一种托盘码垛拆垛设备的制作方法

1.本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种托盘码垛拆垛设备。


背景技术：

2.在食品、医药、日化等行业的后序包装工序中，通常需要对物料或者经过包装后的物料按照一定的顺序进行堆垛，然后将完成堆垛的产品传输或者搬运至仓库内，在实际的工作过程中，为了方便对堆垛的物料进行搬运和传输，通常是将产品放在托盘上进行码垛。
3.其中，托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置货物和制品的水平平台装置，在物流运作过程中，托盘是重要的装卸、储存和运输元件装置。为了提高空间的利用率，托盘在使用完成后需要进行层层堆叠放置，在使用时再依次层层取出。
4.在实际的工作过程中，往往需要利用叉车对托盘进行堆叠，然后将完成码垛的托盘转移至存放位置；另外，在需要对托盘进行拆垛时，还需要利用叉车将呈堆叠状态的托盘搬运至指定的工位，必要时还需要利用叉车进行拆垛操作。上述操作过程效率低下，容易造成托盘堆叠不整齐从而发生堆垛坍塌，安全系数低且工作效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、工作效率高且安全系数高的托盘码垛拆垛设备。
6.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种托盘码垛拆垛设备包括安装框架，在安装框架上连接有用于承托或释放托盘的托料装置；在托料装置的下方设置有贯穿安装框架的用于传输托盘的托盘输送线，在托料装置的下方设置有用于将托盘输送线上的托盘推向托料装置的托盘顶升装置；在托盘输送线上连接有两组用于对托盘进行限位的挡料装置，两组挡料装置分别位于托盘顶升装置的上游和下游；托料装置包括两组并列设置的托料板，两组托料板可在水平面内同步绕竖直轴摆动。
7.本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种托盘码垛拆垛设备，通过设置安装框架和托料装置可对托盘进行承托；通过设置托盘顶升装置与托料装置配合使用，可持续向托料装置顶入托盘从而进行码垛操作，或者将码垛好的位于底层的托盘拆出；通过设置托盘输送线可持续将需要码垛的托盘传输至托盘顶升装置的上方进行码垛，或者持续将拆垛出的托盘传输至下一工序。本实用新型可对托盘进行安全稳定的码垛和拆垛操作，无需使用叉车进行码垛和拆垛操作，工作效率高且安全系数高。
8.优选地：托料装置还包括与安装框架相连接的托料架，在托料架上转动连接有两组纵向设置的托料转轴，两组托料转轴的下端分别与各自对应的托料板相连接；还包括用于驱动两组托料转轴同步转动的托料旋转驱动。
9.优选地：托料旋转驱动包括在两组托料转轴上均各自键连接的托料从动链轮，还包括在托料架上连接的托料电机，在托料电机的输出轴上键连接有托料主动链轮，在托料主动链轮和托料从动链轮之间传动连接有链条；还包括在托料架上连接的与链条传动连接
的托料张紧链轮。
10.优选地：托盘顶升装置包括与托盘输送线的机架相固接的油缸架，在油缸架上固接有伸出端朝上的顶升油缸，在顶升油缸的伸出端连接有顶升托架；在顶升托架上固接有纵向设置的顶升导杆，顶升导杆通过直线轴承与油缸架滑动连接。
11.优选地：挡料装置包括与托盘输送线的机架相固接的挡料架，在挡料架上固接有伸出端朝上的直线驱动件，在直线驱动件的伸出端连接有挡料升降板；在挡料升降板上固接有纵向设置的挡料导杆，挡料导杆通过直线轴承与挡料架滑动连接。
12.优选地：托盘输送线包括输送机架，在输送机架的两侧壁上均连接有一组链轮传动副，两组链轮传动副对称设置，在两组链轮传动副之间连接有一组横向设置的输送转轴，还包括用于驱动输送转轴旋转的转轴驱动结构。
13.优选地：在安装框架的外周面的上部均连接有防护网。
附图说明
14.图1是本实用新型的主视结构示意图；
15.图2是本实用新型的托料装置的立体结构示意图；
16.图3是本实用新型的托盘顶升装置的立体结构示意图；
17.图4是本实用新型的托盘输送线的立体结构示意图；
18.图5是本实用新型的挡料装置的主视结构示意图。
19.图中：1、安装框架；2、托盘输送线；2
‑
1、输送机架；2
‑
2、链轮传动副；2
‑
3、输送转轴；2
‑
4、转轴驱动结构；2
‑
5、挡料护栏；3、托盘顶升装置；3
‑
1、油缸架；3
‑
2、顶升油缸；3
‑
3、顶升导杆；3
‑
4、顶升托架；4、托料装置；4
‑
1、托料架；4
‑
2、托料板；4
‑
3、托料从动链轮；4
‑
4、托料转轴；4
‑
5、托料主动链轮；4
‑
6、托料张紧链轮；4
‑
7、托料电机；5、挡料装置；5
‑
1、直线驱动件；5
‑
2、挡料导杆；5
‑
3、挡料架；5
‑
4、挡料升降板；6、托盘。
具体实施方式
20.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
21.请参见图1，本实用新型的托盘码垛拆垛设备包括安装框架1，在本实施例中，安装框架1由多组长短型材相互垂直固接构成，在安装框架1的外周面的上部均连接有防护网。在安装框架1上连接有用于承托或释放托盘6的托料装置4。
22.如图2所示，在本实施例中，托料装置4包括两组并列设置的托料板4
‑
2，两组托料板4
‑
2可在水平面内同步绕竖直轴摆动。进一步的，托料装置4还包括与安装框架1相连接的托料架4
‑
1，在托料架4
‑
1上转动连接有两组纵向设置的托料转轴4
‑
4，两组托料转轴4
‑
4的下端分别与各自对应的托料板4
‑
2相连接；还包括用于驱动两组托料转轴4
‑
4同步转动的托料旋转驱动。
23.在本实施例中，托料旋转驱动包括在两组托料转轴4
‑
4上均各自键连接的托料从动链轮4
‑
3，还包括在托料架4
‑
1上连接的托料电机4
‑
7，在托料电机4
‑
7的输出轴上键连接有托料主动链轮4
‑
5，在托料主动链轮4
‑
5和托料从动链轮4
‑
3之间传动连接有链条；还包括在托料架4
‑
1上连接的与链条传动连接的托料张紧链轮4
‑
6。
24.在实际的工作过程中，托料电机4
‑
7的输出轴旋转可带动，托料主动链轮4
‑
5旋转，在链条的作用下，旋转的托料主动链轮4
‑
5可带动托料从动链轮4
‑
3旋转，进而带动托料转轴4
‑
4旋转，旋转的托料转轴4
‑
4可带动托料板4
‑
2在水平面内同步绕托料转轴4
‑
4的轴线摆动。在本实施例中，托料板4
‑
2的摆动角度为90度。
25.如图1所示，在托料装置4的下方设置有贯穿安装框架1的用于传输托盘6的托盘输送线2，托盘输送线2的两端均延伸至安装框架1的外部。进一步的参见图4，在本实施例中，托盘输送线2包括输送机架2
‑
1，在输送机架2
‑
1的两侧壁上均连接有一组链轮传动副2
‑
2，两组链轮传动副2
‑
2对称设置，链轮传动副2
‑
2包括在输送机架2
‑
1的两端转动连接的对应设置的主动链轮和从动链轮，在主动链轮和从动链轮之间传动连接有链条，在输送机架2
‑
1上用于到链条进行支撑和导向的链条导向件；在两组链轮传动副2
‑
2之间连接有一组横向设置的输送转轴2
‑
3，还包括用于驱动输送转轴2
‑
3旋转的转轴驱动结构2
‑
4。
26.在本实施例中，转轴驱动结构2
‑
4包括在输送机架2
‑
1上固接的减速电机，在减速电机的输出轴上键连接有主动链轮，还包括在输送转轴2
‑
3上键连接的从动链轮，在主动链轮和从动链轮之间传动连接有链条。在输送机架2
‑
1的两端均连接有相对设置的挡料护栏2
‑
5。
27.如图1所示，在本实施例中，在托料装置4的下方设置有用于将托盘输送线2上的托盘6推向托料装置4的托盘顶升装置3。进一步的参见图3，托盘顶升装置3包括与托盘输送线2的机架相固接的油缸架3
‑
1，在油缸架3
‑
1上固接有伸出端朝上的顶升油缸3
‑
2，在顶升油缸3
‑
2的伸出端连接有顶升托架3
‑
4，顶升托架3
‑
4由多组型材相互固接构成。在顶升托架3
‑
4上固接有纵向设置的顶升导杆3
‑
3，顶升导杆3
‑
3通过直线轴承与油缸架3
‑
1滑动连接。
28.如图1所示，在托盘输送线2上连接有两组用于对托盘6进行限位的挡料装置5，两组挡料装置5分别位于托盘顶升装置3的上游和下游。
29.进一步的参见图5，挡料装置5包括与托盘输送线2的机架相固接的挡料架5
‑
3，在挡料架5
‑
3上固接有伸出端朝上的直线驱动件5
‑
1，在直线驱动件5
‑
1的伸出端通过浮动接头连接有挡料升降板5
‑
4；在挡料升降板5
‑
4上固接有纵向设置的挡料导杆5
‑
2，挡料导杆5
‑
2通过直线轴承与挡料架5
‑
3滑动连接。
30.工作过程：
31.(1)码垛操作：托盘输送线2将单个的托盘6逐次传输至托盘顶升装置3的上方，在传输的过程中，位于托盘顶升装置3的上游的挡料装置5可对托盘6起到阻挡限位的作用；托盘顶升装置3中的顶升油缸3
‑
2启动带动顶升托架3
‑
4上升预设的距离，直至将托盘6顶升至托料装置4的承托区域；然后，托料电机4
‑
7启动，带动托料板4
‑
2摆动至托盘6的纵向移动区域，进而对托盘顶升装置3承托的托盘6进行承托操作；托料装置4完成承托操作后，托盘顶升装置3复位至顶升托架3
‑
4位于托盘输送线2的传输面的下方，挡料装置5释放阻挡的后续托盘6，后续的一个托盘6在托盘输送线2的传输作用下运行至托盘顶升装置3的正上方，托盘6在托盘顶升装置3的带动下上升，当该托盘6与托料装置4承托的位于底层的托盘6接触后，托料电机4
‑
7再次启动，带动托料板4
‑
2摆动移动出托盘6的纵向移动区域，进而释放对托盘6的承托，托盘顶升装置3带动堆叠的托盘6继续上升，直至位于底层的托盘6移动至托料板4
‑
2的承托区域，然后，托料电机4
‑
7启动，带动托料板4
‑
2摆动至托盘6的纵向移动区域，进而对托盘顶升装置3承托的位于底层的托盘6进行承托操作。重复上述操作，直至对所
有需要入库的托盘6完成码垛操作。
32.(2)拆垛操作：托盘顶升装置3启动，顶升托架3
‑
4在顶升油缸3
‑
2的带动下上升，直至托料装置4承托的位于底层的托盘6与顶升托架3
‑
4接触，然后，托料电机4
‑
7启动，带动托料板4
‑
2摆动移动出托盘6的纵向移动区域，进而释放对托盘6的承托，顶升油缸3
‑
2再次启动带动顶升托架3
‑
4下降预设的距离一个托盘6的厚度，然后托料电机4
‑
7再次启动，带动托料板4
‑
2摆动至托盘6的纵向移动区域，进而对托盘顶升装置3承托的、自下至上位于第二层的托盘6进行承托操作，然后顶升油缸3
‑
2再次启动，带动顶升托架3
‑
4下降直至顶升托架3
‑
4低于托盘输送线2的传输面，托盘输送线2将拆出的托盘6传输至下一操作工序处；重复上述操作可持续对托料装置4承托的呈堆叠状态的托盘6进行拆垛操作。