调节装置的制作方法

1.本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种调节装置。


背景技术：

2.在工业生产加工的流程中，经常需要对一些工件进行临时定位或调整。例如：产品生产线上的一个特定部位需加装新的传感器或照明灯，并在一段时间后拆除。由于加装新的机构往往需要设计专用的支撑架等结构，过程费时费力，且在使用完毕后支架拆除就废弃了。这一过程拖累了生产加工效率，且浪费了资源。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，有必要提供一种能够方便定位不同种工件并调节方向的调节装置，以解决上述问题。
4.一种调节装置，用于调节工件的位置与方向，所述调节装置包括：
5.固定件，用于连接外部机构；
6.第一调节组件，连接所述固定件；
7.第一传动件，连接所述第一调节组件；
8.所述第一调节组件用于沿第一方向调节所述第一传动件的位置；
9.第二调节组件，连接所述第一传动件；
10.第二传动件，连接所述第二调节组件；
11.所述第二调节组件用于沿垂直于所述第一方向的第二方向调节所述第二传动件的位置；
12.第三调节组件，连接所述第二传动件，并可拆卸地连接所述工件，用于带动所述工件以垂直于所述第一方向及所述第二方向的第三方向为轴向转动。
13.进一步地，所述固定件为磁铁，所述外部机构为金属板。
14.进一步地，所述调节装置还包括连接件；
15.所述连接件连接所述固定件与所述第一调节组件。
16.进一步地，所述第一传动件设有沿所述第一方向延伸的第一齿条；
17.所述第一调节组件与所述连接件转动连接，且同时与所述第一传动件的第一齿条相啮合。
18.进一步地，所述第一调节组件包括第一转轮、第一齿轮和第一锁附件；
19.所述第一转轮连接所述第一齿轮，用于带动所述第一齿轮转动；
20.所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，用于通过所述第一齿条带动所述第一传动件沿所述第一方向移动；
21.所述第一锁附件设于所述第一转轮内，用于锁附所述第一转轮和所述第一齿轮的转动角度。
22.进一步地，所述第一传动件与所述连接件沿所述第一方向滑动连接；
23.所述连接件与所述第一传动件的连接处设有第一刻度尺。
24.进一步地，所述第二传动件设有沿所述第二方向延伸的第二齿条；
25.所述第二调节组件与所述第一传动件转动连接，且同时与所述第二传动件的第二齿条相啮合。
26.进一步地，所述第二调节组件包括第二转轮、第二齿轮和第二锁附件；
27.所述第二转轮连接所述第二齿轮，用于带动所述第二齿轮转动；
28.所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，用于通过所述第二齿条带动所述第二传动件沿所述第二方向移动；
29.所述第二锁附件设于所述第二转轮内，用于锁附所述第二转轮和所述第二齿轮的转动角度。
30.进一步地，所述第二传动件进一步与所述第一传动件沿所述第二方向滑动连接；
31.所述第一传动件与所述第二传动件的连接处设有第二刻度尺。
32.进一步地，所述第三调节组件包括第三转轮、固定块和第三锁附件；
33.所述第三转轮连接所述固定块，用于带动所述固定块转动；
34.所述固定块可拆卸地连接工件，用于带动工件转动；
35.所述第三锁附件位于所述第三转轮内，用于锁附所述第三转轮和所述固定块的转动角度。
36.本发明实施方式中提供的调节装置通过固定件连接外部机构固定调节装置及工件的位置及朝向，分别通过第一调节组件、第二调节组件高精度调节工件沿第一方向、第二方向的位置，还通过第三调节组件高精度调节工件绕第三方向的转动角度。本技术解决了在生产线上加装新部件时设计专用支撑架等结构的弊端，本调节装置可直接连接不同的工件并实现精确的定位与调节。
附图说明
37.图1为本技术一实施例的调节装置的立体示意图。
38.图2为图1所示的调节装置另一角度的立体示意图。
39.图3为图1所示的调节装置的立体分解示意图。
40.主要元件符号说明
41.调节装置
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100
42.固定件
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10
43.第一调节组件
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20
44.第一转轮
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21
45.第一齿轮
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22
46.第一锁附件
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23
47.第一传动件
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30
48.第一齿条
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31
49.第二刻度尺
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32
50.第二调节组件
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40
51.第二转轮
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41
52.第二齿轮
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42
53.第二锁附件
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43
54.第二传动件
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50
55.第二齿条
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51
56.第三调节组件
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60
57.第三转轮
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61
58.固定块
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62
59.第三锁附件
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63
60.连接件
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70
61.第一刻度尺
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71
62.工件
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200
63.连接部
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201
64.照明部
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202
具体实施方式
65.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
66.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
67.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
68.请参阅图1，本发明提供一种调节装置100，用于调节工件200的位置与方向。调节装置100包括固定件10、第一调节组件20、第一传动件30、第二调节组件40、第二传动件50和第三调节组件60。
69.固定件10用于连接外部机构(图未示)，从而固定调节装置100整体的位置，并可以确定调节装置100整体的朝向。第一调节组件20连接固定件10及第一传动件30，第一调节组件20用于沿第一方向x调节第一传动件30的位置。第二调节组件40连接第一传动件30和第二传动件50，第二调节组件40用于沿垂直于第一方向x的第二方向y调节第二传动件50的位置。第三调节组件60连接第二传动件50，并可拆卸地连接工件200，用于带动工件200以第三方向z为轴向转动。
70.在本实施例中，工件200为照明灯，包括连接部201和照明部202。连接部201分别连接第三调节组件60和照明部202。在本技术的其他实施例中，工件200还可以是传感器、ccd相机、指示器等需要固定位置及角度的元器件或设备。
71.使用时，只需将固定件10接在外部机构的特定位置，如天花板或工厂的流水线上等，即可通过第一调节组件20和第二调节组件40调节工件200沿第一方向x及第二方向y的
位置，还通过第三调节组件60带动工件200绕第三方向z转动。
72.请同时参阅图1至图3，调节装置100还包括连接件70。在本实施例中，第一调节组件20通过连接件70连接固定件10，即连接件70分别连接固定件10及第一调节组件20。
73.进一步地，固定件10为第一磁吸元件、外部机构为第二磁吸元件，第一磁吸元件与第二磁吸元件通过磁力相连接。具体地，第一磁吸元件与第二磁吸元件可以通过电磁作用改变磁性，当需要固定调节装置100的位置时通电，需要解除固定时断电即可。
74.进一步地，第一磁吸元件与第二磁吸元件在实施过程中，可选用磁铁、金属板、电磁元件、表面进行过金属处理的材料或具有磁吸效果的板体等。
75.在本实施例中，固定件10为磁铁，外部机构为一整块金属板，磁铁通过吸附于金属板表面从而固定整个调节装置100。
76.在本技术的其他实施例中，固定件10与外部机构的连接方式也可采用其他方法实现，例如：固定件10通过吸盘吸附在平滑的面板上，只要能满足稳定的吸附及固定效果即可。
77.可以理解，当调节装置100需要变化位置时，只需改变固定件10的吸附位置即可；当调节装置100需要改变朝向时，只需转动固定件10至所需的方向。例如：当调节装置100需要由朝向东方向改为朝南，只需转动固定件10并带动调节装置100一同转动即可。
78.可以理解，通过改变固定件10的位置或转动固定件10，可以调整调节装置100和工件200的位置和朝向。
79.进一步地，第一传动件30呈薄板状结构，且与连接件70沿第一方向x滑动连接，连接件70在与第一传动件30的连接处还设有第一刻度尺71。第一刻度尺71用于指示第一传动件30的移动距离，且便于依据刻度值确定调节位置。
80.进一步地，第一调节组件20在调节第一传动件30的位置时，可直接或间接带动第一传动件30沿第一方向x移动，例如：通过气缸推动第一传动件30移动，或通过电控滑台带动第一传动件30移动，但不限于此。
81.在本实施例中，第一传动件30还设有沿第一方向x延伸的第一齿条31。
82.进一步地，第一调节组件20同时穿设连接件70和第一传动件30。具体地，第一调节组件20的一端转动地穿设于连接件70的一安装孔(未标出)内，且第一调节组件20同时与第一传动件30对应设置的第一齿条31相啮合。
83.具体地，第一调节组件20包括第一转轮21、自第一转轮21一端延伸的第一齿轮22和第一锁附件23。可以理解，第一调节组件20同时包括中心轴(图未示)，中心轴自第一齿轮22远离第一转轮21的一侧向外延伸并穿设于连接件70的安装孔。通过转动第一转轮21可带动第一齿轮22沿中心轴转动，第一齿轮22与第一齿条31相啮合，则第一齿轮22转动时，带动第一齿条31及第一传动件30一起沿第一方向x移动。在本实施例中，第一齿轮22的直径小于第一转轮21的直径，而大于中心轴的直径。
84.进一步地，第一锁附件23设于第一转轮21的内部，当第一转轮21及第一齿轮22转动至预设角度时，可通过按压第一锁附件23以卡合安装孔与中心轴，使得中心轴无法在安装孔内转动，进而锁附第一转轮21和第一齿轮22的转动角度，实现了定位第一传动件30与连接件70之间的相对位置。
85.具体地，在本实施例中，在需要锁附时，按动第一锁附件23，可使第一锁附件23靠
近安装孔一端的卡持部(图未示)嵌入安装孔与中心轴之间的缝隙处，进而通过相抵持的摩擦力使中心轴无法继续转动。
86.可以理解，在本技术的其他实施例中，第一锁附件23还可通过其他方式实现锁附定位功能，例如：通过卡持第一传动件30从而定位第一传动件30的位置。
87.由图可知，在本实施例中，第一传动件30包括上下两部分结构，且大致呈t型，其中一部分与连接件70及第一调节组件20配合，另一部分与第二传动件50及第二调节组件40配合。在本实施例中，第一齿条31自呈t型的第一传动件30的上部横向区域沿第一方向x延伸。
88.进一步地，第二传动件50与第一传动件30沿第二方向y滑动连接，第一传动件30在与第二传动件50的连接处还设有第二刻度尺32。第二刻度尺32用于指示第二传动件50的移动距离，且便于依据刻度值确定调节位置。
89.可以理解，类似于第一调节组件20的实施方式，第二调节组件40可通过多种方式带动第二传动件50沿第二方向y移动。
90.在本实施例中，第二传动件50还设有沿第二方向y延伸的第二齿条51。
91.进一步地，第二调节组件40同时穿设第一传动件30和第二传动件50。具体地，第二调节组件40的一端转动地穿设于第一传动件30的安装孔(未标出)，且第二调节组件40同时与第二传动件50对应设置的第二齿条51相啮合。
92.具体地，第二调节组件40包括第二转轮41、自第二转轮41一端延伸的第二齿轮42和第二锁附件43。可以理解，第二调节组件40同时包括中心轴(图未示)，中心轴自第二齿轮42远离第二转轮41的一侧向外延伸并穿设于第一传动件30对应的安装孔。通过转动第二转轮41可带动第二齿轮42沿中心轴转动，第二齿轮42与第二齿条51相啮合，则第二齿轮42转动时，带动第二齿条51及第二传动件50一起沿第二方向y移动。在本实施例中，第二齿轮42的直径小于第二转轮41的直径，而大于中心轴的直径。
93.进一步地，第二锁附件43与第一锁附件23设置方式一致，当第二齿轮42带动第二齿条51及第二传动件50移送至预设角度时，通过按压第二锁附件43以卡合安装孔与中心轴，使得中心轴无法在安装孔内转动，进而定位了第一传动件30与第二传动件50的相对位置。
94.可以理解，在本技术的其他实施例中，第二锁附件43还可通过其他方式实现锁附定位功能。
95.由图可知，在本实施例中，第二传动件50大致呈f形状，共有三条边。其中一条边对应第二刻度尺32设置，另一条边为第二齿条51，并对应第二齿轮42设置，且沿第二方向y滑动连接于第一传动件30内，第三条边对应第三调节组件60设置。
96.进一步地，第三调节组件60包括第三转轮61、固定块62和第三锁附件63。固定块62设于第三转轮61的一侧，第三锁附件63设于第三转轮61的内部。可以理解，第三调节组件60同时包括中心轴(图未示)，中心轴连接第三转轮61及固定块62并转动地穿设于第二传动件50对应的安装孔(未标出)内，且中心轴的直径小于第三转轮61的直径。具体地，固定块62与工件200的连接部201可拆卸地连接，通过转动第三转轮61可带动固定块62和工件200一同沿第三方向z为轴向360
°
转动。
97.进一步地，在本实施例中，固定块62开设有通孔(未标出)，工件200通过该通孔与固定块62相连接。可以理解，当调节装置100用于定位及调节不同的工件200时，旧的工件
200可从固定块62拆下，更换新的工件200即可。
98.特殊地，在本实施例中，第三调节组件60还穿设第一传动件30。具体地，第三转轮61及第三锁附件63位于第一传动件30的一侧，固定块62位于第一传动件30的另一侧，中心轴穿设第一传动件30对应的长条形孔(未标出)。
99.进一步地，第三锁附件63与第三转轮61之间还设有一带指针的圆环(未标出)，圆环与第三锁附件63相连接。第三转轮61的周侧还设有刻度线，第三转轮61转动时，可依据指针指示刻度线上的数值，判断第三转轮61当前的转动角度。
100.进一步地，第三锁附件63设于第三转轮61内部，当第三转轮61及固定块62带动工件200转动至预设角度时，可通过按压第三锁附件63以卡合安装孔与中心轴，使得中心轴无法在安装孔内转动，实现了定位工件200绕第三方向z的转动角度。
101.具体地，在本实施例中，在需要锁附时，按动第三锁附件63，可使第三锁附件63靠近安装孔一端的卡持部(图未示)嵌入安装孔与中心轴之间的缝隙处，进而通过相抵持的摩擦力使中心轴无法继续转动。
102.进一步地，当需要解除第三转轮61及工件200的转动角度时，只需转动第三转轮61，圆环会在第三转轮61转动时带动第三锁附件63弹出，进而解除了定位状态。
103.可以理解，在本技术的其他实施例中，第三锁附件63还可通过其他方式实现锁附定位功能。
104.可以理解，相较于直接通过固定件10确定工件200的位置及朝向，第一调节组件20、第二调节组件40及第三调节组件60具有较高的调节精度。
105.在本实施例的调节装置100的工作过程中，先通过固定件10吸附外部机构并固定调节装置100的位置及朝向。随后通过第一调节组件20带动第一传动件30及其相连接的其他元件一同沿第一方向x移动，可依据第一刻度尺71判断移动距离。还通过第二调节组件40带动第二传动件50及其相连接的其他元件一同沿第二方向y移动，可依据第二刻度尺32判断移动距离。当第一方向x与第二方向y的位置调整好后，再通过第三调节组件60带动工件200绕第三方向z转动，转动至合适的角度后，即实现了固定工件200及位置方向的调节。
106.综上所述，本发明实施方式中提供的调节装置100通过固定件10连接外部机构固定调节装置100及工件200的位置及朝向，分别通过第一调节组件20、第二调节组件40高精度调节工件200沿第一方向x、第二方向y的位置，还通过第三调节组件60高精度调节工件200绕第三方向z的转动角度。本技术解决了在生产线上加装新部件时设计专用支撑架等结构的弊端，本调节装置100可直接连接不同的工件200并实现精确的定位与调节。
107.另外，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。
108.最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。