一种机器人路径规划用道路定位装置的制作方法

技术特征：
1.一种机器人路径规划用道路定位装置，包括壳体(3)，其特征在于：所述壳体(3)的内部固定安装有调节组件(2)，所述调节组件(2)的顶部固定安装有定位组件(1)，所述壳体(3)顶部的两侧活动安装有滑盖(4)，所述滑盖(4)的底部套接安装有驱动组件(5)，所述壳体(3)表面的两侧固定安装有照明灯(6)，所述壳体(3)的底部固定安装有移动组件(7)，所述壳体(3)和滑盖(4)上设置有蓄电储能组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用道路定位装置，其特征在于：所述定位组件(1)包括旋转座(105)，旋转座(105)的底部套接安装有抵接螺钉(106)，旋转座(105)的顶部固定设置有支杆(102)，支杆(102)的顶部固定设置有超声波发射头(101)，超声波发射头(101)的顶部固定设置有感应探头(103)，超声波发射头(101)的表面固定设置有激光仪(104)。3.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用道路定位装置，其特征在于：所述调节组件(2)包括抵接板(206)，抵接板(206)底部的两侧固定设置有电动推杆(208)，抵接板(206)的顶部固定设置有抵接座(203)，抵接座(203)的顶部固定设置有旋转槽(201)，抵接板(206)的底部固定设置有马达(207)，马达(207)的输出端固定设置有传动辊(205)，传动辊(205)的表面套接安装有轴承(202)，传动辊(205)的顶部固定设置有螺纹孔(204)。4.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用道路定位装置，其特征在于：所述壳体(3)的顶部固定安装有滑轨(301)，滑轨(301)内部的表面固定设置有滑槽(302)，所述壳体(3)的两侧固定设置有抵接槽(303)。5.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用道路定位装置，其特征在于：所述滑盖(4)的底部固定安装有连接杆(401)，连接杆(401)的底部固定安装有丝套(403)，所述滑盖(4)的表面固定安装有滑块(402)，所述滑盖(4)的一侧固定安装有挡板(404)。6.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用道路定位装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括第一驱动电机(505)，第一驱动电机(505)的输出端套接安装有第一主动齿轮(504)，第一主动齿轮(504)顶部的一侧啮合安装有第一从动齿轮(503)，第一从动齿轮(503)的内部套接安装有丝杠(501)，丝杠(501)的两端套接安装有转轴(502)。7.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用道路定位装置，其特征在于：所述移动组件(7)包括底座(708)，底座(708)的内部固定设置有第二驱动电机(707)，第二驱动电机(707)的输出端固定设置有第二主动齿轮(706)，第二主动齿轮(706)的一侧啮合安装有第二从动齿轮(701)，第二从动齿轮(701)的内部套接安装有转辊(702)，转辊(702)的两端固定设置有轮子(703)，底座(708)的顶部固定设置有升降连接板(704)，升降连接板(704)的底部等距设置有弹簧(705)。8.根据权利要求1所述的一种机器人路径规划用道路定位装置，其特征在于：所述蓄电储能组件(8)包括蓄电池(802)，蓄电池(802)两侧的滑盖(4)顶部表面皆固定安装有太阳能电池板(801)。

技术总结
本发明公开了一种机器人路径规划用道路定位装置，包括壳体，所述壳体的内部固定安装有调节组件，所述调节组件的顶部固定安装有定位组件，所述壳体顶部的两侧活动安装有滑盖，所述滑盖的底部套接安装有驱动组件，所述壳体表面的两侧固定安装有照明灯。本发明通过在壳体的内部固定安装的调节组件与调节组件的顶部固定安装的定位组件，旋转座套接安装在旋转槽的内部，抵接螺钉套接安装在螺纹孔的内部，启动马达，马达带动旋转座在旋转槽的内部转动，旋转座再带动超声波发送头转动，超声波发射头配合激光仪与感应探头对道路进行定位，使定位装置全方位的对道路进行定位，提高了道路定位装置的使用效果。定位装置的使用效果。定位装置的使用效果。


技术研发人员：梁东 唐伟萍 赵林 李捷 赖德鹏
受保护的技术使用者：广西电力职业技术学院
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/11/2