杂技专用旋转行走离心自动倾斜桌台的制作方法

1.本发明涉及杂技道具领域，特别是涉及杂技专用旋转行走离心自动倾斜桌台。


背景技术：

2.在杂技表演节目中，经常出现这种场景，演员站在一个移动的平台上表演节目，平台移动的同时会不断的转向。此类表演非常危险，移动的平台容易导致演员重心不稳，尤其是转向的过程中，稍不注意演员就会被离心力甩出去。如果能够提高杂技演员在表演此类节目的安全性并且能让观众看起来更加惊奇、震撼，使演员完成看上去不可能完成的及其高难、惊险的技巧动作，是本方案要解决的问题和达到的目的。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题和达到目的，本发明提供了杂技专用旋转行走离心自动倾斜桌台，利用自动伸缩杆，能够在距离桌台n米的圆心点进行旋转行走，而使得桌面上出现离心力的时候，桌面的倾斜角度自动发生改变，进而使得桌面上的人或物体发生力的平衡，确保人或物体的安全性并且能够做出看似不可能的高难技巧动作。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：杂技专用旋转行走离心自动倾斜桌台，包括支撑架；
5.所述支撑架上设置可以倾斜角度的桌面，所述支撑架的下方设置可转向的移动轮；所述支撑架或者桌面设有离心力传感器；
6.根据离心力传感器检测的离心力大小，所述桌面相对水平面发生倾斜，使位于桌面上方的人或者物出现力的平衡。
7.桌面和支撑架通过移动轮行走，当移动轮带动支撑架和桌面以一定的速度曲线行走的时候，此时桌面和支撑架将产生一定的离心力，该桌面下侧离心力传感器检测到离心力的产生后，根据离心力的大小，改变桌面的倾斜角度，从而使得作用桌面上的人或者物的重力和离心力达到平衡的状态，避免桌面的人或物因离心力或重力失去平衡，确保其在桌面上力的平衡。
8.优选地，所述支撑架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的上端与所述桌面的一端固定，所述第一支架的下端设置部分所述移动轮；
9.所述第二支架上端与所述第一支架的中部铰接，所述第二支架的中部与自动伸缩杆的下端铰接，所述自动伸缩杆的上端铰接至所述桌面的另一端，另外部分的移动轮设置于所述第二支架的下端。
10.当需要倾斜桌面的时候，只需要伸长或者缩短自动伸缩杆即可，通过自动伸缩杆，能够使桌面倾斜角度快速适应离心力的变化，确保桌面上人或物重心的平衡，保障其安全。
11.优选地，所述移动轮包括设置于所述第一支架下端的驱动轮和第二支架下端的万向轮，所述驱动轮设置于驱动电机的输出轴上，该驱动电机固定于转轴的下端，所述转轴的上端转动配合于所述第一支架的下端。
12.利用在第一支架下端的驱动轮提供动力和转向，转轴决定驱动轮的转向方向，位于第二支架下端的万向轮自动适应驱动轮转向。
13.优选地，所述第一支架设置有座椅和转向盘，所述座椅与所述转向盘相邻设置，所述转向盘设置于转向轴的上端，所述转向轴与所述第一支架转动配合，所述转向轴的下端通过传送链对所述转轴传动。桌面和支撑架移动的时候，工作人员坐在座椅上通过转向盘控制驱动轮的转动方向，进而决定整体的走向，以便适应杂技动作的需求。转向盘利用传送轮控制转轴的转向，即控制驱动轮的转向。
14.优选地，临近所述座椅设有控制驱动电机开闭和转速的控制器。以便控制驱动轮的开闭和转速，更好的适应杂技动作的需要。
15.优选地，所述驱动轮包括有两个，所述转向盘带动两个所述驱动轮转向的角度相同、转向的方向相反。由上可以使得两个驱动轮的配合下可以带动桌面和支撑架走出一定的弧度。
16.优选地，所述离心力检测机构包括角度传感器和摆动臂，所述角度传感器固定于所述桌面，所述摆动臂的上端与所述角度传感器的输入端固定，所述摆动臂的下端悬空。当桌面和支撑架出现离心力的时候，摆动臂将发生一定的倾斜角度，角度传感器检测到摆动臂角度的变化，进而控制自动伸缩杆伸缩的长度。
17.本发明的优点：
18.本发明利用自动伸缩杆，能够在桌面和支撑架出现离心力的时候，桌面的倾斜角度自动发生改变，进而使得桌面上的人或物体发生力的平衡，确保人或物体的安全性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的其中3幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例的桌面为倾斜的示意图；
21.图2为本发明实施例的桌面倾斜的示意图；
22.图3为本发明实施例的驱动轮和万向轮在地面分布的示意图；
23.其中，桌面1、第一支架2、第二支架3、驱动轮4、万向轮5、驱动电机6、转轴7、自动伸缩杆8、座椅9、摆动臂10、角度传感器11、转向盘12、传送链13。
具体实施方式
24.为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
25.实施例
26.如图1所示，杂技专用旋转行走离心自动倾斜桌台，包括支撑架。所述支撑架上设置可以倾斜角度的桌面1，所述支撑架的下方设置可转向的移动轮；所述桌面1设有离心力传感器。
27.根据离心力传感器检测的离心力大小，所述桌面1相对水平面发生倾斜，使位于桌
面1上方的人或者物出现力的平衡，自动伸缩杆8采用电动推杆。
28.桌面1和支撑架通过移动轮行走，当移动轮带动支撑架和桌面1以一定的速度曲线行走的时候，此时桌面1和支撑架将产生一定的离心力，该桌面下侧的离心力传感器检测到离心力的产生后，根据离心力的大小立刻输出正或负的控制电压，结合图2所示，在控制电压作用下，自动伸缩杆8做出伸长或者缩短的动作改变桌面1的倾斜角度，使得作用桌面1的人或者物的重力和离心力达到平衡的状态，避免桌面1的人或物因离心力或重力失去平衡，确保其在桌面1上的安全。
29.自动伸缩杆8伸缩长度的多少，取决于离心力的大小，而离心力的大小根据移动的速度，本部分的计算方法基于实际支撑架的尺寸和移动的速度，根据中学力学分析可得知，在此不再赘述。
30.所述支撑架包括第一支架2和第二支架3，所述第一支架2的上端与所述桌面1的一端固定，所述第一支架2的下端设置部分所述移动轮；
31.所述第二支架3上端与所述第一支架2的中部铰接，所述第二支架3的中部与自动伸缩杆8的下端铰接，所述自动伸缩杆8的上端铰接至所述桌面1的另一端，另外部分的移动轮设置于所述第二支架3的下端。
32.如图2所示，当需要倾斜桌面1的时候，只需要伸长或者缩短自动伸缩杆8即可，通过自动伸缩杆8，能够使桌面1倾斜角度快速适应离心力的变化，确保桌面1上人或物重心的平衡，保障其安全。
33.所述移动轮包括设置于所述第一支架2下端的驱动轮4和第二支架3下端的万向轮5，所述驱动轮4设置于驱动电机6的输出轴上，该驱动电机6固定于转轴7的下端，所述转轴7的上端转动配合于所述第一支架2的下端。
34.利用在第一支架2下端的驱动轮4提供动力和转向，转轴7决定驱动轮4的转向方向，位于第二支架3下端的万向轮5自动适应驱动轮4转向。本实施例中驱动轮4包括两个，万向轮5也包括两个，以便提高整体在移动过程中的稳定性。
35.所述第一支架2设置有座椅9和转向盘12，所述座椅9与所述转向盘12相邻设置，所述转向盘12设置于转向轴的上端，所述转向轴与所述第一支架2转动配合，所述转向轴的下端通过传送链13对所述转轴7传动。传送链13采用如图3的链条链轮结构，以便更加灵活的布置两个驱动轮4和转向盘12的相对位置。桌面1和支撑架移动的时候，工作人员坐在座椅9上通过转向盘12控制驱动轮4的转动方向，进而决定整体的走向，以便适应杂技动作的需求。转向盘12利用传送轮控制转轴7的转向，即控制驱动轮4的转向。
36.临近所述座椅9设有孔驱动电机6开闭和转速的控制器。以便控制驱动轮4的开闭和转速，更好的适应杂技动作的需要。该控制器即为电动车的控速把手。
37.结合图3所示，所述驱动轮4包括有两个，所述转向盘12带动两个所述驱动轮4转向的角度相同、转向的方向相反。由上可以使得两个驱动轮4的配合下可以带动桌面1和支撑架走出一定的弧度。
38.所述离心力检测机构包括角度传感器11和摆动臂10，所述角度传感器11固定于所述桌面1，所述摆动臂10的上端与所述角度传感器11的输入端固定，所述摆动臂10的下端悬空。当桌面1和支撑架出现离心力的时候，摆动臂10将发生一定的倾斜角度，角度传感器11检测到摆动臂10角度的变化，进而控制自动伸缩杆8伸缩的长度。具体在本方案中直观的体
现：通过改变自动伸缩杆8的长度，在重力和离心力的综合作用下，摆动臂10的角度始终与桌面1保持垂直，即说明桌面1上方的人或物达到力的平衡。
39.本发明利用自动伸缩杆8，能够在桌面1和支撑架出现离心力的时候，桌面1的倾斜角度自动发生改变，进而使得桌面1上的人或物体发生力的平衡，确保人或物体的安全性。
40.本方案为了提高安全性，驱动轮作为外圈的移动轮，万向轮作为内圈的的移动轮。倾斜桌面的时候，自动伸缩杆变短，使桌面内端向下倾斜。此种倾斜当时桌面重心更低，更加安全。
41.本实施例中角度传感器采用型号为lw125d。
42.上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。