一种金属外壳打磨去毛刺设备的制作方法

1.本实用新型涉及生产加工技术领域，具体地说涉及一种金属外壳打磨去毛刺设备。


背景技术：

2.金属工件在生产加工的过程中需要进行切割、钻孔等过程，在生产过程中会在金属边角上产生凸出的毛刺，如果不经过打磨会划伤工人，甚至划伤其他工件，也会影响工件的整体美观性。
3.但是在现有技术中，常规的打磨设备大多是垂直打磨，在打磨时不方便调整打磨的角度，打磨效果不佳，一些部位甚至打磨不到。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便，打磨效果好的金属外壳打磨去毛刺设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种金属外壳打磨去毛刺设备，包括固定结构、行进机构和打磨机构，所述行进机构安装在所述固定结构上，所述打磨机构连接在所述行进机构上，所述打磨机构包括调节底座、两个支架、第一电机和第二电机，所述调节底座上固定有两个所述支架，所述第一电机转动安装在两个所述支架上，所述第一电机的输出轴上安装有打磨头，所述第一电机的底部固定有半齿轮，所述半齿轮啮合连接在平齿带上，所述平齿带滑动嵌设在所述调节底座上，所述第二电机固定在所述调节底座上，所述第二电机的输出轴上连接有平齿轮，所述平齿轮啮合在平齿带上。
6.进一步地，所述平齿带的底部对称固定有多个l型卡合块，所述调节底座上开设有方形槽，多个所述l型卡合块穿过所述方形槽活动连接在所述调节底座的内部。
7.进一步地，所述行进机构包括前后行进单元、左右行进单元和上下行进单元，所述前后行进单元包括第一行进板、第三电机，所述第一行进板通过左右行进单元和上下行进单元连接到所述固定结构上，所述第一行进板上开设有贯穿所述第一行进板的横截面呈倒立的凸字形的贯穿槽，所述贯穿槽内滑动嵌设有滑块，所述第一行进板上位于所述贯穿槽的前后两端分别固定有支撑块，两个所述支撑块之间通过轴承转动安装有丝杆，所述滑块的顶部螺纹连接在所述丝杆上并可跟随所述丝杆转动而前后移动，所述第三电机固定在所述第一行进板上，所述第三电机通过皮带与所述丝杆的任意一端驱动连接，所述滑块的底部穿过所述贯穿槽通过连接块固定在所述打磨机构上。
8.进一步地，所述左右行进单元通过所述上下行进单元与所述固定结构相连，所述左右行进单元包括第二行进板、电动伸缩杆和两个支撑臂，所述第二行进板连接在所述上下行进单元上，所述电动伸缩杆固定在所述第二行进板上，所述电动伸缩杆的前端与所述第一行进板相连，两个所述支撑臂固定在所述第二行进板的两侧，两个所述支撑臂上分别相对开设有第一滑槽，所述第一行进板的两侧滑动在两个所述支撑臂的第一滑槽内，所述
第二行进板与所述支撑臂之间固定有拉杆，所述拉杆与所述第二行进板和所述支撑臂之间围合成三角形。
9.进一步地，所述上下行进单元包括液压油缸，所述液压油缸固定在所述固定结构上，所述液压油缸的顶部固定在所述第二行进板的底部，所述第二行进板滑动安装在所述固定结构上。
10.进一步地，所述固定结构呈l形由底板和侧板拼接而成，所述液压油缸固定在所述底板上，所述侧板上开设有一个以上第二滑槽，所述第二行进板上固定有一个以上滑动块，一个以上的所述滑动块均滑动嵌设在所述第二滑槽中。
11.进一步地，还包括夹具，所述夹具固定在所述底板上并位于所述打磨头的下方。
12.本实用新型的有益效果体现在：
13.本实用新型具有方便调节打磨角度的功能，通过第一电机连接打磨头可以对需要打磨的工件进行加工打磨，第一电机上连接的半齿轮与第二电机上连接的平齿轮共同啮合在平齿带上，启动第二电机带动平齿轮转动，平齿带滑动嵌设在调节底座上，当平齿轮转动时，平齿带会发生位移，进而带动半齿轮转动，第一电机通过支架转动安装在调节底座上，进而当半齿轮转动时，第一电机的工作角度会被改变，可以根据实际需要调节第一电机的倾斜角度，能够使得打磨更加全面。
附图说明
14.图1是本实用新型一实施例的金属外壳打磨去毛刺设备立体结构示意图。
15.图2是打磨机构的立体结构示意图。
16.图3是打磨机构的立体结构图。
17.图4是调节底座立体结构图。
18.图5是前后行进单元立体结构图。
19.图6是左右行进单元的立体结构示意图。
20.图7是固定结构的立体结构图。
21.图8是上下行进单元立体结构图。
22.附图中各部件的标记为：1、固定结构；101、底板；102、侧板；103、第二滑槽；2、行进机构；201、第一行进板；202、第三电机；203、皮带；204、支撑块；205、丝杆；206、贯穿槽；207、滑块；208、连接块；209、支撑臂； 210、电动伸缩杆；211、拉杆；212、第一滑槽；213、第二行进板；214、液压油缸；215、滑动块；3、打磨机构；301、调节底座；302、支架；303、第一电机；304、打磨头；305、平齿带；306、第二电机；307、平齿轮；308、半齿轮； 309、l型卡合块；310、方形槽；4、夹具。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和 /或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b 方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.参见图1至图8。
27.本实用新型一种金属外壳打磨去毛刺设备，包括固定结构1、行进机构2 和打磨机构3，所述行进机构2安装在所述固定结构1上，所述打磨机构3连接在所述行进机构2上，所述打磨机构3包括调节底座301、两个支架302、第一电机303和第二电机306，所述调节底座301上固定有两个所述支架302，所述第一电机303转动安装在两个所述支架302上，所述第一电机303的输出轴上安装有打磨头304，所述第一电机303的底部固定有半齿轮308，所述半齿轮 308啮合连接在平齿带305上，所述平齿带305滑动嵌设在所述调节底座301 上，所述第二电机306固定在所述调节底座301上，所述第二电机306的输出轴上连接有平齿轮307，所述平齿轮307啮合在平齿带305上。
28.本实用新型具有方便调节打磨角度的功能，通过第一电机303连接打磨头 304可以对需要打磨的工件进行加工打磨，第一电机303上连接的半齿轮308 与第二电机306上连接的平齿轮307共同啮合在平齿带305上，启动第二电机 306带动平齿轮307转动，平齿带305滑动嵌设在调节底座301上，当平齿轮 307转动时，平齿带305会发生位移，进而带动半齿轮308转动，第一电机303 通过支架302转动安装在调节底座301上，进而当半齿轮308转动时，第一电机303的工作角度会被改变，可以根据实际需要调节第一电机303的倾斜角度，能够使得打磨更加全面。
29.在一实施例中，所述平齿带305的底部对称固定有多个l型卡合块309，所述调节底座301上开设有方形槽310，多个所述l型卡合块309穿过所述方形槽310活动连接在所述调节底座301的内部。这样设计，通过将l型卡合块 309穿过方形槽310卡合在调节底座301的内部，这样能够使得平齿带305固定的更加稳定，不会发生脱落现象。
30.在一实施例中，所述行进机构2包括前后行进单元、左右行进单元和上下行进单元，所述前后行进单元包括第一行进板201、第三电机202，所述第一行进板201通过左右行进单元和上下行进单元连接到所述固定结构1上，所述第一行进板201上开设有贯穿所述第一行进板201的横截面呈倒立的凸字形的贯穿槽206，所述贯穿槽206内滑动嵌设有滑块207，所述第一行进板201上位于所述贯穿槽206的前后两端分别固定有支撑块204，两个所述支撑块204之间通过轴承转动安装有丝杆205，所述滑块207的顶部螺纹连接在所述丝杆205 上并可跟随所述丝杆205转动而前后移动，所述第三电机202固定在所述第一行进板201上，所述第三电机202通过皮带203与所述丝杆205的任意一端驱动连接，所述滑块207的
底部穿过所述贯穿槽206通过连接块208固定在所述打磨机构3上。这样设计，通过第三电机202驱动皮带203带动丝杆205转动，丝杆205转动进而使得螺纹连接在丝杆205上的滑块207在贯穿槽206上滑动，滑块207滑动使得与连接块208相连的打磨机构3进行滑动，进而完成打磨机构3的前后移动。
31.在一实施例中，所述左右行进单元通过所述上下行进单元与所述固定结构 1相连，所述左右行进单元包括第二行进板213、电动伸缩杆210和两个支撑臂 209，所述第二行进板213连接在所述上下行进单元上，所述电动伸缩杆210 固定在所述第二行进板213上，所述电动伸缩杆210的前端与所述第一行进板 201相连，两个所述支撑臂209固定在所述第二行进板213的两侧，两个所述支撑臂209上分别相对开设有第一滑槽212，所述第一行进板201的两侧滑动在两个所述支撑臂209的第一滑槽212内，所述第二行进板213与所述支撑臂 209之间固定有拉杆211，所述拉杆211与所述第二行进板213和所述支撑臂 209之间围合成三角形。这样设计，通过控制电动伸缩杆210伸缩带动第一行进板201在两个支撑臂209上滑动，第一行进板201上连接有打磨机构3，可以通过电动伸缩杆210实现对打磨机构3的左右行进，在第二行进板213上设置有支撑臂209相连的拉杆211，能够提高左右行进单元的稳定性。
32.在一实施例中，所述上下行进单元包括液压油缸214，所述液压油缸214 固定在所述固定结构1上，所述液压油缸214的顶部固定在所述第二行进板213 的底部，所述第二行进板213滑动安装在所述固定结构1上。这样设计，通过液压油缸214推动第二行进板213升降使得安装在行进机构2上的打磨机构3 能够上下移动。
33.在一实施例中，所述固定结构1呈l形由底板101和侧板102拼接而成，所述液压油缸214固定在所述底板101上，所述侧板102上开设有一个以上第二滑槽103，所述第二行进板213上固定有一个以上滑动块215，一个以上的所述滑动块215均滑动嵌设在所述第二滑槽103中。这样设计，在第二行进板213 升降的过程中与第二行进板213相连的滑动块215在第二滑槽103中滑动，这样能确保上下行进单元更稳定，垂直度更好。
34.在一实施例中，还包括夹具4，所述夹具4固定在所述底板101上并位于所述打磨头304的下方。这样设计，通过夹具4对待加工的工件进行固定，方便打磨机构3对工件进行打磨。
35.应当理解本文的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。