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一种基于机电信号分析的异步电机故障检测方法与流程

2021-11-03 22:16:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种基于机电信号分析的异步电机故障检测方法,其特征在于,所述异步电机故障检测方法包括以下步骤:步骤(1):采集所述异步电机定子电流、定子电压、电网频率;步骤(2):提取所述定子电流、所述定子电压负序分量;步骤(3):计算所述异步电机负序阻抗;步骤(4):计算所述异步电机的负序电流差;步骤(5):判断所述负序电流差是否大于负序电流差参考值,若是,进入步骤(6);若不是,返回步骤(1);步骤(6):控制超声波发生器向所述异步电机发射超声波信号;步骤(7):接收经过所述异步电机的反射超声波信号;步骤(8):计算所述异步电机的振动速度;步骤(9):判断所述振动速度是否大于振动速度参考值,若是,发出报警,进入步骤(10);若不是,进入步骤(10);步骤(10):判断是否继续检测,若是,进入步骤(1);若不是,结束。2.根据权利要求1所述的一种基于机电信号分析的异步电机故障检测方法,其特征在于,所述异步电机负序阻抗为r
s
为定子电阻,l
s
为定子电感,r
r
为转子电阻,l
s
为转子电感,s为转差率,ω为电网频率。3.根据权利要求2所述的一种基于机电信号分析的异步电机故障检测方法,其特征在于,所述异步电机的负序电流差为于,所述异步电机的负序电流差为为所述定子电流负序分量,为所述定子电压负序分量。4.根据权利要求3所述的一种基于机电信号分析的异步电机故障检测方法,其特征在于,步骤(8)中所述异步电机的振动速度计算过程为:(1):将所述反射超声波信号转换为am

fm信号x(n)=a
r
·
cos[φ(n)],a
r
为所述反射超声波幅值,ω为所述反射超声波频率,h为所述异步电机的振动位移,为所述反射超声波回波和法线的夹角,c为超声波在空气中的传播速度,l为平衡状态的所述异步电机与所述超声波接收探头之间的直线距离;(2):将所述am

fm信号x(n)进行am

fm分解,得到纯调频信号:x1(n)=cos[φ(n)];(3):计算所述纯调频信号x1(n)的对称差分信号(4):对所述纯调频信号对称差分信号y(n)进行am

fm分解,得到纯调频信号:x2(n)=sin[φ(n)];(5):构造复信号z(n)=x1(n) jx2(n)=cos[φ(n)] jsin[φ(n)];步骤(6):计算所述复信号z(n)的能量算子ψ
d
[z(n)]=ψ
d
[x1(n)] ψ
d
[x2(n)]=1

cos[2ω(n)],ψ
d
[x1(n)]=x
12
(n)

x1(n

1)x1(n 1)=cos2[φ(n)]

cos[φ(n

1)]cos[φ(n 1)],ψ
d
[x2(n)]=x
22
(n)

x2(n

1)x2(n 1)=sin2[φ(n)]

sin[φ(n

1)]sin[φ(n 1)];步骤(7):计算所述am

fm信号x(n)瞬时频率步骤(8):计算所述异步电机的振动速度

技术总结
本发明提供了一种基于机电信号分析的异步电机故障检测方法,包括以下步骤:(1):采集异步电机定子电流、定子电压、电网频率;(2):提取定子电流、定子电压负序分量;(3):计算异步电机负序阻抗;(4):计算异步电机的负序电流差;(5):判断负序电流差是否大于参考值,若是,进入(6);若不是,返回(1);(6):控制超声波发生器向异步电机发射超声波信号;(7):接收经过异步电机的反射超声波信号;(8):计算异步电机的振动速度;(9):判断振动速度是否大于参考值,若是,发出报警,进入(10);若不是,进入(10);(10):判断是否继续检测,若是,进入(1);若不是,结束。结束。结束。


技术研发人员:吕晓祥 马晗怡
受保护的技术使用者:国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
技术研发日:2021.07.30
技术公布日:2021/11/2
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