一种用于化工园区的智能吸水车的制作方法

1.本实用新型涉及化工园区安全领域，具体涉及一种用于化工园区的智能吸水车。


背景技术：

2.化工园区内由于存在化工原料，因此，对环境安全性要求较高，需要保证园区里不能有长时间积水，尤其是设备所在区域，以避免腐蚀化工设备，同时对前去巡检的人员造成安全隐患，尤其是夜间巡检，更容易发生摔伤等事故。但由于化工园区设备较多，常规清洁装置容易与设备碰撞而造成安全隐患，因此无法直接适用。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中常规清洁装置无法用于化工园区的问题的用于化工园区的智能吸水车。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用了下列技术方案：
5.提供了一种用于化工园区的智能吸水车，其包括外壳，外壳内设置有运动部、动力部、吸水部和控制部；
6.所述外壳包括相互连接的上外壳和底板，上外壳呈圆盘形，上外壳下部外侧套设有保护套，上外壳上部安装有气体检测传感器；
7.所述运动部包括通过转动架和传动轴安装于底板下方的车轮；
8.所述动力部包括与传动轴传动连接的伺服电机和与转向架传动连接的转向电机，伺服电机和转向电机分别与蓄电池电连接；
9.所述吸水部包括位于延伸部下方的管口，管口安装于设置在底板上的管口推杆输出端，管口通过吸水管依次与抽吸泵和水箱连接，抽吸泵与蓄电池电连接；
10.所述控制部包括与动力部、气体检测传感器和抽吸泵电连接的控制器，外壳底部均布有若干液体检测传感器，所述液体检测传感器与控制器电连接本实用新型提供的上述用于化工园区的智能吸水车的主要有益效果在于：
11.本实用新型提供的用于化工园区的智能吸水车，通过在上外壳外侧设置保护套，避免外壳与化工设备直接碰撞，造成危险事故发生；通过设置气体检测传感器，以监测空气中是否有石化原料泄漏，以及时通报远程中心，以起到实时监控作用；由于智能吸水车在工作时处于运动中，且到化工设备的距离处于变化中，相对于固定设置的气体嗅探装置，能够更灵活地监测意外泄漏的石化气体，从而更好地保证化工园区的安全性。
12.通过设置传动轴和转动架与车轮连接，使底盘高度较高，从而能够翻越化工园区中存在的障碍物，保证其越障能力。
13.通过将管口设置为与管口推杆连接，当待吸水的位置低于底板下方较深处时，可以向下伸出吸水管，以保证吸水效果。
14.通过设置运动部，以带动智能吸水车移动；通过设置动力部，以为运动部、气体检测传感器的工作提供动力；通过设置吸水部，以进行吸水作业；通过设置控制部，以驱动各
部件的工作，实现智能吸水功能。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为底板上各部件的位置关系示意图。
17.图3为转动架的结构示意图。
18.图4为本实用新型的俯视图。
19.图5为充电桩的结构示意图。
20.其中，1、外壳，11、上外壳，12、保护套，13、气体检测传感器，14、转动台，15、摄像头，16、转动电机，17、底板，2、运动部，21、车轮，22、传动轴，23、转动架，3、动力部，31、蓄电池，32、转向电机，33、伺服电机， 4、吸水部，41、吸水管，42、管口，43、过滤器，44、过滤仓，45、水箱，46、重量传感器，47、抽吸泵，48、管口推杆，5、控制部，51、控制器，52、无线通讯模块，53、数据存储器，54、液体检测传感器，55、底部距离传感器，56、 gps定位仪，6、充电桩，61、充电口，62、排水口。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
22.如图1所示，其为用于化工园区的智能吸水车的结构示意图。
23.本实用新型的用于化工园区的智能吸水车包括外壳1，外壳1内设置有运动部2、动力部3、吸水部4和控制部5。
24.具体的，如图5所示，外壳1包括相互连接的上外壳11和底板17，上外壳11呈圆盘形，上外壳11下部外侧套设有保护套12，保护套12为弹性材料，上外壳11上部安装有气体检测传感器13。通过气体检测传感器13检测空气中是否存在泄漏的挥发性石化气体，从而起到移动巡检的作用。
25.由于甲烷等常见挥发性石化原料密度小于空气，因此，将气体检测传感器 13设置于上外壳11上部，能有效提高检测效果；不额外设置支架，以避免与运动中智能吸水车上方可能出现的化工设备碰撞。
26.运动部2包括通过转动架23和传动轴22安装于底板17下方的车轮21。通过用转动架23和传动轴22与车轮21连接，增加车轮21与底板17的间距，从而提高智能吸水车的越障能力。
27.动力部3包括与传动轴22传动连接的伺服电机33和与转向架23传动连接的转向电机32，伺服电机33和转向电机32分别与蓄电池31电连接。
28.吸水部4包括位于延伸部12下方的管口42，管口42安装于设置在底板17 上的管口推杆48输出端，管口42通过吸水管41依次与抽吸泵47和水箱45连接，抽吸泵47与蓄电池31电连接。通过抽吸泵47工作，将管口42处的积水通过吸水管41抽入水箱45中。
29.控制部5包括与动力部3、气体检测传感器13和抽吸泵47电连接的控制器 51，外壳1底部均布有若干液体检测传感器54，液体检测传感器54与控制器 51电连接。
30.控制部5包括与控制器51电连接的gps定位仪56，gps定位仪56设置于底板17上。
31.通过设置多个液体检测传感器54，当所有液体检测传感器54均监测到下方存在液
体时，表明积水较多，达到需要抽吸的程度；而达不到抽吸程度时，积水量较小，可以通过自然蒸发清除，从而能够节省资源，提高清洁效率。
32.进一步地，如图2所示，底板17上位于管口42邻近位置处设置有底部距离传感器55。通过底部距离传感器55监测管口42正下方的积水到管口42的距离，从而伸长管口推杆48，以有效吸水。
33.如图3所示，转向电机32架设于底板17上，转向电机32的输出端与转向架23连接，伺服电机33位于转向架23上并随同转向架23转动，转向架23下端与车轮21的轮轴铰接，伺服电机33的输出端通过传动轴22与车轮21传动连接，传动轴22位于转向架23侧壁内。由此，通过转向电机32带动车轮21 转向，通过伺服电机33带动车轮21正转和反转，以实现智能吸水车的移动。
34.如图3所示，上外壳11中部安装有转动台14，转动台14上安装有摄像头 15，摄像头15与控制器5电连接。同时，底板17上设置有与控制器5电连接的gps定位仪。通过摄像头15拍摄智能吸水车运动过程中检测到的图像，既能起到替代人员进行远程巡检的作用，又能通过图像识别与gps定位结合，实现智能吸水车的定位功能。
35.如图2所示，外壳1底部设置有底板17，传动轴22、转向架23、吸水部4、动力部3和控制部5均布设于底板17上。
36.优选的，管口42位于底板17下方并通过吸水管41与底板17固定连接。吸水管41中部设置有过滤器43，过滤器43下端与过滤仓44连接，过滤仓44 设置于底板17上。通过设置过滤仓44，以便及时将过滤仓44取出，并将其中过滤后的垃圾清理掉。
37.水箱45下端设置有重量传感器46，重量传感器46与控制器51电连接。通过重量传感器46监测水箱45的重量变化，当重量超过设定值时，即水箱45中的水需要倒出，由此能够实现智能吸水车的可持续工作。
38.液体检测传感器54至少有四个，且均布于底板17邻近边缘的位置处。以保证覆盖范围。
39.控制部5还包括与控制器51电连接的无线通讯模块52和数据存储器53。通过无线通讯模块52，以便向远程控制中心进行数据通信，及时发送监测到的信息；通过设置数据存储器53，以便将记录的数据进行长期存储，及记录化工园区内环境数据等。
40.优选的，如图5所示，智能吸水车包括相配合的充电桩6，所述充电桩6包括与蓄电池31配合的充电口61和与水箱45相对应的排水口62。智能吸水车外壳1侧壁上开设有与充电口61配合的充电插口和与排水口62配合的排水阀口。
41.在实际使用中，通过液体检测传感器54实时监测与智能吸水车下方的积水情况的具体工作原理为：
42.当有一个液体检测传感器54监测到有积水时，驱动装置向该液体检测传感器54所在方向移动；当有两个液体检测传感器54检测到有积水时，驱动装置向两个液体检测传感器54之间的方向移动；当有三个液体检测传感器54监测到下方有积水时，驱动装置向未检测到积水那个液体检测传感器54的相反方向移动，直到所有液体检测传感器54均监测到积水，然后驱动吸水部4工作，开始吸水。
43.也可以根据需要，设置为当两个或三个液体检测传感器54监测到有积水时即进行吸水，以适应不同环境标准要求。
44.当吸水超过设定量或着蓄电池电量低于设定值时，将智能吸水车移动至充电桩6位置处，进行及时排水或充电，以实现持续工作。
45.上面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。