51深入传送带4的内侧，可以对嵌入传送带4内侧的残留物料挖出，通过摄像头29、压力传感器32可以对嵌入传送带4内侧的残留物料的位置进行双重检测，通过微型电动伸缩杆54带动滑动组件46滑动，使挖刀头51的位置可以根据残留物料的检测位置进行实时调整，保证挖刀头51精准地将嵌入传送带4内侧的物料挖出。
42.需要说明的是，本发明提供的一种多道清扫的带式输送机及其清扫方法，其工作方法如下：通过螺栓将电动滚刷清扫架22与无动力滚刷清扫架25拆卸，并通过螺栓将检测座27和深度清扫架36安装在主架1的底端，启动摄像头29与补光灯30，对传送带4底端面进行摄像拍照，经由图像处理模块28对图像进行处理，对嵌入传送带4表面的物料位置进行识别，而半嵌入传送带4的物料会从传送带4表面凸起，在传送带4运动的过程中，空气弹簧杆34的弹力使复位板33带动检测刀片31转动，使检测刀片31带动压力传感器32与传送带4表面贴合，压力传感器32被传送带4上凸起的物料碰撞，对嵌入传送带4上的物料位置进行二次识别，与识别出的物料位置相对应的缓冲模块45两侧的微型电动伸缩杆54启动，对缓冲模块45与挖刀头51的位置进行调整，使挖刀头51与嵌入传送带4内侧的物料位置相互对应，于此同时，与物料位置相对应的电磁铁42启动，铁金属杆43在磁力作用下使上推杆44向上运动，将相应的缓冲模块45向上滑动，启动齿轮电机41带动动力齿轮40转动，动力齿轮40带动旋转外筒38转动，使挖刀头51与传送带4同步运动，当上移的上推杆44与缓冲模块45接触后，将缓冲模块45向上推动，带动挖刀头51插入传送带4内侧，将物料挖出，在此过程中，通过刀柄50在缓冲模块45内侧的滑动，避免挖刀头51贯穿传送带4，第二弹簧52的弹力会使刀柄50带动挖刀头51始终可以插入传送带4的内侧，将嵌入的物料挖出。
43.以上所述仅的仅为本发明优选的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，对于本技术领域的普通技术人员来说，在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，均应视为本发明的保护范围。