一种医疗骨科用踝关节康复训练装置的制作方法

1.本发明涉及医疗骨科技术领域，具体为一种医疗骨科用踝关节康复训练装置。


背景技术：

2.骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，脚踝关节损伤在骨科诊疗中较为常见，在对受伤的踝关节诊治之后，通常会配合一些训练动作，来锻炼术后恢复的脚踝关节，此时患者通常需要使用康复训练器械来进行物理性的康复治疗。
3.在患者康复训练时，通常是通过走动的方式，促使踝关节角度变化而达到康复训练的效果，但是在走动过程中，身体的重量承受在脚踝位置，容易造成对踝关节二次损伤的问题，因此不利于脚踝关节的康复，在一些康复器械使用中，通常是采用驱动机带动旋转结构，主动促使踝关节进行上转和下转，从而达到康复训练的效果，但是其存在结构复杂和使用不便的问题，不能满足广大患者的需求，并且在康复训练时，是通过传动结构带动脚踝进行被动训练，难以在使用中让患者主动进行脚踝承受力康复训练。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种医疗骨科用踝关节康复训练装置，它具有使用简单、主动康复训练和被动康复训练的优点。
5.本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种医疗骨科用踝关节康复训练装置，包括框架，所述框架的内底壁固定安装有联动拉力机构，所述框架的内部安装有滑动机构，且滑动机构位于联动拉力机构的上方。
6.所述滑动机构包括支撑杆一、踏板、滚轮一、滚轮二、支撑杆二、弧形导轨一、横导轨一、横导轨二和弧形导轨二，横导轨一固定安装在框架内侧壁的上部，弧形导轨一固定安装在每个横导轨一的左端，踏板放置在框架的内部，支撑杆一固定安装在踏板前后两侧面的左侧，滚轮一分别铰接在每个支撑杆一的顶端，且两个滚轮一分别位于两个横导轨一的内部，横导轨二固定安装在框架内侧壁的下方，弧形导轨二固定安装在每个横导轨二的右端，支撑杆二固定安装在踏板前后两侧面的右侧，滚轮二分别铰接在每个支撑杆二的顶端，且两个滚轮二分别位于两个横导轨二的内部。
7.所述联动拉力机构包括连接柱一、拉簧、安装座、支撑架、旋板、接触轮、凹槽、联动板、空槽、连接柱二、导槽、轴承、连接板、螺纹杆、螺纹管、移动架、侧槽、导块和阻位板，安装座固定安装在框架内底壁的左右两侧，支撑架分别固定安装在两个安装座的上表面，两个联动板分别铰接在两个支撑架的内部，凹槽分别开设在两个联动板相互远离的一端，接触轮分别铰接在两个凹槽的内部，空槽分别开设在两个联动板相互靠近的一端，连接柱一固定安装在每个空槽的内部，移动架放置在每个支撑架的内部，连接板固定安装在每个安装座的上表面，螺纹管镶嵌在每个连接板的中部，旋板放置在两个安装座的外侧，螺纹杆分别固定安装在两个旋板相互靠近的一侧面，两个螺纹杆的螺纹端分别贯穿两个螺纹管并延伸
至连接板的内侧，且螺纹杆的外表面与螺纹管的内圈螺纹连接，轴承分别镶嵌在两个移动架的外侧面，且两个螺纹杆相互靠近的一端分别与两个轴承的内圈固定连接，侧槽开设在两个移动架相互靠近的一侧面，连接柱二固定安装在每个侧槽的内部，拉簧套设在每个连接柱二的外表面，且两个拉簧的顶端分别套设在两个连接柱一的外表面。
8.进一步的，所述导槽开设在每个移动架的正面和背面，导块固定安装在每个支撑架的内侧壁，且导槽卡接在导块的外部。
9.通过采用上述技术方案，对移动架调节时，通过导块和导槽对移动架的移动起到导向的作用。
10.进一步的，所述阻位板固定安装在每个支撑架内侧壁的内侧，且阻位板的外表面与联动板的底面相接触。
11.通过采用上述技术方案，在使用后，通过拉簧的复位力和阻位板的定位干涉，使每次复位后联动板和踏板的位置都一致。
12.进一步的，所述支撑架内部的宽度值等于移动架的宽度值，且移动架的底面与安装座的上表面相接触。
13.通过采用上述技术方案，更稳定的对移动架进行调节移动，避免在调节或者使用时造成晃动的问题。
14.进一步的，所述接触轮的宽度值小于凹槽内侧壁之间的宽度值，且接触轮的外表面与凹槽的内侧壁之间留有间隙。
15.通过采用上述技术方案，避免造成接触轮受到踏板旋转压迫时转动不顺的问题，减小联动板和踏板之间传动的摩擦力。
16.进一步的，所述联动板的宽度值等于支撑架内侧壁之间的宽度值。
17.通过采用上述技术方案，避免在传动旋转时，造成晃动的问题。
18.与现有技术相比，该医疗骨科用踝关节康复训练装置具备如下有益效果：
19.1、本发明通过设置有滑动机构，在使用过程中，患者坐在椅子上并将脚踏在踏板上，通过膝关节的屈伸，带动脚掌进行前后移动，在移动时踏板通过滚轮一和滚轮二在横导轨一和横导轨二内进行导向前后移动，在移动的过程中，脚掌贴合在踏板上，因此在向前移动脚时，逐渐的增大脚掌与小腿之间的角度，在向后移动脚时，逐渐的减小脚掌与小腿之间的角度，使脚踝部位进行运动，从而完成被动的脚踝运动训练。
20.2、本发明通过设置有联动拉力机构，在需要主动承受力训练时，脚掌在踏板上向后方移动时，移动至极限位置时，踏板上的两个滚轮一移动至横导轨一的最右侧，并且踏板上的两个滚轮二脱离横导轨二的内部，并进入到弧形导轨二内，此时，通过上转脚踝关节，使脚后跟向下运动，驱使踏板以滚轮一的圆心为轴心向下旋转，并通过滚轮二和弧形导轨二的引导能够使踏板进行顺时针旋转一定角度，因此在下压脚后跟时，脚掌贴合在踏板上使脚掌逐渐的向上转使脚踝关节受力，在逐渐的下转踏板时，踏板压迫右侧的联动板进行转动，在联动板转动时，抬高联动板后方的高度，拉伸拉簧增大训练时脚踝关节的承受力。
21.3、本发明通过设置有联动拉力机构，在上转承受力训练之后，脚掌脱离踏板，拉簧拉动联动板复位，从而将踏板的右侧进行复位，此时，脚掌重新踏上踏板，使脚掌带动踏板向前方进行移动，直至将滚轮二在横导轨二内前移动至极限位置，此时，滚轮一脱离横导轨一的内部，并进入到弧形导轨一内，此时通过主动驱使脚踝做下转运动，驱使脚掌前端向下
方进行移动，在移动过程中使踏板以滚轮二的圆心为轴心进行逆时针旋转，并通过滚轮一和弧形导轨一的引导使踏板能够旋转一定角度，并且在逐渐的逆时针旋转踏板进行逆时针旋转时，踏板压迫带动左侧的联动板进行旋转，抬高联动板内侧的高度，从而拉伸拉簧，增大踝关节的承受力，因此该装置在使用中，通过往复的上下转动踝关节进行主动的承受力康复训练。
22.4、本发明通过设置有移动架，使用者可根据训练强度，逆时针旋转旋板，带动螺纹杆在螺纹管内进行旋转，从而逐渐的向外侧旋出螺纹杆，并拉动移动架向外侧进行过移动，从而拉动拉簧进行伸张，提高训练时拉伸拉簧的拉伸力，提高了该装置的承受力调节效果，并且在康复训练后期，使用者可根据恢复训练强度，适量增加拉簧的数量，从而更好的进行承受力康复训练，该装置无驱动设备使用，结构简单成本低，因此更能满足广大患者的需求。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明框架剖视图；
25.图3为本发明踏板外部结构示意图；
26.图4为本发明横导轨一和弧形导轨一连接图；
27.图5为本发明横导轨二和弧形导轨二连接图；
28.图6为本发明联动板外部结构示意图；
29.图7为本发明支撑架剖视图；
30.图8为本发明支撑架结构示意图；
31.图9为本发明踝关节上转时框架内部结构的状态图；
32.图10为本发明踝关节下转时框架内部结构的状态图。
33.图中：1
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框架，2
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滑动机构，201
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支撑杆一,202
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踏板,203
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滚轮一,204
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滚轮二,205
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支撑杆二,206
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弧形导轨一,207
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横导轨一,208
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横导轨二,209
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弧形导轨二，3
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联动拉力机构，301
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连接柱一,302
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拉簧,303
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安装座,304
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支撑架，305
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旋板,306
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接触轮,307
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凹槽,308
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联动板,309
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空槽,310
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连接柱二,311
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导槽,312
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轴承,313
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连接板,314
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螺纹杆,315
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螺纹管,316
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移动架，317
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侧槽,318
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导块,319
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阻位板。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1
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10，本发明提供一种技术方案：一种医疗骨科用踝关节康复训练装置，包括框架1，框架1的内底壁固定安装有联动拉力机构3，框架1的内部安装有滑动机构2，且滑动机构2位于联动拉力机构3的上方。
36.滑动机构2包括支撑杆一201、踏板202、滚轮一203、滚轮二204、支撑杆二205、弧形导轨一206、横导轨一207、横导轨二208和弧形导轨二209，横导轨一207固定安装在框架1内
侧壁的上部，弧形导轨一206固定安装在每个横导轨一207的左端，踏板202放置在框架1的内部，支撑杆一201固定安装在踏板202前后两侧面的左侧，滚轮一203分别铰接在每个支撑杆一201的顶端，且两个滚轮一203分别位于两个横导轨一207的内部，横导轨二208固定安装在框架1内侧壁的下方，弧形导轨二209固定安装在每个横导轨二208的右端，支撑杆二205固定安装在踏板202前后两侧面的右侧，滚轮二204分别铰接在每个支撑杆二205的顶端，且两个滚轮二204分别位于两个横导轨二208的内部。
37.联动拉力机构3包括连接柱一301、拉簧302、安装座303、支撑架304、旋板305、接触轮306、凹槽307、联动板308、空槽309、连接柱二310、导槽311、轴承312、连接板313、螺纹杆314、螺纹管315、移动架316、侧槽317、导块318和阻位板319，安装座303固定安装在框架1内底壁的左右两侧，支撑架304分别固定安装在两个安装座303的上表面，两个联动板308分别铰接在两个支撑架304的内部，凹槽307分别开设在两个联动板308相互远离的一端，接触轮306分别铰接在两个凹槽307的内部，空槽309分别开设在两个联动板308相互靠近的一端，连接柱一301固定安装在每个空槽309的内部，移动架316放置在每个支撑架304的内部，连接板313固定安装在每个安装座303的上表面，螺纹管315镶嵌在每个连接板313的中部，旋板305放置在两个安装座303的外侧，螺纹杆314分别固定安装在两个旋板305相互靠近的一侧面，两个螺纹杆314的螺纹端分别贯穿两个螺纹管315并延伸至连接板313的内侧，且螺纹杆314的外表面与螺纹管315的内圈螺纹连接，轴承312分别镶嵌在两个移动架316的外侧面，且两个螺纹杆314相互靠近的一端分别与两个轴承312的内圈固定连接，侧槽317开设在两个移动架316相互靠近的一侧面，连接柱二310固定安装在每个侧槽317的内部，拉簧302套设在每个连接柱二310的外表面，且两个拉簧302的顶端分别套设在两个连接柱一301的外表面。
38.进一步的，导槽311开设在每个移动架316的正面和背面，导块318固定安装在每个支撑架304的内侧壁，且导槽311卡接在导块318的外部，对移动架316调节时，通过导块318和导槽311对移动架316的移动起到导向的作用。
39.进一步的，阻位板319固定安装在每个支撑架304内侧壁的内侧，且阻位板319的外表面与联动板308的底面相接触，在使用后，通过拉簧302的复位力和阻位板319的定位干涉，使每次复位后联动板308和踏板202的位置都一致。
40.进一步的，支撑架304内部的宽度值等于移动架316的宽度值，且移动架316的底面与安装座303的上表面相接触，更稳定的对移动架316进行调节移动，避免在调节或者使用时造成晃动的问题。
41.进一步的，接触轮306的宽度值小于凹槽307内侧壁之间的宽度值，且接触轮306的外表面与凹槽307的内侧壁之间留有间隙，避免造成接触轮306受到踏板202旋转压迫时转动不顺的问题，减小联动板308和踏板202之间传动的摩擦力。
42.进一步的，联动板308的宽度值等于支撑架304内侧壁之间的宽度值，避免在传动旋转时，造成晃动的问题。
43.工作原理：患者坐在椅子上并将脚踏在踏板202上，通过膝关节的屈伸，带动脚掌进行前后移动，在移动时踏板202通过滚轮一203和滚轮二204在横导轨一207和横导轨二208内进行导向前后移动，在移动的过程中，脚掌贴合在踏板202上，因此在向前移动脚时，逐渐的增大脚掌与小腿之间的角度，在向后移动脚时，逐渐的减小脚掌与小腿之间的角度，
使脚踝部位进行运动，从而完成被动的脚踝运动训练，在需要主动承受力训练时，脚掌在踏板202上向后方移动时，移动至极限位置时，踏板202上的两个滚轮一203移动至横导轨一207的最右侧，并且踏板202上的两个滚轮二204脱离横导轨二208的内部，并进入到弧形导轨二209内，此时，通过上转脚踝关节，使脚后跟向下运动，驱使踏板202以滚轮一203的圆心为轴心向下旋转，并通过滚轮二204和弧形导轨二209的引导能够使踏板202进行顺时针旋转一定角度，因此在下压脚后跟时，脚掌贴合在踏板202上使脚掌逐渐的向上转使脚踝关节受力，在逐渐的下转踏板202时，踏板202压迫右侧的联动板308进行转动，在联动板308转动时，抬高联动板308后方的高度，拉伸拉簧302增大训练时脚踝关节的承受力，在上转承受力训练之后，脚掌脱离踏板202，拉簧302拉动联动板308复位，从而将踏板202的右侧进行复位，此时，脚掌重新踏上踏板202，使脚掌带动踏板202向前方进行移动，直至将滚轮二204在横导轨二208内前移动至极限位置，此时，滚轮一203脱离横导轨一207的内部，并进入到弧形导轨一206内，此时通过主动驱使脚踝做下转运动，驱使脚掌前端向下方进行移动，在移动过程中使踏板202以滚轮二204的圆心为轴心进行逆时针旋转，并通过滚轮一203和弧形导轨一206的引导使踏板202能够旋转一定角度，并且在逐渐的逆时针旋转踏板202进行逆时针旋转时，踏板202压迫带动左侧的联动板308进行旋转，抬高联动板308内侧的高度，从而拉伸拉簧302，增大踝关节的承受力，因此该装置在使用中，通过往复的上下转动踝关节进行主动的承受力康复训练。
44.在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。