红火蚁防控轨迹生成方法、系统、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及红火蚁防控领域，特别是涉及一种红火蚁防控轨迹生成方法、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.红火蚁防治是一项与人们日常生活，以及，农林业生产息息相关的工作，尤其是入侵物种的防治。入侵物种是在全球范围内对生物多样性以及农业和人类利益的主要威胁，入侵物种在进行新的生态环境后，有很大的扩张概率，并会对该生态环境产生极大的连锁反应影响。
3.红火蚁是国际重大危险性入侵红火蚁，被列为全球危害最严重的外来入侵物种之一，已入侵多个国家并造成了严重的后果。近年来入侵我国后，给人们的生活和生态环境都造成了严重危害，其具有明显的种群竞争优势，以及，繁殖力高，传播途径多，扩散速度快的特征，对人有很强的攻击性。红火蚁毒性极大，人体被红火蚁叮蜇后有如火灼伤般疼痛感，其后会出现如灼伤般的水泡。多数人仅感觉疼痛、不舒服，少数人对毒液中的毒蛋白过敏，会产生过敏性休克，有死亡的危险。红火蚁不但具有极大的危险性，而且国内没有天敌，大部分蚁种完全不是其对手，被红火蚁入侵的地区很难有其他的蚁种能生存下来，这种情况直接导致入侵的红火蚁会在该地区泛滥成灾，危害农作物与叮咬人类，形成严重的虫害。除此之外，红火蚁还对农作物、林木、其它动物以及农村或城市的公共设施造成严重危害。
4.目前，对诸如红火蚁之类的红火蚁的防控工作，仍然以人工为主，即通过人工防控，比如需要由防控人员逐一对红火蚁的足迹和巢穴进行勘察后再相应进行灭杀。在红火蚁防治过程中，必然需要大量的人力、物力，而且，由于遭受虫害的区域数量众多，防控人员往往只能根据经验对虫害发生区域逐一进行防治，在没有合适的路线规划下，工作效率较低，防治难以彻底，虫害情况容易出现反复。此外，在红火蚁的防控过程中，防控资料信息一般为纸质记录，资料信息保存较为零散，难以直观呈现红火蚁的监测情况以及防控进度，严重影响我国红火蚁防治工作的进行。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种红火蚁防控轨迹生成方法，相应的红火蚁防控轨迹生成系统，以及电子设备和存储介质。
6.为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种红火蚁防控轨迹生成方法，所述方法包括：
7.接收防控终端发送的红火蚁分布信息和实时定位信息；
8.采用所述红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图；
9.基于所述红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹；
10.基于所述防控轨迹，执行预设的防控策略。
11.可选地，所述红火蚁分布信息包括红火蚁分布区域和红火蚁数量；所述基于所述红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图的步骤包括：
12.采用所述红火蚁分布区域、所述红火蚁数量生成红火蚁分布地图。
13.可选地，所述防控轨迹包括已防控轨迹和预防控轨迹，所述红火蚁分布地图包括已防控区域和待防控区域，所述基于所述红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹的步骤包括：
14.基于所述实时定位信息在所述红火蚁分布地图上生成所述已防控轨迹；
15.采用所述已防控轨迹在所述红火蚁分布地图上确定所述已防控区域；
16.基于所述已防控区域，确定所述待防控区域；
17.基于所述待防控区域生成预防控轨迹。
18.可选地，所述防控策略包括无人机防控策略和人工防控策略，所述基于所述防控轨迹，执行预设的防控策略的步骤包括：
19.基于所述防控轨迹确定所述待防控区域的面积；
20.判断所述面积是否大于预设阈值；
21.若是，则沿所述预防控轨迹执行所述无人机防控策略；
22.若否，则沿所述预防控轨迹执行所述人工防控策略。
23.可选地，所述方法还包括：
24.基于所述实时定位信息，判断所述已防控轨迹与所述预防控轨迹是否保持一致；
25.若否，则生成并存储偏移告警信息。
26.可选地，所述方法还包括：
27.基于所述预防控轨迹和所述红火蚁数量确定待防控药剂剂量；
28.将所述待防控药剂剂量确定为执行所述防控策略所需要的防控药剂的剂量。
29.可选地，所述方法还包括：
30.响应于接收到的数据导出指令，以预设的数据格式导出所述防控轨迹。
31.本发明实施例还公开了一种红火蚁防控轨迹生成系统，所述系统包括：
32.接收模块，用于接收防控终端发送的红火蚁分布信息和实时定位信息；
33.红火蚁分布地图生成模块，用于采用所述红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图；
34.防控轨迹生成模块，用于基于所述红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹；
35.执行模块，用于基于所述防控轨迹，执行预设的防控策略。
36.本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上红火蚁防控轨迹生成方法的步骤。
37.本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上红火蚁防控轨迹生成方法的步骤。
38.本发明实施例包括以下优点：
39.本发明实施例中，接收防控终端发送的红火蚁分布信息和实时定位信息，采用红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图，基于红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹，
基于防控轨迹，执行预设的防控策略。从而可以生成高效而合适的红火蚁防控路线，方便了防控人员的防控作业，提高了防控作业效率，使得红火蚁的发生能够能到有效防控，保护了人民群众的生命安全和生态环境，降低了红火蚁对农作物、林木、其它动物以及农村或城市的公共设施造成的危害。
附图说明
40.图1是本发明的一种红火蚁防控轨迹生成方法的实施例的步骤流程图；
41.图2是本发明的另一种红火蚁防控轨迹生成方法的实施例的步骤流程图；
42.图3是本发明的一种红火蚁分布地图的示意图；
43.图4是本发明的一种已防控轨迹的示意图；
44.图5是本发明的一种红火蚁防控轨迹生成系统实施例的结构框图。
具体实施方式
45.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在我国放生牛蛙，会被处罚最高50万元的罚款，因其对环境的破坏性极大，而且在国内该物种没有天敌，属于入侵性物种。虽然，国内对红火蚁的放生并没有相关的法律文章明文规定处罚金额，但是红火蚁属于入侵性物种是不可置疑的，且其破坏力还在牛蛙之上，具体的，红火蚁的危害体现为对生态的危害和对人身的危害两个方面。
47.对于生态环境而言，入侵的红火蚁具有极强的适应能力与攻击性，是生物多样性保护和农业生产的大敌，红火蚁繁殖速度极快，能在较短时间内形成大规模群落，其攻击力极为强悍，尾部的蜇针具有极强的毒性，同时红火蚁有很强的领地意识，红火蚁活动的区域内不允许有其他蚁种的存在，配合其强大的适应力与繁殖速度，能短时间内对入侵地带来严重的生态灾难。
48.而对于人类而言，红火蚁入侵住房、学校、草坪等地，与人接触的机会较大，叮咬现象时有发生。其尾刺排放的毒液可引起过敏反应，甚至导致人类死亡。火蚁的名称便是在描述被其叮咬后如火灼伤般疼痛感，其后会出现如灼伤般的水泡。红火蚁蚁巢在受到外力干扰骚动时极具攻击性，成熟蚁巢的个体数约可达到20万至50万只个体，因此入侵者往往会遭受大量的红火蚁以螫针叮咬，大量酸性毒液的注入，除立即产生破坏性的伤害与剧痛外，毒液中的毒蛋白往往会造成被攻击者产生过敏而有休克死亡的危险，若脓泡破掉，则常常容易引起细菌的二次性感染。
49.而目前防治红火蚁主要有两种方法：环境治理和药物治理。前者是根据红火蚁生理特性，断其食粮，做好环境卫生清理工作，清除垃圾、杂草，减小红火蚁适宜生存的环境条件。而后者则是使用使用巴斯夫开锐药剂进行灭杀，这种防治方式需要人工逐一对红火蚁的足迹和巢穴进行勘察后再相应进行灭杀。由此可见，在红火蚁防治过程中，无论哪种防治方式都必然需要大量的人力、物力，而且，由于人工工作效率低，防治难以彻底，虫害情况容易出现反复，此外，在红火蚁的防控过程中，防控资料信息一般为纸质记录，资料信息保存
较为零散，难以直观呈现红火蚁的监测情况以及防控进度，严重影响我国红火蚁防治工作的进行。
50.自有红火蚁以来，人们一直期望解决红火蚁防治的技术问题，本技术通过接收防控终端发送的红火蚁分布信息和实时定位信息，采用红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图，基于红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹，基于防控轨迹，执行预设的防控策略。从而能够生成高效而合适的红火蚁防控路线，方便了防控人员的防控作业，提高了防控作业效率，成功地解决了这个人们一直渴望解决但始终未能获得成功的技术难题。
51.参照图1，示出了本发明的一种红火蚁防控轨迹生成方法的实施例的步骤流程图，为方便描述和便于本领域技术人员理解，以下均采用红火蚁作为红火蚁的例子进行描述，具体可以包括如下步骤：
52.步骤101，接收防控终端发送的红火蚁分布信息和实时定位信息。
53.本发明实施例中，防控终端可以为移动终端，移动终端可以是防控人员或普通群众携带的移动终端，当防控人员和普通群众在环境中发现红火蚁的巢穴时，可以通过移动终端将红火蚁巢穴的地理位置、巢穴的数量等红火蚁分布信息发送至服务器。而防控人员在勘探红火蚁巢穴以及对红火蚁进行灭杀时，防控人员随时携带的移动终端可以将防控人员的实时位置通过实时定位信息发送至服务器。
54.步骤102，采用所述红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图。
55.服务器在接收红火蚁分布信息后，可以采用红火蚁分布信息结合预设的地理地图，从而生成红火蚁分布地图。例如可以将红火蚁的蚁巢位置与预先设置的地理地图进行结合，在地理地图上对蚁巢的位置进行标注显示，从而生成包含有红火蚁的蚁巢位置的红火蚁分布地图。
56.步骤103，基于所述红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹。
57.由于红火蚁分布地图上已经标注显示了红火蚁的蚁巢位置，即需要进行红火蚁防控的区域，而实时定位信息则可以确定防控人员已经勘探并进行防控的区域，因此基于红火蚁的蚁巢位置和实时定位信息可以确定防控人员未经过的，且需要进行红火蚁防控的区域，基于这些待防控人员进行防控作业的区域，则可以根据区域的大小、地理位置关系等生成合适的防控轨迹，而防控轨迹生成的规则可以由用户根据实际需求进行设置，例如防控路程最短、防控用药剂量最少等，本发明对此不作限制。
58.步骤104，基于所述防控轨迹，执行预设的防控策略。
59.不同的防控轨迹，由于经过的待防控的区域不同，路程不同，则需要进行防控的区域面积也有所不同，因此需要采用不同的防控策略，例如，对于区域面积较小且路程较短的防控轨迹，可以通过人工喷洒灭杀红火蚁的药剂来进行防控作业，而对于区域面积较大且路程较长的防控轨迹，采用人工作业的话需要较多人力和时间，因此可以采用无人机空中喷洒灭杀红火蚁的药剂的防控策略进行防控作业。
60.在本发明实施例中，接收防控终端发送的红火蚁分布信息和实时定位信息，采用红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图，基于红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹，基于防控轨迹，执行预设的防控策略。从而可以生成高效而合适的红火蚁防控路线，方便了防控人员的防控作业，提高了防控作业效率，使得红火蚁的发生能够能到有效防控，保护了人民群众的生命安全和生态环境，降低了红火蚁对农作物、林木、其它动物以及农村或
城市的公共设施造成的危害。
61.参考图2，示出了本发明的另一种红火蚁防控轨迹生成方法的实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
62.步骤201，接收防控终端发送的红火蚁分布信息和实时定位信息。
63.由于本发明实施例的步骤201与上一实施例中的步骤101相似，具体描述可参照上一实施例中的步骤101，在此不再赘述。
64.步骤202，采用所述红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图。
65.在本发明一种可选实施例中，所述红火蚁分布信息包括红火蚁分布区域和红火蚁数量，所述步骤202还包括如下子步骤：
66.采用所述红火蚁分布区域、所述红火蚁数量生成红火蚁分布地图。
67.具体的，不同的区域所遭受的红火蚁危害程度不同，区域内的蚁巢位置和蚁巢数量都有所不同，因此红火蚁分布区域可以是红火蚁的蚁巢的分布位置，而红火蚁数量可以为红火蚁的蚁巢数量，用户在发现红火蚁的蚁巢时，可以采用移动终端对蚁巢进行图片采集，再输入对应的蚁巢数量，将蚁巢的图片、蚁巢数量以及采集图片的地理位置一同上传，从而使得服务器可以接收到红火蚁分布信息，服务器接收到红火蚁分布信息后，根据图片的地理位置和蚁巢数量即可在预先设置的地理地图上进行标记，根据蚁巢的数量、密集程度等在地理地图上确定红火蚁蚁巢的地理位置以及危害程度，其中红火蚁蚁巢的地理位置可以地理位置坐标点的方式进行标示，例如可以设置红火蚁发生点，每个红火蚁发生点表示一个红火蚁的巢穴，而危害程度可以根据一定区域内蚁巢的数量不同而采用不同的颜色对区域进行标示，例如当预设的一定区域范围内的红火蚁巢穴数量超过了预设的阈值时，则表明当前区域的红火蚁灾害程度较为严重，可以以红色进行标识，作为一种示例，可以以红色作为严重标识，而绿色作为轻度标识。如图3所示，为一种红火蚁分布地图的示意图。
68.步骤203，基于所述红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹。
69.在本发明一种可选实施例中，所述防控轨迹包括已防控轨迹和预防控轨迹，所述红火蚁分布地图包括已防控区域和待防控区域，所述步骤203还包括如下子步骤：
70.基于所述实时定位信息在所述红火蚁分布地图上生成所述已防控轨迹；
71.采用所述已防控轨迹在所述红火蚁分布地图上确定所述已防控区域；
72.基于所述已防控区域，确定所述待防控区域；
73.基于所述待防控区域生成预防控轨迹。
74.具体的，实时定位信息还可以包括有防控人员在完成一个区域的防控工作后，手动上传的红火蚁蚁巢灭杀数量、灭杀的红火蚁蚁巢的坐标等信息，例如在完成一处区域的防控作业后，防控人员可在移动终端中输入防控作业的相关信息，例如防控作业人数、时间、使用的药剂数量、红火蚁蚁巢的具体坐标等，将防控作业的相关信息连同移动终端当前所在的地理位置一起进行提交至服务器，服务器在接收到防控人员上传的实时行走的路径后，在地理地图上对应的位置将路径和蚁巢坐标进行标记，在地理地图上对应的位置设置防控点。每个防控点可以表示防控人员已对以该点为圆心，预设的长度为半径的圆形区域进行可防控作业，即该区域为已完成了防控作业的区域。通过这些信息以及由防控人员的实时位置信息生成的已防控轨迹，如图4所示，即防控人员经过的轨迹，在红火蚁分布地图上确定出已防控区域，再基于已防控区域和红火蚁分布地图中各红火蚁巢穴的分布位置，
可以确定出防控人员还未采取防控策略，进行防控作业的区域，即待防控区域。由于红火蚁防控地图上设置有防控人员已进行过防控作业的防控点和标示红火蚁的蚁巢的红火蚁发生点，而每个防控点标示以防控点为圆心，预设长度为半径的防控区域，每个红火蚁发生点则表示以红火蚁发生点为圆心，另一预设长度为半径的红火蚁分布区域，那么通过防控区域所占面积和红火蚁分布区域所占面积进行比较，判断防控区域的面积是否覆盖红火蚁分布区域，确定红火蚁分布区域，即红火蚁蚁巢所在的区域是否已经进行防控作业，如防控区域的面积未覆盖红火蚁分布区域，可以认为该红火蚁分布区域还未进行防控作业，因此将该红火蚁分布区域确定为待防控区域。基于红火蚁分布地图上的全部待防控区域，可以生成供防控人员执行防控作业时所行经的路径，即预防控轨迹。
75.步骤204，基于所述防控轨迹，执行预设的防控策略。
76.在本发明一种可选实施例中，所述防控策略包括无人机防控策略和人工防控策略，所述步骤204还包括如下子步骤：
77.基于所述防控轨迹确定所述待防控区域的面积；
78.判断所述面积是否大于预设阈值；
79.若是，则沿所述预防控轨迹执行所述无人机防控策略；
80.若否，则沿所述预防控轨迹执行所述人工防控策略。
81.在确定了预防控轨迹后，可以计算预防控轨迹上经过的待防控区域的面积，将该面积与预设的面积阈值进行比较，若待防控区域的面积比预设的面积阈值大，则表示待防控区域的面积范围较大，如果采用人工防控策略，需要耗费大量的人力和时间，因此可以对待防控区域执行无人机防控策略，例如通过无人机喷洒灭杀红火蚁的药剂，从而对待防控区域进行防控作业。而如果待防控区域的面积比预设的面积阈值小，则表示待防控区域的面积范围较小，采用人工防控策略即可，例如采用人工喷洒灭杀红火蚁的药剂，从而对待防控区域进行防控作业，无需采用无人机进行作业，从而可以节约防控作业的花费。
82.在本发明一种可选实施例中，所述方法还包括：
83.基于所述实时定位信息，判断所述已防控轨迹与所述预防控轨迹是否保持一致；
84.若否，则生成并存储偏移告警信息。
85.防控人员或无人机在沿着预防控轨迹移动，进行防控作业时，通过防控人员随身携带的移动终端或无人机上装载的定位模块，可以将防控人员或无人机的实时位置通过实时定位信息上传至服务器中，服务器基于实时位置可以确定防控人员或无人机经过的已防控轨迹，并将已防控轨迹和同一路段中，原本确定的预防控轨迹进行比较，判断两者是否保持一致。具体的，可以通过设置偏离阈值，当两者之间某一点偏离的距离超过了偏离阈值后，则认为防控人员或无人机行经该点时已偏离了原定的路线，为了防止出现误差造成误判，例如防控人员因突发情况在某一时刻偏离了预防控轨迹，可以将该点确定为偏离点并进行存储，当偏离点的数量超过预设的数量阈值时，才确定已防控轨迹和预防控轨迹并未保持一致，即确定防控人员或无人机未按照预防控轨迹移动进行防控作业，因此可以生成偏移告警信息并进行存储，供用户查看。
86.在本发明一种可选实施例中，所述方法还包括：
87.基于所述预防控轨迹和所述红火蚁数量确定待防控药剂剂量；
88.将所述待防控药剂剂量确定为执行所述防控策略所需要的防控药剂的剂量。
89.在进行防控作业时，一般采用药剂灭杀的方式，因此在生成预防控轨迹时，还可以根据预防控轨迹以及预防控轨迹途径的红火蚁数量，即红火蚁蚁巢的数量，确定需要使用的药剂剂量，即待防控药剂剂量。将该药剂剂量确定为本次防控作业所需要的的药剂剂量，提供给用户，供用户参考。
90.步骤205，响应于接收到的数据导出指令，以预设的数据格式导出所述防控轨迹。
91.为了方便用户对数据进行传阅，用户还可以在查看防控轨迹时输入数据导出指令，从而将防控轨迹通过预设的数据格式导出，方便用户进行整理汇总并传阅。
92.在本发明实施例中，接收防控终端发送的红火蚁分布信息和实时定位信息，采用红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图，基于红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹，基于防控轨迹，执行预设的防控策略，基于实时定位信息，判断已防控轨迹与预防控轨迹是否保持一致，若否，则生成并存储偏移告警信息，基于预防控轨迹和红火蚁数量确定待防控药剂剂量，将待防控药剂剂量确定为执行防控策略所需要的防控药剂的剂量，响应于接收到的数据导出指令，以预设的数据格式导出防控轨迹。从而能够实时监控防控人员进行防控作业时行经的路径，为用户提供执行防控作业所需要的药剂剂量提供参考，提高了红火蚁防控轨迹生成的效率。
93.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
94.参照图5，示出了本发明的一种红火蚁防控轨迹生成系统实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
95.接收模块301，用于接收防控终端发送的红火蚁分布信息和实时定位信息；
96.红火蚁分布地图生成模块302，用于采用所述红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图；
97.防控轨迹生成模块303，用于基于所述红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹；
98.执行模块304，用于基于所述防控轨迹，执行预设的防控策略。
99.在本发明一实施例中，所述红火蚁分布信息包括红火蚁分布区域和红火蚁数量，所述红火蚁分布地图生成模块302包括：
100.生成子模块，用于采用所述红火蚁分布区域、所述红火蚁数量生成红火蚁分布地图。
101.在本发明一实施例中，所述防控轨迹包括已防控轨迹和预防控轨迹，所述红火蚁分布地图包括已防控区域和待防控区域，所述防控轨迹生成模块 303还包括：
102.已防控轨迹生成子模块，用于基于所述实时定位信息在所述红火蚁分布地图上生成所述已防控轨迹；
103.已防控区域确定子模块，用于采用所述已防控轨迹在所述红火蚁分布地图上确定所述已防控区域；
104.待防控区域确定子模块，用于基于所述已防控区域，确定所述待防控区域；
105.预防控轨迹生成子模块，用于基于所述待防控区域生成预防控轨迹。
106.在本发明一实施例中，所述防控策略包括无人机防控策略和人工防控策略，所述执行模块304包括：
107.面积确定子模块，用于基于所述防控轨迹确定所述待防控区域的面积；
108.面积判断子模块，用于判断所述面积是否大于预设阈值；
109.第一执行子模块，用于若判断所述面积大于预设阈值，则则沿所述预防控轨迹执行所述无人机防控策略；
110.第二执行子模块，用于若判断所述面积不大于预设阈值，则则沿所述预防控轨迹执行所述人工防控策略。
111.在本发明一实施例中，所述系统还包括：
112.轨迹判断模块，用于基于所述实时定位信息，判断所述已防控轨迹与所述预防控轨迹是否保持一致；
113.偏移告警信息模块，用于若所述已防控轨迹与所述预防控轨迹不保持一致，则生成并存储偏移告警信息。
114.在本发明一实施例中，所述系统还包括：
115.待防控药剂剂量确定模块，用于基于所述预防控轨迹和所述红火蚁数量确定待防控药剂剂量；
116.药剂确定模块，用于将所述待防控药剂剂量确定为执行所述防控策略所需要的防控药剂的剂量。
117.在本发明一实施例中，所述系统还包括：
118.导出模块，用于响应于接收到的数据导出指令，以预设的数据格式导出所述防控轨迹。
119.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
120.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
121.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
122.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
123.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备
以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
124.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
125.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
126.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
127.以上对本发明所提供的一种红火蚁防控轨迹生成方法、系统、电子设备和存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。