一种具有导向功能的电子元器自动真空搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及真空搬运装置领域，具体为一种具有导向功能的电子元器自动真空搬运装置。


背景技术：

2.真空搬运装置又称真空吊具，真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放。真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、丁腈胶等，可以完成对物料的无损伤搬运或上料。适用于各种电子元器件的搬运。
3.目前现有技术中，通常一次只能搬运一个电子元器件，费事费力，效率低，并且搬运时，通常是手动将搬运装置移动到预定的搬运地点，没有导向，精度较差。因此，需对其进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有导向功能的电子元器自动真空搬运装置，解决了费现有技术时费力、效率差以及精度较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有导向功能的电子元器自动真空搬运装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有立柱，所述立柱的外部转动连接有轴套，所述轴套的外部固定连接有安装座，所述安装座的内侧安装有电动机，所述电动机的输出轴上固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外部通过螺纹连接有移动块，所述移动块与安装座的内表面滑动连接，所述移动块的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有连接壳，所述连接壳的底部固定连接有连接板，所述连接板的上端安装有气缸，所述气缸上设置有伸缩轴，所述伸缩轴贯穿连接板且与连接板滑动连接，所述伸缩轴的底部固定连接有轮座，所述轮座的内部转动连接有两个对称分布的转轴，两个所述转轴之间共同固定连接有差速齿轮，所述连接板的底部固定连接有支架，所述支架上固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑座，所述滑座的表面固定连接有齿条，所述齿条与差速齿轮啮合，所述滑座的底部固定连接有固定块，所述固定块上安装有吸盘组件。
6.优选的，所述立柱上固定连接有限位环，所述限位环与轴套接触。
7.优选的，所述安装座的内侧固定连接有轴尾固定座，所述轴尾固定座的内部转动连接有螺纹轴。
8.优选的，所述安装座的底部开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有连接块。
9.优选的，所述连接壳为矩形，所述连接壳为不锈钢材质。
10.优选的，所述支架的数量为两个，两个所述支架对称分布在连接板的底部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设计连接板、气缸、伸缩轴、轮座、转轴、差速齿轮、支架、滑轨、
滑座、齿条、固定块、吸盘组件等部件，构成真空搬运装置，不仅可以实现对两个电子元器件的同时搬运，而且可以实现两个不同厚度尺寸的电子元器件的搬运，增加了适用性。
13.2、本实用新型通过轴套、安装座、电动机、螺纹杆、移动块、轴尾固定座、连接块、连接壳等部件的设计，与真空搬运装置相配合，对真空搬运装置具有移动导向的作用，提高了搬运精度。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的轮座侧视图；
16.图3为本实用新型的滑轨俯视图。
17.图中：1、底座；2、立柱；3、限位环；4、轴套；5、安装座；6、电动机；7、螺纹轴；8、移动块；9、轴尾固定座；10、导向槽；11、连接块；12、连接壳；13、连接板；14、气缸；15、伸缩轴；16、轮座；17、转轴；18、差速齿轮；19、支架；20、滑轨；21、滑座；22、齿条；23、固定块；24、吸盘组件。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，一种具有导向功能的电子元器自动真空搬运装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有立柱2，立柱2的外部转动连接有轴套4，轴套4的外部固定连接有安装座5，安装座5的内侧安装有电动机6，为正反转电机，属于现有技术，电动机6的输出轴上固定连接有螺纹轴7，螺纹轴7的外部通过螺纹连接有移动块8，移动块8与安装座5的内表面滑动连接，移动块8的底部固定连接有连接块11，连接块11的底部固定连接有连接壳12，连接壳12的底部固定连接有连接板13，连接板13的上端安装有气缸14，气缸14上设置有伸缩轴15，伸缩轴15贯穿连接板13且与连接板13滑动连接，伸缩轴15的底部固定连接有轮座16，轮座16的内部转动连接有两个对称分布的转轴17，两个转轴17之间共同固定连接有差速齿轮18，连接板13的底部固定连接有支架19，支架19上固定连接有滑轨20，滑轨20的内部滑动连接有滑座21，滑座21的表面固定连接有齿条22，齿条22与差速齿轮18啮合，滑座21的底部固定连接有固定块23，固定块23上安装有吸盘组件24。
20.请参阅图1，立柱2上固定连接有限位环3，限位环3与轴套4接触。通过限位环3的设计，对轴套4具有支撑和限位作用。
21.请参阅图1，安装座5的内侧固定连接有轴尾固定座9，轴尾固定座9的内部转动连接有螺纹轴7。通过轴尾固定座9的设计，对螺纹轴7具有支撑作用。
22.请参阅图1，安装座5的底部开设有导向槽10，导向槽10的内部滑动连接有连接块11。通过导向槽10的设计，对连接块11具有导向作用。
23.请参阅图1，连接壳12为矩形，连接壳12为不锈钢材质。通过连接壳12的设计，方便气缸14在连接板13上的安装。
24.请参阅图1，支架19的数量为两个，两个支架19对称分布在连接板13的底部。通过支架19的设计，方便固定滑轨20。
25.本实用新型具体实施过程如下：使用时，启动气缸14，气缸14的伸缩轴15向下移动，伸缩轴15带动轮座16向下移动，轮座16带动转轴17向下移动，转轴17带动差速齿轮18向下移动，差速齿轮18带动了两个齿条22向下移动，两个齿条22分别带动两个滑座21在滑轨20内向下滑动，滑座21带动固定块23向下移动，固定块23带动吸盘组件24向下移动，吸盘组件24对电子元器件进行吸取，如果两个电子元器件的厚度尺寸不同，其中一个吸盘组件24接触到较厚的电子元器件时停止移动，假设左侧的吸取的是较厚尺寸的电子元器件，由于反作用力使得左侧滑座21向上回移少许位置，此时左侧滑座21上的齿条22与差速齿轮18相互啮合使得差速齿轮18发生转动，差速齿轮18的转动右侧滑座21上的齿条22向下移动，右侧滑座21带动另一个吸盘组件24继续向下移动，直至接触到电子元器件，然后驱动气缸14使得伸缩轴15向上移动，伸缩轴15带动下方包括两个电子元器件在内的部件向上移动，然后启动电动机6，电动机6带动螺纹轴7转动，螺纹轴7外部移动块8通过螺纹运动而水平位移，移动块8带动连接块11水平位移，连接块11带动下方所有的部件水平位移，然后通过轴套4转动整体，将整体转动到预定位置，启动气缸14，使得电子元器件落下即可。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。