用于无人机相机的测试标定设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于无人机相机的测试标定设备，其特征在于，包括：机架；承载件，设于所述机架，所述承载件用于承载待测试或标定的无人机；至少一套测试标定机构，安装于所述机架，每套所述测试标定机构包括六个子机构，所述六个子机构分布于所述承载件的上下左右前后六个方位，以对无人机上下左右前后六个方位的相机进行同步测试或标定。2.根据权利要求1所述的测试标定设备，其特征在于，所述至少一套测试标定机构包括第一测试标定机构，所述第一测试标定机构用于对无人机的相机进行第一距离的测试或标定。3.根据权利要求2所述的测试标定设备，其特征在于，所述第一测试标定机构包括六个第一子机构，每个所述第一子机构包括气缸和与所述气缸连接的遮挡件，所述气缸用于驱动所述遮挡件贴紧无人机的相机以进行所述第一距离的测试或标定。4.根据权利要求3所述的测试标定设备，其特征在于，还包括：吹扫装置，安装于所述机架，所述遮挡件包括背对所述气缸的贴紧面，所述吹扫装置用于吹扫所述贴紧面。5.根据权利要求4所述的测试标定设备，其特征在于，还包括：相机，安装于所述机架，所述相机用于拍摄所述遮挡件的贴紧面；控制器，与所述吹扫装置和所述相机电连接，所述控制器用于所述相机拍摄到所述遮挡件的贴紧面存在杂质时控制所述吹扫装置对所述遮挡件的贴紧面进行吹扫。6.根据权利要求3所述的测试标定设备，其特征在于，所述第一子机构还包括力传感器，所述力传感器安装于所述气缸或所述遮挡件，所述力传感器根据所述气缸或所述遮挡件的力反馈检测所述遮挡件是否贴紧无人机的相机。7.根据权利要求2所述的测试标定设备，其特征在于，所述至少一套测试标定机构还包括第二测试标定机构，所述第二测试标定机构用于对无人机的相机进行第二距离的测试或标定。8.根据权利要求7所述的测试标定设备，其特征在于，所述第二测试标定机构包括六个第二子机构，每个所述第二子机构包括第一测试标定板和设于所述第一测试标定板上的第一测试标定图像。9.根据权利要求8所述的测试标定设备，其特征在于，所述第二测试标定机构还包括第一距离传感器，所述第一距离传感器用于检测所述第二子机构到所述无人机相机的距离。10.根据权利要求8所述的测试标定设备，其特征在于，还包括：传送机构，所述承载件安装于传送机构，所述传送机构用于驱动所述承载件在所述第一测试标定机构和所述第二测试标定机构之间移动。11.根据权利要求10所述的测试标定设备，其特征在于，还包括：第一升降机构，所述第二测试标定机构安装于所述第一升降机构，所述第一升降机构可驱动所述第二测试标定机构下降至所述传送机构的下方。12.根据权利要求11所述的测试标定设备，其特征在于，位于上方的所述第二子机构可转动安装于位于前后左右四个所述第二子机构中一者的顶部。13.根据权利要求8所述的测试标定设备，其特征在于，所述至少一套测试标定机构还
包括第三测试标定机构，所述第三测试标定机构用于对无人机相机进行第三距离的测试或标定，所述第三距离大于所述第二距离。14.根据权利要求13所述的测试标定设备，其特征在于，所述第三测试标定机构包括六个第三子机构，每个所述第三子机构包括第二测试标定板和设于所述第二测试标定板上的第二测试标定图像；六个所述第二测试标定板一一对应设于六个所述第一测试标定板的背部。15.根据权利要求14所述的测试标定设备，其特征在于，所述第三测试标定机构还包括第二距离传感器，所述第二距离传感器用于检测所述第三子机构到所述无人机相机的距离。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机相机的测试标定设备，其包括机架、承载件和至少一套测试标定机构，承载件设于机架，承载件用于承载待测试或标定的无人机，测试标定机构安装于机架，每套测试标定机构包括六个子机构，六个子机构分布于承载件的上下左右前后六个方位，以对无人机上下左右前后六个方位的相机进行同步测试或标定。本实用新型公开的测试标定设备，通过设置每套测试标定机构包括六个子机构，六个子机构分布于承载件的上下左右前后六个方位以对无人机上下左右前后六个方位的相机进行同步测试或标定，效率高，而且可以避免先后测试标定存在的数据偏差和出现漏测的问题，提高无人机相机测试和标定的成功率。提高无人机相机测试和标定的成功率。提高无人机相机测试和标定的成功率。


技术研发人员：刘锐 余永丰 唐荣鸿 杜江波 聂新志 黄平安
受保护的技术使用者：深圳市大疆百旺科技有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021/11/2