一种智能晾衣架的制作方法

1.本发明涉及智能晾衣架领域，具体为一种智能晾衣架。


背景技术：

2.顾客到干洗店取干洗好的衣服时，工作人员拿着取衣单到众多的衣架上取衣，一件一件的先看，对中号选衣取衣，很费时间的。顾客多了，工作人员就会显得应接不暇，此其一，其二，干洗店存放顾客的衣服，要占用店面很大一部分空间，而店铺内房顶处有一大部分空间得不到充分利用。
3.另外，烘干房、高温消毒房的室内温度高，特别是消毒房，不仅温高还有刺鼻的消毒味，工作人进出或工作时，由于环境特殊，不仅难受，还有损于健康。特别是女性，更是吃不消长时间工作，甚至影响到生育，而且室内空间有限，但顶部空间得不到很好的利用，大型晾衣房同样存在此问题。
4.在煤矿、铁矿、洗煤厂等工人众多的厂矿烘干房，由于进出烘干房的随意性，衣服失盗的事频频发生，却没有很好的解决方法，鉴于此，我们提出一种智能晾衣架。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智能晾衣架，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能晾衣架，包括支架、电机、钢丝绳和挂钩；
6.支架，支架可随着实际空间可吊挂可支撑，可用横梁设置在两墙面上；
7.电机，电机设置在支架上，且电机的输出轴端通过传动机构与驱动轮传动连接，且支架上设置有多个导向轮，驱动轮与多个导向轮之间通过钢丝绳传动连接；
8.钢丝绳，钢丝绳上设置有多个用来挂衣服的挂钩，且每个挂钩上设置有一个对应的衣架识别码标签；
9.还包括：
10.控制中心，控制中心通过信号电缆与电机、识别探头一、识别探头二和识别探头三电信号连接，且识别探头一、识别探头二和识别探头三均设置在支架上，衣架识别码标签可依次从识别探头一、识别探头二、识别探头三下方穿过。
11.优选的，支架上定轴转动连接有多个支撑托轮，驱动轮的槽型截面为梯形槽，导向轮的槽型截面为内凹的半圆拱形，支撑托轮的槽型截面为内凹的半弧形。
12.优选的，挂钩固定在吊杆的下端，吊杆的上端通过铰接副定轴转动连接在横杆上，横杆上固定有衣架识别码标签，横杆远离铰接副的一端固定有铝合金夹，且铝合金夹固定在钢丝绳上。
13.优选的，传动机构包括带有锁止功能的离合组件和用来对钢丝绳表面清洁的吹尘组件，且离合组件与吹尘组件传动连接，离合组件包括转筒和转轴，转筒的上端封堵和与电机的输出轴同轴固定连接，转轴定轴转动连接在支架上，转轴的下端同轴固定连接驱动轮，
吹尘组件包括泵筒和喷气嘴，且泵筒和喷气嘴均设置在支架上，泵筒通过气管连接喷气嘴，且喷气嘴的吹气方向指向钢丝绳的表面。
14.优选的，离合机构还包括固定在支架上的气缸一，气缸一的上端固定有销杆一，且销杆一插接并滑动连接在开设于拨杆中部的条形通孔一内，拨杆的一端固定有齿轮一，且齿轮一定轴转动连接在支架上，拨杆远离齿轮一的一端可分别与触碰开关一、触碰开关二抵扣接触，且气缸一、触碰开关一、触碰开关二通过信号电缆与控制中心电连接，触碰开关一、触碰开关二均固定在支架上。
15.优选的，泵筒内滑动连接活塞板，活塞板的上表面垂直并固定连接滑杆四，滑杆四的上端固定有销杆二，销杆二插接并滑动连接在开设于拨杆远离齿轮一一端的条形通孔二内，泵筒的底部固定并连通单向阀一和单向阀二，单向阀二通过气管连接喷气嘴，单向阀一的导通方向指向泵筒内部，单向阀二的导通方向指向喷气嘴。
16.优选的，转轴上套设并滑动连接有轴套，且转轴可在轴套内定轴转动，轴套的外侧壁上固定有齿条，且齿轮一与齿条啮合连接，齿条内插接并滑动连接有导杆，且导杆与转轴平行设置，导杆固定在气缸一的外侧壁上。
17.优选的，轴套上套设并定轴转动连接有套环，转轴的上端垂直并固定连接在滑架的中部，且滑架的两端对称式滑动连接有滑杆一，滑杆一远离转轴的一端固定有卡块二，卡块二可与固定在转筒内侧壁上的齿圈二抵扣咬合，滑杆一通过连杆一与套环铰接。
18.优选的，支架上固定有滑座，滑座上滑动连接有滑杆二，滑杆二的上端固定有卡块一，且卡块一可与固定于转筒外侧壁上的齿圈一抵扣咬合，滑杆二的下端固定有卡块三，且卡块三可与固定于转轴上的齿轮二抵扣咬合。
19.优选的，滑座上固定有气缸二，气缸二通过信号电缆与控制中心电连接，滑座上设置有剪叉杆组一和剪叉杆组二，剪叉杆组一和剪叉杆组二相对的端部铰接连接，且剪叉杆组一的交叉轴定轴转动连接在滑座上，气缸二的活塞杆端通过两个连杆二分别与剪叉杆组一远离剪叉杆组二的两个端部铰接，剪叉杆组二远离剪叉杆组一的两端均铰接有滑块，滑块均滑动连接在固定于滑杆二上的滑杆三上。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果：
21.本发明中，能充分利用室内较高空间进行存放衣服，增加室内活动工件面积，同时存、取衣服时，不需人工在衣架上对号选衣，智能选号出衣，存取衣服时，工作人员不需要进入室内，不仅提高了人员工作效率，而且避免了因特殊环境而造成影响人体健康，本智能晾衣架存衣量大，存取衣服方便快捷，本设备结构简单，制作成本低，安装方便，且能适用于各种大小和规格不同的空间，本智能晾衣架可吊挂室内房顶上，可用支撑架支设在室内地面上，适用于干洗店、烘干房、高温消毒房、晾衣房等。
附图说明
22.图1为本发明的总装结构示意图；
23.图2为本发明中的支撑托轮和钢丝绳布置结构示意图；
24.图3为本发明中的传动机构结构示意图一；
25.图4为本发明中的传动机构结构示意图二；
26.图5为图3中的a处放大结构示意图；
27.图6为图3中的b处放大结构示意图；
28.图7为本发明中的导向轮结构示意图。
29.图中：1、支架；2、电机；3、传动机构；4、导向轮；5、支撑托轮；6、钢丝绳；7、识别探头一；8、识别探头二；9、识别探头三；10、挂钩；11、控制中心；12、铝合金夹；13、横杆；14、衣架识别码标签；15、铰接副；16、吊杆；17、转筒；18、齿圈一；19、齿圈二；20、转轴；21、驱动轮；22、轴套；23、套环；24、连杆一；25、滑架；26、滑杆一；27、卡块二；28、齿条；29、齿轮一；30、导杆；31、气缸一；32、拨杆；33、条形通孔一；34、条形通孔二；35、触碰开关一；36、触碰开关二；37、泵筒；38、活塞板；39、滑杆四；40、气管；41、单向阀一；42、单向阀二；43、喷气嘴；44、齿轮二；45、滑杆二；46、卡块一；47、卡块三；48、滑座；49、气缸二；50、连杆二；51、剪叉杆组一；52、剪叉杆组二；53、滑杆三；54、滑块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种智能晾衣架，包括支架1、电机2、钢丝绳6和挂钩10。
32.本实施例中，支架1可随着实际空间可吊挂可支撑，可用横梁设置在两墙面上，支架1上定轴转动连接有多个支撑托轮5，驱动轮21的槽型截面为梯形槽，导向轮4的槽型截面为内凹的半圆拱形，支撑托轮5的槽型截面为内凹的半弧形；
33.本实施例中，电机2设置在支架1上，电机2的输出轴端通过传动机构3与驱动轮21传动连接，支架1上设置有多个导向轮4，驱动轮21与多个导向轮4之间通过钢丝绳6传动连接。
34.本实施例中，钢丝绳6上设置有多个用来挂衣服的挂钩10，衣服挂在衣架上，衣架挂在挂钩10上，每个挂钩10上设置有一个对应的衣架识别码标签14，挂钩10固定在吊杆16的下端，吊杆16的上端通过铰接副15定轴转动连接在横杆13上，横杆13上固定有衣架识别码标签14，横杆13远离铰接副15的一端固定有铝合金夹12，铝合金夹12固定在钢丝绳6上；
35.本实施例中，还包括：
36.控制中心11，控制中心通过信号电缆与电机2、识别探头一7、识别探头二8和识别探头三9电信号连接，识别探头一7、识别探头二8和识别探头三9均设置在支架1上，衣架识别码标签14可依次从识别探头一7、识别探头二8、识别探头三9下方穿过。
37.本发明和优点：该种智能晾衣架在使用时，工作过程如下：
38.如图1所示，上述整体智能晾衣架可通过支架1吊挂在室内屋顶上，也可用架子支在地面上，或者用横梁架设在室内两墙壁上，并且钢丝绳6盘圈形状根据室内空间设置长短，可以是长方形，也可以是正方形、圆形、椭圆形，或者一端是规则形状，一端不是规则形状，适用于各种形状的空间，支架1的一端可在室内高空，另一端以不大于30
°
的坡度下降到室内低空空间.中间增设高低导向轮4即可、或中间高两端低，根据实际需要设定，不影响整体智能晾衣架的功能。
39.上述智能晾衣架中驱动轮21的直径30cm.驱动轮21槽型截面为梯形槽，可以增大钢丝绳6和驱动轮21之间的摩擦力，提高传动的稳定可靠性，导向轮4直径为4cm，导向轮4的槽型截面为内凹的半圆拱形，这样可以为小摩擦力，降低能耗和噪音，支撑托轮5直径3cm，长度为3cm，支撑托轮5的槽型截面为内凹的半弧形，这样可以防止钢丝绳6在运行过程中左右滑动，提高钢丝绳6运行的稳定性。
40.上述智能晾衣架中的相邻两个挂钩10间隔间距一般设定为20cm.也可根据实际需要设定，如图2所示，横杆13和吊杆16上端之间采用双环连接，一方面考虑衣架高低空变换时，消除衣架扭转力，另一方面防止衣架水平旋转，衣架识别码标签14采用不锈片并且下表面与不锈钢棍焊接，然后将不锈钢棍的下端与横杆13焊接固定连接。
41.上述智能晾衣架中，识别探头有3个，其中识别探头一7识别要取的衣架号码，同时指令电机2减速；识别探头二8识别确要提取的衣服；识别探头三9识别并记存存衣号码，并指令电机转动，实现存衣。
42.上述智能晾衣架自动存衣工作原理：将要存挂的衣服挂在存衣挂钩10上，并向控制中心11输入存衣的特征号，比如姓名，然由控制中心11发出存衣指令、识别探头三9确认有衣存入后指令给电机2转动，使得电机2通过传动机构3带动驱动轮21转动，使得驱动轮21带动钢丝绳6运行，进而使得钢丝绳6带动各个挂钩10运行，实现存衣。
43.上述智能晾衣架自动取衣工作原理：将要取衣的信息如姓名输入控制中心11，然住控制中心11发出取衣指令，电机2转动，使得电机2通过传动机构3带动驱动轮21转动，使得驱动轮21带动钢丝绳6运行，进而使得钢丝绳6带动各个挂钩10运行，在挂钩10运行的同时使得各个对应的衣架识别码标签14依次从识别探头一7下侧穿过，当识别探头一7识别确认好要取的衣架对应的衣架识别码标签14时，控制中心11箱电机2发出减速信号，衣服在识别探头二8下停止，完成取衣。
44.如上所述，该智能晾衣架，能充分利用室内较高空间进行存放衣服，增加室内活动工件面积，同时存、取衣服时，不需人工在衣架上对号选衣，智能选号出衣，存取衣服时，工作人员不需要进入室内，不仅提高了人员工作效率，而且避免了因特殊环境而造成影响人体健康，本智能晾衣架存衣量大，存取衣服方便快捷，本设备结构简单，制作成本低，安装方便，且能适用于各种大小和规格不同的空间，本智能晾衣架可吊挂室内房顶上，可用支撑架支设在室内地面上，适用于干洗店、烘干房、高温消毒房、晾衣房等。
45.在上述实施例中，传动机构3包括带有锁止功能的离合组件和用来对钢丝绳6表面清洁的吹尘组件，离合组件与吹尘组件传动连接。
46.在上述实施例中，离合组件包括转筒17和转轴20，转筒17的上端封堵和与电机2的输出轴同轴固定连接，转轴20定轴转动连接在支架1上，转轴20的下端同轴固定连接驱动轮21，离合机构还包括固定在支架1上的气缸一31，气缸一31的上端固定有销杆一，销杆一插接并滑动连接在开设于拨杆32中部的条形通孔一33内，拨杆32的一端固定有齿轮一29，齿轮一29定轴转动连接在支架1上，拨杆32远离齿轮一29的一端可分别与触碰开关一35、触碰开关二36抵扣接触，气缸一31、触碰开关一35、触碰开关二36通过信号电缆与控制中心11电连接，触碰开关一35、触碰开关二36均固定在支架1上，转轴20上套设并滑动连接有轴套22，转轴20可在轴套22内定轴转动，轴套22的外侧壁上固定有齿条28，齿轮一29与齿条28啮合连接，齿条28内插接并滑动连接有导杆30，导杆30与转轴20平行设置，导杆30固定在气缸一
31的外侧壁上，轴套22上套设并定轴转动连接有套环23，转轴20的上端垂直并固定连接在滑架25的中部，滑架25的两端对称式滑动连接有滑杆一26，滑杆一26远离转轴20的一端固定有卡块二27，卡块二27可与固定在转筒17内侧壁上的齿圈二19抵扣咬合，滑杆一26通过连杆一24与套环23铰接，支架1上固定有滑座48，滑座48上滑动连接有滑杆二45，滑杆二45的上端固定有卡块一46，卡块一46可与固定于转筒17外侧壁上的齿圈一18抵扣咬合，滑杆二45的下端固定有卡块三47，卡块三47可与固定于转轴20上的齿轮二44抵扣咬合，滑座48上固定有气缸二49，气缸二49通过信号电缆与控制中心11电连接，滑座48上设置有剪叉杆组一51和剪叉杆组二52，剪叉杆组一51和剪叉杆组二52相对的端部铰接连接，剪叉杆组一51的交叉轴定轴转动连接在滑座48上，气缸二49的活塞杆端通过两个连杆二50分别与剪叉杆组一51远离剪叉杆组二52的两个端部铰接，剪叉杆组二52远离剪叉杆组一51的两端均铰接有滑块54，滑块54均滑动连接在固定于滑杆二45上的滑杆三53上。
47.在上述实施例中，吹尘组件包括泵筒37和喷气嘴43，泵筒37和喷气嘴43均设置在支架1上，泵筒37通过气管40连接喷气嘴43，喷气嘴43的吹气方向指向钢丝绳6的表面，泵筒37内滑动连接活塞板38，活塞板38的上表面垂直并固定连接滑杆四39，滑杆四39的上端固定有销杆二，销杆二插接并滑动连接在开设于拨杆32远离齿轮一29一端的条形通孔二34内，泵筒37的底部固定并连通单向阀一41和单向阀二42，单向阀二42通过气管40连接喷气嘴43，单向阀一41的导通方向指向泵筒37内部，单向阀二42的导通方向指向喷气嘴43。
48.如图3、图4、图5和图6所示，该智能晾衣架在存取衣的过程中，当控制中心11需要控制电机2通电启动时，控制气缸二49收缩其活塞杆，并使得两个连杆二50对剪叉杆组一51的左端施加拉力，从而使得剪叉杆组一51在水平方向上的夹角变小，长度增加，进而使得剪叉杆组一51对剪叉杆组二52左端施加推力，从而使得剪叉杆组二52在水平方向上的夹角变小，长度增加，从而使得剪叉杆组二52通过两个滑块54对滑杆三53施加推力，进而使得滑杆三53通过滑杆二45带动卡块一46与齿圈一18分离，解除对转筒17的锁止，同时卡块三47与齿轮二44分离，解除对转轴20的锁止，以便转筒17能够顺畅的通过转轴20带动驱动轮21转动，同时控制中心11控制气缸一31收缩其活塞杆并使得销杆一带动拨杆32绕齿轮一29的圆心逆时针转动，从而使得齿轮一29带动齿条28上移，进而使得齿条28同步带动轴套22上移，轴套22的上移通过套环23和连杆一24对滑杆一26施加推力，使得滑杆一26推动卡块二27与齿圈二19抵扣咬合，此时拨杆32的左端下移并与触碰开关二36抵扣接触，触碰开关二36将拨杆32的信号输送至控制中心11，使得控制中心11控制气缸一31停止工作并保持，同时控制电机2通电启动，使得电机2在启动后同步带动转筒17转动，并使得转筒17通过卡块二27、滑杆一26和滑架25带动转轴20转动，进而使得转轴20通过驱动轮21带动钢丝绳6以及其上的衣架运行，以便进行存取衣物。
49.如上所述，在拨杆32在绕齿轮一29的圆心逆时针转动的过程中，通过销杆二、滑杆四39带动活塞板38在泵筒37内下移，由于单向阀一41的导通方向指向泵筒37内部，单向阀二42的导通方向指向喷气嘴43，从而使得活塞板38将泵筒37内的空气通过气管40输送至喷气嘴43，从而使得喷气嘴43将钢丝绳6表面的灰尘除去，避免钢丝绳6上的灰尘积累较多，确保钢丝绳6的顺畅运行。
50.当控制中心11控制电机2断电停止时，同时控制气缸二49伸长其活塞杆，并使得两个连杆二50对剪叉杆组一51的左端施加推力，从而使得剪叉杆组一51在水平方向上的夹角
变大，长度变短，进而使得剪叉杆组一51对剪叉杆组二52左端施加拉力，从而使得剪叉杆组二52在水平方向上的夹角变大，长度减小，从而使得剪叉杆组二52通过两个滑块54对滑杆三53施加拉力，进而使得滑杆三53通过滑杆二45带动卡块一46与齿圈一18抵扣咬合，并对转筒17进行锁死，同时卡块三47与齿轮二44抵扣咬合，并对转轴20进行锁死，使得转筒17和转轴20同时停止转动，避免因为惯性力导致转筒17对电机的输出轴施加扭转载荷，起到对电机2的保护作用，提高电机2的使用寿命，同时控制中心11控制气缸一31伸出其活塞杆并使得销杆一带动拨杆32绕齿轮一29的圆心顺时针转动，从而使得齿轮一29带动齿条28下移，进而使得齿条28同步带动轴套22下移，轴套22的下移通过套环23和连杆一24对滑杆一26施加拉力，使得滑杆一26带动卡块二27与齿圈二19分离，从而避免钢丝绳6的转动惯量通过驱动轮21、转轴20、滑架25、滑杆一26、卡块二27传递至转筒17，进而避免钢丝绳6的转动惯量对电机2的输出轴施加损伤，提高整个智能晾衣架运行的安全可靠性，并且卡块三47通过齿轮二44对转轴20的锁止，从而确保钢丝绳6能够及时的停下来，确保存取衣物的准确性，当拨杆32的左端上移并与触碰开关一35抵扣接触，触碰开关一35将拨杆32的信号输送至控制中心11，使得控制中心11控制气缸一31停止工作并保持，实现对整个智能晾衣架的停止。
51.如上所述，在拨杆32在绕齿轮一29的圆心顺时针转动的过程中，通过销杆二、滑杆四39带动活塞板38在泵筒37内上移，由于单向阀一41的导通方向指向泵筒37内部，单向阀二42的导通方向指向喷气嘴43，从而使得单向阀一41将外部空气输送至泵筒37内，以便下一次喷出对钢丝绳6表面除尘。
52.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
53.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。