一种风电叶片吊具及吊装方法与流程

1.本发明涉及风电叶片安装技术领域，尤其是涉及一种风电叶片吊具及吊装方法。


背景技术：

2.随着环境污染问题的日益严重，绿色环保的理念更加深入人心，风能作为重要的清洁能源，在越来越多的领域得到应用，而风电叶片以及塔筒是常见的风力发电设备的组成部分。
3.目前，工作人员一般把吊机运输至安装现场，然后把风电叶片吊装到塔筒上，再对风电叶片进行安装工作。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在的缺陷在于：传统的通过吊机把风电叶片吊装到塔筒上，由于吊机的尺寸较大、灵活性较差，不便于把风电叶片精确调整至塔筒上的预定位置，安装的精准度较差。对此，有待进一步改进。


技术实现要素：

5.为了提高安装的精准度，本技术提供一种风电叶片吊具及吊装方法。
6.第一方面，本技术提供了一种风电叶片吊具，采用如下的技术方案：一种风电叶片吊具及吊装方法，包括开设有空腔的安装台、竖直安装于所述安装台上的吊环、竖直安装于所述安装台上的安装杆、设置于所述空腔内用于驱动安装杆作竖直运动的纵向驱动组件、水平安装于所述安装杆上且开设有安装腔的安装板、对称安装于所述安装板上的夹板，以及设置于所述安装腔上用于驱动夹板作水平运动的启动组件，所述空腔位于安装台内，所述安装腔位于安装板内。
7.通过采用上述技术方案，设置的吊环可以方便吊机吊运安装台，从而提高吊运的便捷性，而设置的纵向驱动组件可以通过安装杆调整夹板的位置，继而调整风电叶片的位置，从而提高安装的准确度。
8.可选的，所述纵向驱动组件包括转动安装于所述安装台上且与安装杆相连接的转动辊、倾斜安装于所述转动辊位于安装台内部分上的转动盘、环设于所述转动盘侧壁上的驱动销、水平安装于所述安装台上的驱动电机、安装于所述驱动电机输出轴上且与驱动销相适配的驱动轮、设置于所述驱动轮上用于缓冲驱动销的缓冲部件，以及设置于所述安装杆上用于连接安装杆与转动辊的连接部件。
9.通过采用上述技术方案，设置的驱动轮可以在驱动电机启动时通过驱动销使倾斜的转动盘转动，使转动辊作竖直运动，继而调整风电叶片的位置，从而提高安装的准确度。
10.可选的，所述驱动轮上开设有延伸方向与驱动轮轴线方向相垂直的弹簧槽，所述驱动轮上开设有延伸方向与弹簧槽延伸方向相平行的导向槽，所述缓冲部件包括滑动安装于所述驱动轮上的缓冲板、安装于所述驱动轮上且一端与弹簧槽槽壁相连接、另一端与缓冲板相连接的缓冲弹簧，以及滑动安装于所述导向槽上且与缓冲板相连接的导向杆。
11.通过采用上述技术方案，设置的缓冲弹簧可以利用自身的回复力，减少驱动销对
驱动轮的冲击力，从而保护驱动轮。
12.可选的，所述安装杆上开设有延伸方向与安装杆轴线方向相平行的卡腔，所述连接部件包括安装于转动辊靠近安装杆一侧且与卡腔相适配的卡环。
13.通过采用上述技术方案，设置的卡环可以限制转动辊的位置，限制转动辊相对于安装杆的位置，减少安装杆与转动辊发生相互远离运动的情况，从而提高安装杆的实用性。
14.可选的，所述启动组件包括竖直安装于所述安装台上的启动电机、安装于所述启动电机输出轴上的驱动齿轮、滑动安装于所述安装台上的启动杆、设置于所述启动杆上用于限制启动杆位置的限位部件、水平安装于所述启动杆上且与驱动齿轮相啮合的驱动齿条、铰接安装于所述启动杆靠近安装台一侧的连接柱、铰接安装于所述连接柱上且开设有滑槽的第一连杆、铰接安装于所述连接柱上且穿过滑槽的第二连杆、转动安装于所述滑槽上且穿过第二连杆的转动杆、水平安装于所述第一连杆以及第二连杆上的定板、水平安装于所述定板上且与夹板相连接的第三连杆、设置于所述夹板上用于限制夹板位置的定位部件，以及设置于所述夹板上用于夹持不同尺寸风电叶片的夹持部件，所述滑槽的延伸方向与第一连杆的长度方向相平行。
15.通过采用上述技术方案，设置的启动杆可以在启动电机启动时，通过第一连杆、第二连杆以及第三连杆使夹板作相互靠近的水平运动，从而提高吊运的稳定性。
16.可选的，所述安装台上开设有延伸方向与安装板长度方向相平行且与安装腔相连通的限位槽，所述限位部件包括安装于所述启动杆上且与限位槽相适配的限位块。
17.通过采用上述技术方案，设置的限位块可以在限位槽上滑动，限制启动杆的位置，减少启动杆发生震动的情况，从而提高吊运的稳定性。
18.可选的，所述定位部件包括水平安装于所述夹板上的定位杆、水平安装于所述安装台上且轴线方向与定位杆长度方向相垂直的空心筒，以及滑动安装于所述空心筒上且与定位杆相连接的定杆。
19.通过采用上述技术方案，设置的定位杆可以引导夹板作水平运动，减少夹板发生倾斜的情况，从而提高夹板的实用性，而设置的定杆可以限制定位杆的位置，从而提高定位杆的实用性。
20.可选的，所述夹板上开设有延伸方向与定位杆长度方向相平行的滑动槽，所述夹持部件包括滑动安装于所述滑动槽上的滑动柱、安装于所述滑动柱上的电磁铁、转动安装于所述夹板上的定位齿轮，以及安装于所述滑动柱靠近定位齿轮一侧且与定位齿轮相啮合的卡齿。
21.通过采用上述技术方案，设置的电磁铁可以相互吸合，继而通过滑动柱固定更多尺寸的风电叶片，从而提高夹板的适用性，而设置的定位齿轮可以通过卡齿限制滑动柱的位置，从而提高滑动柱的稳定性。
22.第二方面，本技术提供了一种风电叶片吊具的吊装方法，包括以下步骤：s1、准备工作：组装好风电叶片吊具，把吊机上的吊钩扣入吊环内，通过启动组件驱动夹板夹持风电叶片；s2、起吊：启动吊机，起吊风电叶片，再把风电叶片运输至塔筒的预定位置处后，通过纵向驱动组件调整风电叶片的位置，使风电叶片组装到塔筒上。
23.通过采用上述技术方案，设置的吊环可以方便吊机直接通过吊钩吊运安装台，继
而减少准备工作的步骤，提高吊运效率，而设置的纵向驱动组件可以再次调整风电叶片的位置，从而提高吊装的准确度。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.设置的驱动轮可以在驱动电机启动时通过驱动销使倾斜的转动盘转动，使转动辊作竖直运动，继而调整风电叶片的位置，从而提高安装的准确度；2.设置的启动杆可以在启动电机启动时，通过第一连杆、第二连杆以及第三连杆使夹板作相互靠近的水平运动，从而提高吊运的稳定性；3.设置的吊环可以方便吊机直接通过吊钩吊运安装台，继而减少准备工作的步骤，提高吊运效率。
附图说明
25.图1是本技术实施例的结构示意图。
26.图2是本技术实施例的结构示意图。
27.图3是本技术实施例的剖视图。
28.图4是本技术实施例的剖视图。
29.图5是本技术实施例的剖视图。
30.图6是本技术实施例的放大图。
31.图7是本技术实施例的剖视图。
32.图8是本技术实施例的剖视图。
33.图9是本技术实施例的剖视图。
34.附图标记说明：1、安装台；11、空腔；12、吊环；13、转动辊；131、转动盘；132、驱动销；133、卡环；14、驱动电机；141、驱动轮；15、弹簧槽；16、缓冲板；161、缓冲弹簧；17、导向槽；171、导向杆；2、安装杆；21、卡腔；3、安装板；31、安装腔；32、限位槽；4、夹板；41、定位杆；42、空心筒；421、定杆；43、滑动槽；431、滑动柱；432、电磁铁；44、定位齿轮；45、卡齿；5、启动电机；51、驱动齿轮；52、启动杆；521、驱动齿条；522、连接柱；523、限位块；53、第一连杆；531、滑槽；54、第二连杆；55、转动杆；56、定板；561、第三连杆。
具体实施方式
35.以下结合附图1
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9对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种风电叶片吊具。
37.参照图1和图2，风电叶片吊具包括安装台1以及吊环12，而吊环12竖直安装在安装台1上，同时，在安装台1上竖直安装有安装杆2，在安装杆2上水平安装有安装板3，在安装板3上开设有安装腔31，安装腔31位于安装板3内，在安装板3上对称安装有两个夹板4。
38.参照图3和图4，为了驱动夹板4夹持风电叶片，故在安装腔31上设置有启动组件，在本实施例中，启动组件包括启动电机5以及驱动齿轮51，启动电机5竖直安装在安装台1上，而驱动齿轮51安装在启动电机5的输出轴上，同时，在安装台1上滑动安装有启动杆52，
在启动杆52上水平安装有驱动齿条521，驱动齿条521与驱动齿轮51相啮合，在启动杆52靠近安装台1的一侧铰接安装有连接柱522，在连接柱522上铰接安装有第一连杆53，第一连杆53的水平截面最长一边为第一连杆53的长度方向，在第一连杆53上开设有滑槽531，滑槽531的延伸方向与第一连杆53的长度方向相平行，在本实施例中，在连接柱522上铰接安装有第二连杆54，第二连杆54穿过滑槽531，在滑槽531上转动安装有转动杆55，转动杆55穿过第二连杆54，同时，在第一连杆53以及第二连杆54上均水平安装有定板56，在两个定板56上均水平安装有第三连杆561，一共六个第三连杆561，每三个第三连杆561位于同一个定板56上，每三个第三连杆561与同一个夹板4相连接。
39.工作人员可以开启启动电机5，启动电机5的输出轴转动，驱动齿轮51转动，驱动齿条521从动，启动杆52往安装板3方向作水平运动，第一连杆53、第二连杆54从动，两个定板56作相互靠近的水平运动，第三连杆561从动，两个夹板4作相互靠近的水平运动，夹持风电叶片。
40.参照图3和图5，为了使夹板4可以稳定的作水平运动，故启动组件包括定位部件，定位部件设置在夹板4上，在本实施例中，定位部件包括定位杆41以及空心筒42，定位杆41水平安装在夹板4上，定位杆41的水平截面最长一边为定位杆41的长度方向，定位杆41贯通两个夹板4，而空心筒42水平安装在安装台1上，空心筒42的轴线方向与定位杆41的长度方向相垂直，同时，在空心筒42上滑动安装有定杆421，定杆421与定位杆41相连接。
41.在夹板4沿着定位杆41的长度方向作水平运动时，定杆421在空心筒42上滑动。
42.参照图5和图6，为了使夹板4可以夹持不同尺寸的风电叶片，故启动组件包括夹持部件，夹持部件设置在夹板4上，在本实施例中，在两个夹板4上均开设有滑动槽43，滑动槽43的延伸方向与定位杆41长度方向相平行，夹持部件包括两个滑动柱431以及两个电磁铁432，两个滑动柱431均滑动安装在对应的滑动槽43上，而两个电磁铁432均安装在对应的滑动柱431上，同时，在两个夹板4上均转动安装有定位齿轮44，在两个滑动柱431靠近对应的定位齿轮44的一侧均安装有卡齿45，卡齿45与定位齿轮44相啮合。
43.工作人员可以把两个滑动柱431作相互靠近的水平运动，定位齿轮44在卡齿45的作用下转动，直至两个滑动柱431的端部均与风电叶片的表面相抵触，然后启动电磁铁432，两个电磁铁432相互吸引，从而固定风电叶片。
44.参照图3和图5，为了提高夹板4的稳定性，故启动组件包括限位部件，限位部件设置在启动杆52上，在本实施例中，在安装台1上开设有限位槽32，限位槽32的延伸方向与安装板3的长度方向相平行，限位槽32与安装腔31相连通，限位部件包括限位块523，限位块523安装在启动杆52上，限位块523的形状与限位槽32的轮廓相适配。
45.在启动杆52滑动的时候，限位块523在限位槽32上滑动。
46.参照图7和图8，为了精确调整风电叶片的位置，故在安装台1上开设有空腔11，空腔11位于安装台1内，在空腔11内设置有纵向驱动组件，在本实施例中，纵向驱动组件包括转动辊13以及转动盘131，转动辊13转动安装在安装台1上，转动辊13与安装杆2相连接，而转动盘131倾斜安装在转动辊13位于安装台1的内部分上，同时，在转动盘131的侧壁上环设有十四个驱动销132，在安装台1上水平安装有驱动电机14，在驱动电机14的输出轴上安装有驱动轮141，驱动轮141与驱动销132相适配。
47.参照图2和图9，为了连接安装杆2与转动辊13，故纵向驱动组件包括连接部件，连
接部件设置在安装杆2上，在本实施例中，在安装杆2上开设有卡腔21，卡腔21的延伸方向与安装杆2的轴线方向相平行，连接部件包括卡环133，卡环133安装在转动辊13靠近安装杆2的一侧上，卡环133的形状与卡腔21的轮廓相适配。
48.工作人员可以启动驱动电机14，驱动电机14的输出轴转动，驱动轮141转动，驱动销132从动，转动盘131在驱动销132的作用下作圆周运动，转动辊13在转动盘131的作用下转动，同时，转动辊13作竖直运动，卡环133在卡腔21上转动，安装杆2不转动，从而调整风电叶片的位置。
49.参照图7和图8，为了保护驱动轮141，减少驱动销132对驱动轮141的冲击力，故纵向驱动组件包括缓冲部件，缓冲部件设置在驱动轮141上，在本实施例中，在驱动轮141上开设有六个弹簧槽15，六个弹簧槽15的延伸方向均与驱动轮141的轴线方向相垂直，在驱动轮141上开设有十二个导向槽17，十二个导向槽17的延伸方向均与对应的弹簧槽15的延伸方向相平行，缓冲部件包括六个缓冲板16以及六个缓冲弹簧161，六个缓冲板16均滑动安装在驱动轮141上，而六个缓冲弹簧161均安装在驱动轮141上，六个缓冲弹簧161均一端与对应的弹簧槽15的槽壁相连接、另一端与对应的缓冲板16相连接，同时，在十二个导向槽17上均滑动安装有导向杆171，每两个导向杆171与同一个缓冲板16相连接。
50.驱动轮141转动的时候，驱动销132在重力的作用下与缓冲板16相抵触，缓冲板16从动，缓冲弹簧161被压缩，导向杆171往导向槽17内滑动，减缓冲击力。
51.本技术实施例还公开一种风电叶片吊具的吊装方法，包括以下步骤：s1、准备工作：组装风电叶片吊具，把吊机上的吊钩扣入吊环12内，然后通过启动组件驱动夹板4夹持风电叶片。
52.s2、起吊：启动吊机，起吊风电叶片，把风电叶片运输至塔筒的预定位置处后，通过纵向驱动组件调整风电叶片的位置，然后把风电叶片组装到塔筒上。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。