一种多传感信息融合标定装置的制作方法

1.本实用新型涉及城轨检测设备技术领域，具体为一种多传感信息融合标定装置。


背景技术：

2.城市轨道交通列车运行的安全性和舒适性已经成为衡量轨道交通发展程度的一项重要技术标准。轨道作为列车运行的基础部件，直接影响列车运行的安全性和舒适性。随着我国轨道线路运营里程的快速增长，研究新的高速非接触轨道长波不平顺检测方法和技术是一项紧迫的科学和工程任务。
3.在专利号为cn 208505332 u中，该装置包括呈三轴形式分布的x向导轨、y向导轨和z向导轨，所述的y向导轨垂直于x向导轨并沿x向导轨滑动设置，所述的z向导轨垂直于y向导轨并沿y向导轨滑动设置，所述的z向导轨上设有传感器安装平台，所述的传感器安装平台沿z向导轨滑动设置，所述的传感器安装平台上设有多种传感器。其整体结构较大，导致携带较为麻烦，同时传感器安装平台无保护结构，导致平台上设备容易损坏，所以，我们提出一种多传感信息融合标定装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多传感信息融合标定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多传感信息融合标定装置，包括安装架、底座以及传感器安装台，所述安装架内中部通过轴承转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆侧面通过螺母座连接有移动板，所述移动板上端前部焊接固定有固定板，所述固定板后侧的移动板上通过转轴连接有安装架，所述固定板上通过螺纹连接有螺栓，所述螺栓旋入安装架内，所述安装架内通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆侧面通过螺母座连接有移动架，所述移动架上卡接有防护罩，所述移动架上端转动连接有传感器安装台，所述传感器安装台位于防护罩内侧，所述底座左端和右端前后对称安装有移动轮，所述底座内左部和内右部前后对称固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴与移动轮固定连接，所述驱动电机内侧的底座上固定有电动缸，所述电动缸下侧伸缩部固定有防滑垫。
6.优选的，所述底座左侧固定有第二电机，所述第二电机右侧输出轴与第二丝杆固定连接。
7.优选的，所述安装架上端固定有第一电机，所述第一电机下侧输出轴与第一丝杆固定连接。
8.优选的，所述移动架上部侧面开设有定位孔，所述防护罩内下部固定有定位凸起，所述定位凸起卡接在定位孔内，所述定位孔内侧的移动架上以及定位凸起内侧的防滑罩上均镶嵌有磁块，所述磁块对应设置且磁块之间磁性连接，所述防护罩上端固定有把手。
9.优选的，所述固定板后端上部粘接固定有橡胶垫，所述橡胶垫与安装架相接触。
10.优选的，所述底座上端前后对称开设有滑槽，所述移动板下端前后对应固定有滑
块，所述滑块滑动连接在滑槽内。
11.优选的，所述传感器安装台上安装有相机、测量传感器以及倾角传感器，所述底座上端后部固定有电控盒，所述电控盒通过导线与用电设备连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种多传感信息融合标定装置，
13.1、通过驱动电机以及移动轮的配合，方便对设备进行移动，避免需要设置较长的x导轨，减小了设备的体积，且通过底座下侧电动缸以及防滑垫，方便增加设备的摩擦力，提高设备的整体稳定性，提高检测时的准确度；
14.2、通过移动架上侧的防护罩，方便对设备进行保护，且通过定位凸起以及定位孔，方便对防护罩进行拆卸，同时通过设置的磁块，提高防护罩安装时稳定性，避免了在不使用时，设备受到损坏的情况；
15.3、通过安装架的转动设计，方便在不使用时进行折叠，进一步减小设备的体积，方便人员进行携带，且通过固定板以及螺栓，方便将安装架固定，保证使用时的稳定性，整体结构更加紧凑，使用方便。
附图说明
16.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
17.图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中移动板、底座以及固定板的侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型图1中底座的俯视结构示意图；
20.图5为本实用新型图1中防护罩与移动架的俯视结构示意图；
21.图6为本实用新型中安装架的立体结构示意图。
22.图中：1、安装架；2、防护罩；3、移动架；4、移动板；5、底座；6、固定板；7、螺栓；8、移动轮；9、磁块；10、橡胶垫；11、第一丝杆；12、第二丝杆；13、定位凸起；14、防滑垫；15、驱动电机；16、电动缸；17、传感器安装台。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种多传感信息融合标定装置，包括安装架1、底座5以及传感器安装台17，安装架1内中部通过轴承转动连接有第二丝杆12，第二丝杆12侧面通过螺母座连接有移动板4，移动板4上端前部焊接固定有固定板6，固定板6后侧的移动板4上通过转轴连接有安装架1，固定板6上通过螺纹连接有螺栓7，螺栓7旋入安装架1内，安装架1内通过轴承转动连接有第一丝杆11，第一丝杆11侧面通过螺母座连接有移动架3，移动架3上卡接有防护罩2，移动架3上端转动连接有传感器安装台17，传感器安装台17位于防护罩2内侧，底座5左端和右端前后对称安装有移动轮8，底座5内左部和内右部前后对称固定有驱动电机15，驱动电机15输出轴与移动轮8固定连接，驱动电机15内侧的底座5上固定有电动缸16，电动缸16下侧伸缩部固定有防滑垫14。
25.本实用新型中，底座5左侧固定有第二电机，第二电机右侧输出轴与第二丝杆12固定连接，方便对第二丝杆12进行驱动。
26.本实用新型中，安装架1上端固定有第一电机，第一电机下侧输出轴与第一丝杆11固定连接，方便对第一丝杆11进行驱动。
27.本实用新型中，移动架3上部侧面开设有定位孔，防护罩2内下部固定有定位凸起13，定位凸起13卡接在定位孔内，定位孔内侧的移动架3上以及定位凸起13内侧的防滑罩上均镶嵌有磁块9，磁块9对应设置且磁块9之间磁性连接，防护罩2上端固定有把手，通过定位孔和定位凸起13的配合，方便对防护罩2进行安装，通过磁块9，提高防护罩2安装时的稳定性。
28.本实用新型中，固定板6后端上部粘接固定有橡胶垫10，橡胶垫10与安装架1相接触，方便对安装架1进行限位，避免安装中发生倾斜的情况。
29.本实用新型中，底座5上端前后对称开设有滑槽，移动板4下端前后对应固定有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。
30.本实用新型中，传感器安装台17上安装有相机、测量传感器以及倾角传感器，底座5上端后部固定有电控盒，电控盒通过导线与用电设备连接。
31.工作原理：首先；正常使用时，通过防护罩2上侧的把手，将防护罩2向上移动，使定位凸起13移出定位孔，此时磁块9分离，实现将防护罩2进行拆卸，进而将传感器安装台17露出，即可对设备进行安装使用，通过第一电机和第二电机，方便控制第一丝杆11和第二丝杆12，实现对位置的调节，通过驱动电机15，驱动移动轮8进行移动，实现整体位置的调整，同时通过运行电动缸16使防滑垫14与底部接触，增加设备摩擦力，保证使用时的稳定性，当不需要使用时，将固定板6上的螺栓7旋下，将安装架1折叠即可，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220v市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓7、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。