一种木质椅数控装配系统及装配方法与流程

技术特征：
1.一种木质椅数控装配系统，其特征在于：包括对凳板和凳腿进行连接的连接件，所述连接件包括相互配合卡紧的第一连接块、第二连接块和第三连接块；数控装配系统还包括加工第一连接块的加工设备，以及对第一连接块、第二连接块和第三连接块进行装配的装配设备；所述装配设备包括对第一连接块进行输送的第一输送带，对第二连接块进行输送的第二输送带，对第三连接块进行输送的第三输送带，对第二连接块进行抓取的第一抓取装置，对第二连接块的下表面进行涂胶的上胶装置，以及对第三连接块进行抓取的第二抓取装置。2.根据权利要求1所述的一种木质椅数控装配系统，其特征在于：所述第一抓取装置包括对第二连接块进行抓取的第一夹持组件，驱动第一夹持组件升降的第一升降气缸，以及驱动第一夹持组件在第一输送带和第二输送带之间移动的第一移动气缸；所述第一夹持组件包括第一夹持板、第二夹持板，以及驱动第一夹持板和第二夹持板开合的第一开合气缸。3.根据权利要求1所述的一种木质椅数控装配系统，其特征在于：所述第二抓取装置包括对第三连接块进行抓取的第二夹持组件，驱动第二夹持组件升降的第二升降气缸，以及驱动第二夹持组件在第一输送带和第三输送带之间移动的第二移动气缸；所述第二夹持组件包括第三夹持板、第四夹持板，以及驱动第一夹持板和第二夹持板开合的第二开合气缸。4.根据权利要求1所述的一种木质椅数控装配系统，其特征在于：所述上胶装置包括用于储存胶水的储胶桶，对第二连接块的下表面涂胶的施胶刷，以及驱动施胶刷在储胶桶和第二连接块下表面之间旋转的上胶电机；所述储胶桶设于第二输送带的输出端，所述储胶桶具有朝上的开口，所述施胶刷处于储胶桶的上方，所述上胶电机驱动施胶刷向下旋转涂抹胶水后向上旋转涂刷第二连接块的下表面。5.根据权利要求1所述的一种木质椅数控装配系统，其特征在于：所述加工设备包括筛选第一连接块大小的筛选装置，输送第一连接块的输送装置，以及在第一连接块上加工凹槽的第一加工装置；所述第一加工装置包括对第一连接块进行定位的定位机构，对第一连接块进行输送的第一输送机构，和对第一连接块的表面进行铣切的第一铣切机构；所述第一铣切机构包括对第一连接块的表面铣切预定形状的第一铣切件，和驱动第一铣切件转动的转动电机；所述筛选装置、输送装置和第一加工装置沿第一连接块的输送方向依次设置。6.根据权利要求1所述的一种木质椅数控装配系统，其特征在于：所述定位机构包括限制第一连接块左右方向位移的第一限位装置，和限制第一连接块竖直方向位移的第二限位装置；所述第一输送机构包括多个与第一连接块的下表面滚动连接的第一输送辊，以及驱动各第一输送辊转动的动力电机。7.根据权利要求1所述的一种木质椅数控装配系统，其特征在于：所述筛选装置包括旋转圆盘、限宽通道、限高挡板、拨块装置，和驱动旋转圆盘旋转的旋转电机；所述旋转圆盘上表面的边沿设有限位挡环，所述限位挡环具有出料缺口，所述限位通道设于所述出料缺口处，所述限位通道包括第三限位板和第四限位板，所述第三限位板和第四限位板之间的距
离等于第一连接块的宽度尺寸；所述限宽通道具有第一进料口和第一出料口，所述限高挡板设于所述进料口的一侧，并处于旋转圆盘内，所述限高挡板具有第二进料口和第二出料口，所述拨块装置设于所述出料口的一侧，并处于旋转圆盘内。8.根据权利要求1所述的一种木质椅数控装配系统，其特征在于：还包括对第一连接块的表面去毛刺处理的第二加工装置；所述第二加工装置包括对第一连接块的表面进行铣削的铣削装置，和两个沿第一连接块输送方向分处于铣削装置两侧的定位传输装置。9.一种应用权利要求1
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8任一项所述的一种木质椅数控装配系统的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)对加工成预定形状的第一连接块、第二连接块和第三连接块进行输送；(2)将第二连接块装配于第一连接块的凹槽内，将第三连接块装配于第二连接块上并处于第一连接块的凹槽内，形成连接件；(3)将第一连接块的表面与凳板的下表面相连接，将第三连接块的表面于凳腿的上表面相连接，使凳腿和凳板通过连接件连接在一起。在步骤(1)中，通过第一输送带、第二输送带和第三输送带分别对第一连接块、第二连接块和第三连接块进行输送，第一抓取装置抓取第二连接块后，上胶装置在第二连接块的下表面涂胶，并将第二连接块放置于第一连接块的凹槽内，使第一连接块和第二连接块相连接，第二抓取装置抓取第三连接块，使第三连接块通过第二连接块卡紧于凹槽内。

技术总结
本发明公开一种木质椅数控装配系统，包括对凳板和凳腿进行连接的连接件，所述连接件包括相互配合卡紧的第一连接块、第二连接块和第三连接块；数控装配系统还包括加工第一连接块的加工设备，以及对第一连接块、第二连接块和第三连接块进行装配的装配设备。本发明通过自动化装配过程，提高装配自动化程度，提高装配效率。本发明还提出一种木质椅数控装配方法。本发明还提出一种木质椅数控装配方法。本发明还提出一种木质椅数控装配方法。


技术研发人员：陈建福 赖勋日 赖昕明 曾军平 吕贤成
受保护的技术使用者：漳州市龙文区悦丰木业有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2021/11/2