红火蚁防控轨迹生成方法、系统、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种红火蚁防控轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：接收防控终端发送的红火蚁分布信息和实时定位信息；采用所述红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图；基于所述红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹；基于所述防控轨迹，执行预设的防控策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红火蚁分布信息包括红火蚁分布区域和红火蚁数量；所述基于所述红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图的步骤包括：采用所述红火蚁分布区域、所述红火蚁数量生成红火蚁分布地图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述防控轨迹包括已防控轨迹和预防控轨迹，所述红火蚁分布地图包括已防控区域和待防控区域，所述基于所述红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹的步骤包括：基于所述实时定位信息在所述红火蚁分布地图上生成所述已防控轨迹；采用所述已防控轨迹在所述红火蚁分布地图上确定所述已防控区域；基于所述已防控区域，确定所述待防控区域；基于所述待防控区域生成预防控轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述防控策略包括无人机防控策略和人工防控策略，所述基于所述防控轨迹，执行预设的防控策略的步骤包括：基于所述防控轨迹确定所述待防控区域的面积；判断所述面积是否大于预设阈值；若是，则沿所述预防控轨迹执行所述无人机防控策略；若否，则沿所述预防控轨迹执行所述人工防控策略。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述实时定位信息，判断所述已防控轨迹与所述预防控轨迹是否保持一致；若否，则生成并存储偏移告警信息。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述预防控轨迹和所述红火蚁数量确定待防控药剂剂量；将所述待防控药剂剂量确定为执行所述防控策略所需要的防控药剂的剂量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于接收到的数据导出指令，以预设的数据格式导出所述防控轨迹。8.一种红火蚁防控轨迹生成系统，其特征在于，所述系统包括：接收模块，用于接收防控终端发送的红火蚁分布信息和实时定位信息；红火蚁分布地图生成模块，用于采用所述红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图；防控轨迹生成模块，用于基于所述红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹；执行模块，用于基于所述防控轨迹，执行预设的防控策略。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的红火蚁防控轨迹生成方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的红火蚁防控轨迹
生成方法的步骤。

技术总结
本发明实施例提供了一种红火蚁防控轨迹生成方法、系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：接收防控终端发送的红火蚁分布信息和实时定位信息；采用所述红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图；基于所述红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹；基于所述防控轨迹，执行预设的防控策略。从而可以生成高效而合适的红火蚁防控路线，方便了防控人员的防控作业，提高了防控作业效率，使得红火蚁的发生能够能到有效防控，保护了人民群众的生命安全和生态环境，降低了红火蚁对农作物、林木、其它动物以及农村或城市的公共设施造成的危害。农村或城市的公共设施造成的危害。农村或城市的公共设施造成的危害。


技术研发人员：李慎磊 林小军 李渠 李凤娇 付子健 岑仁财 张松杨
受保护的技术使用者：红火蚁科技有限公司
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2021/11/2