一种多线旋转式激光雷达装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达领域，具体为一种多线旋转式激光雷达装置。


背景技术：

2.激光雷达是激光器作为辐射源的雷达，是激光技术与雷达技术相结合的产物，由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成；发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等。
3.现阶段的激光雷达装置存在雷达数据传输效率低的问题；存在雷达无法灵活转动，导致雷达测量过程中容易造成误差的问题。因此，本领域技术人员提供了一种多线旋转式激光雷达装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多线旋转式激光雷达装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多线旋转式激光雷达装置，包括安装底板，所述安装底板顶面转动安装有转动底盘，且转动底盘另一侧固定连接有驱动装置，所述驱动装置左侧焊接有散热板，且驱动装置两侧转动安装有转动板，所述转动板左后侧连接有连接装置，且转动板顶面安装有信号处理装置，所述信号处理装置内侧后端连接有后视激光发射器，且后视激光发射器内侧左端固定安装有前置激光发射器，所述前置激光发射器外侧安装有保护架，且前置激光发射器底面螺纹连接有固定座，所述转动板外侧转动连接有信号接收装置，具有多线程连接，转动灵活，信号接收效率高的优点。
6.优选的，所述安装底板底面四角处通过钻床开设有安装螺纹孔，便于设备的安装固定。
7.优选的，所述驱动装置内侧连接有内接板，且内接板内侧转动安装有转动盘，所述转动盘右侧转动连接有驱动齿轮，且驱动齿轮另一侧连接有偏心杆，所述偏心杆内侧连接有偏心转轴，能够为雷达装置的转动提供动力。
8.优选的，所述固定座顶面固定安装有支撑顶架，能够稳固支撑激光发射装置。
9.优选的，所述信号接收装置包括信号接收板，所述信号接收板底面连接于转动杆，且转动杆下侧转动安装有万向轴，且万向轴另一侧安装有横向固定杆，能够精确接收雷达的反馈信号。
10.优选的，所述连接装置包括接线头，所述接线头后侧连接有信号连接线，且接线头左侧开设有松紧调节螺纹，所述松紧调节螺纹另一侧连接于插接座，便于连接装置与转动板的稳固连接。
11.优选的，所述转动板后侧连接有插接端板，能够实现雷达装置的转动。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、一种多线旋转式激光雷达装置，通过给多线旋转式激光雷达装置安装转动板
和插接端板等部件，为了提高雷达的信号传输速率，在转动板后侧开设有插接端板，且插接端板外侧安装有信号接收装置，信号接收装置右侧安装有松紧调节螺纹，便于工作人员调节连接装置的连接松紧程度，通过多线连接，提高设备的数据传输速度。
14.(2)、一种多线旋转式激光雷达装置，通过给多线旋转式激光雷达装置安装驱动装置和激光发射器等部件，在驱动装置内侧安装有转动盘右侧连接有驱动齿轮和偏心杆等部件，当驱动齿轮转动时，能够带动偏心杆转动，偏心杆两侧分别连接于内接板两侧，能够带动转动板的水平轴转动，同时底端的转动底盘能够带动雷达进行垂直轴转动，而雷达前侧后侧分别安装有前置激光发射器和后视激光发射器，提高雷达的搜索精度和扩大搜索范围。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中驱动装置的结构局部示意图；
17.图3为本实用新型中信号接收装置的结构局部示意图；
18.图4为本实用新型中连接装置的结构局部示意图。
19.图中：1、安装底板；2、转动底盘；3、散热板；4、驱动装置；401、驱动齿轮；402、偏心杆；403、偏心转轴；404、内接板；405、转动盘；5、前置激光发射器；6、保护架；7、固定座；701、支撑顶架；8、后视激光发射器；9、信号处理装置；10、信号接收装置；1001、信号接收板；1002、转动杆；1003、万向轴；1004、横向固定杆；11、连接装置；1101、插接座；1102、松紧调节螺纹；1103、接线头；1104、信号连接线；12、转动板；1201、插接端板；13、安装螺纹孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型实施例中，一种多线旋转式激光雷达装置，包括安装底板1，安装底板1顶面转动安装有转动底盘2，且转动底盘2另一侧固定连接有驱动装置4，驱动装置4左侧焊接有散热板3，且驱动装置4两侧转动安装有转动板12，转动板12左后侧连接有连接装置11，且转动板12顶面安装有信号处理装置9，信号处理装置9内侧后端连接有后视激光发射器8，且后视激光发射器8内侧左端固定安装有前置激光发射器5，前置激光发射器5外侧安装有保护架6，且前置激光发射器5底面螺纹连接有固定座7，转动板12外侧转动连接有信号接收装置10，具有多线程连接，转动灵活，信号接收效率高的优点。
22.其中，安装底板1底面四角处通过钻床开设有安装螺纹孔13，便于设备的安装固定；驱动装置4内侧连接有内接板404，且内接板404内侧转动安装有转动盘405，转动盘405右侧转动连接有驱动齿轮401，且驱动齿轮401另一侧连接有偏心杆402，偏心杆402内侧连接有偏心转轴403，能够为雷达装置的转动提供动力；固定座7顶面固定安装有支撑顶架701，能够稳固支撑激光发射装置；信号接收装置10包括信号接收板1001，信号接收板1001底面连接于转动杆1002，且转动杆1002下侧转动安装有万向轴1003，且万向轴1003另一侧
安装有横向固定杆1004，能够精确接收雷达的反馈信号；连接装置11包括接线头1103，接线头1103后侧连接有信号连接线1104，且接线头1103左侧开设有松紧调节螺纹1102，松紧调节螺纹1102另一侧连接于插接座1101，便于连接装置11与转动板12的稳固连接；转动板12后侧连接有插接端板1201，能够实现雷达装置的转动。
23.工作原理：多线旋转式激光雷达装置的主体包括安装底板1、转动底盘2、散热板3和驱动装置4等部件组成，设备区别于市面上常见的激光雷达设备，具有多线程连接，转动灵活，信号接收效率高的优点，为了提高雷达的信号传输速率，在转动板12后侧开设有插接端板1201，且插接端板1201外侧安装有信号接收装置10，信号接收装置10右侧安装有松紧调节螺纹1102，便于工作人员调节连接装置11的连接松紧程度，通过多线连接，提高设备的数据传输速度；在驱动装置4内侧安装有转动盘405右侧连接有驱动齿轮401和偏心杆402等部件，当驱动齿轮401转动时，能够带动偏心杆402转动，偏心杆402两侧分别连接于内接板404两侧，能够带动转动板12的水平轴转动，同时底端的转动底盘2能够带动雷达进行垂直轴转动，而雷达前侧后侧分别安装有前置激光发射器5和后视激光发射器8，提高雷达的搜索精度和扩大搜索范围。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。