列车运载液态物的凸面行驶安全分析方法、系统及终端与流程

技术特征：
1.列车运载液态物的凸面行驶安全分析方法，其特征是，包括以下步骤：获取预设周期内对目标列车连续测量的姿态响应信号，并以时间为横纵建立俯仰角度波动曲线；筛选出俯仰角度波动曲线中由凸面凹凸程度影响的俯仰角度波段、由车轮受压形变影响的冲击角度波段；根据俯仰角度波段中的俯仰角度值以及对应时间内采集的行驶速度值对目标列车内的液态物进行空间变化分析，得到液态物偏移质量；根据液态物偏移质量、俯仰角度值、车身模拟长度、由冲击角度波段确定的冲击时间对车轮进行凸面振动受力分析后得到振动冲击力，并依据预设冲击力对比分析得到安全分析结果。2.根据权利要求1所述的列车运载液态物的凸面行驶安全分析方法，其特征是，所述俯仰角度波段由俯仰波峰波段、俯仰波谷波段组成，每一个凸面对应一组俯仰波峰波段、俯仰波谷波段；俯仰波峰波段表征前车轮振动冲击蓄能的俯仰角度；俯仰波谷波段表征后车轮振动冲击蓄能的俯仰角度。3.根据权利要求2所述的列车运载液态物的凸面行驶安全分析方法，其特征是，所述冲击角度波段由冲击波谷波段、冲击波峰波段组成，冲击波谷波段位于对应的俯仰波峰波段下一时间节点侧，冲击波峰波段位于对应的俯仰波谷波段下一时间节点侧；冲击波谷波段表征前车轮振动冲击作用的俯仰角度；冲击波峰波段表征后车轮振动冲击作用的俯仰角度。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的列车运载液态物的凸面行驶安全分析方法，其特征是，若所述俯仰波峰波段中初始点对应的速度值大于波峰点对应的速度值时，则对前车轮进行振动冲击安全分析；若所述俯仰波峰波段中初始点对应的速度值小于波峰点对应的速度值时，则对后车轮进行振动冲击安全分析。5.根据权利要求4所述的列车运载液态物的凸面行驶安全分析方法，其特征是，对所述前车轮进行振动冲击安全分析时，液态物偏移质量的计算公式具体为：其中，m0表示液态物前驱偏移质量；m表示液态物的总质量；v1表示俯仰波峰波段中初始点对应的速度值；v2表示俯仰波峰波段中波峰点对应的速度值；a表示车身模拟长度，由前车轮与后车轮之间距离值决定；θ表示处于俯仰波峰波段中波峰点时对应的俯仰角度值；g为重力加速度。6.根据权利要求5所述的列车运载液态物的凸面行驶安全分析方法，其特征是，对所述前车轮进行振动冲击安全分析时，振动冲击力的计算公式具体为：其中，f0表示前车轮的振动冲击力；t0表示由冲击波谷波段确定的冲击时间。7.根据权利要求4所述的列车运载液态物的凸面行驶安全分析方法，其特征是，对所述
后车轮进行振动冲击安全分析时，液态物偏移质量的计算公式具体为：其中，m1表示液态物后驱偏移质量；m表示液态物的总质量；v3表示俯仰波谷波段中初始点对应的速度值；v4表示俯仰波谷波段中波谷点对应的速度值；a表示车身模拟长度，由前车轮与后车轮之间距离值决定；β表示处于俯仰波谷波段中波谷点时对应的俯仰角度值；g为重力加速度。8.根据权利要求7所述的列车运载液态物的凸面行驶安全分析方法，其特征是，对所述后车轮进行振动冲击安全分析时，振动冲击力的计算公式具体为：其中，f1表示后车轮的振动冲击力；t1表示由冲击波峰波段确定的冲击时间。9.列车运载液态物的凸面行驶安全分析系统，其特征是，包括：信号处理模块，用于获取预设周期内对目标列车连续测量的姿态响应信号，并以时间为横纵建立俯仰角度波动曲线；波段筛选模块，用于筛选出俯仰角度波动曲线中由凸面凹凸程度影响的俯仰角度波段、由车轮受压形变影响的冲击角度波段；偏移分析模块，用于根据俯仰角度波段中的俯仰角度值以及对应时间内采集的行驶速度值对目标列车内的液态物进行空间变化分析，得到液态物偏移质量；安全分析模块，用于根据液态物偏移质量、俯仰角度值、车身模拟长度、由冲击角度波段确定的冲击时间对车轮进行凸面振动受力分析后得到振动冲击力，并依据预设冲击力对比分析得到安全分析结果。10.一种计算机终端，包含存储器、处理器及存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1
‑
8中任意一项所述的列车运载液态物的凸面行驶安全分析方法。

技术总结
本发明公开了列车运载液态物的凸面行驶安全分析方法、系统及终端，涉及列车安全监测技术领域，其技术方案要点是：建立俯仰角度波动曲线；筛选出俯仰角度波段、冲击角度波段；对目标列车内的液态物进行空间变化分析，得到液态物偏移质量；根据液态物偏移质量、俯仰角度值、车身模拟长度、由冲击角度波段确定的冲击时间对车轮进行凸面振动受力分析后得到振动冲击力，对比分析得到安全分析结果。本发明通过依据姿态响应信号和时间建立的俯仰角度波动曲线能够直观识别出凸面行驶分布情况和具体行驶俯仰角度信息，并分析了凸面行驶过程中不同行驶速度和凹凸程度引起的目标列车内部液态物重心空间变化，使得车轮的振动冲击分析更为准确可靠。更为准确可靠。更为准确可靠。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：唐永俊
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/11/2