一种中药材加工用槟榔花采摘装置的制作方法

1.本发明涉及中药材技术领域，具体为一种中药材加工用槟榔花采摘装置。


背景技术：

2.槟榔为棕榈科槟榔属常绿乔木，其果含有槟榔油、生物碱、多酚和氨基酸等多种成分，槟榔花为槟榔的雄花蕾，作为槟榔的副产物，富含多酚、生物碱等多种生理活性物质以及对人体有益的微量元素，具有独特的食疗和保健功效，自古以来，槟榔花被人们用于治疗胃病、痢疾、痔疮等，在中国台湾，人们常用槟榔花煲汤，治疗咳嗽，在海南，以槟榔花为主要食材的“槟榔花鸡”已成为“三亚十大名菜”之一。
3.现有槟榔花在采摘时普遍采用人工采摘方式，人手持长弯刀将槟榔花从树上砍下，又或者爬到树上进行采摘，该种方式对操作者存在安全隐患，另外槟榔花直接落到地上会沾染上污秽，不利于入药，市面上现存的采摘机器仅仅只能对开苞的槟榔花进行采摘，无法对未开苞的槟榔花进行采摘，因此具有局限性，不利于采摘。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种中药材加工用槟榔花采摘装置，解决了背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种中药材加工用槟榔花采摘装置，包括第一固定架，所述第一固定架内部中心位置设置有驱动装置，第一固定架右端转动连接有第二固定架，第二固定架内部阵列有挤压轮，第一固定架顶端位于驱动装置上方固定连接有导轨，导轨内部滑动连接有滑块，滑块靠近第二固定架一端固定连接有切割刀，导轨上表面位于滑块上方固定连接有挤压环，第一固定架上端面固定连接有承载架，承载架顶端固定连接有上滑轨，承载架底端位于上滑轨下方固定连接有下滑轨，上滑轨与下滑轨外表面套接有拨块，承载架侧壁中心位置远离拨块一端固定连接有连接架，连接架靠近第二固定架一端固定连接有划刀，拨块两端侧壁转动连接有拨片，拨块远离拨片一端侧壁设置有伺服电机，伺服电机输出轴与下滑轨外壁啮合，拨块底端位于下滑轨下方插接有挡杆，承载架侧壁位于下滑轨下方固定连接有移动杆，移动杆外表面套接有复位弹簧，移动杆外表面靠近复位弹簧一端套接有卡爪，卡爪外壁固定连接有挡块，卡爪下端固定连接有挤压块。
6.优选的，所述第一固定架左端与第二固定架左端通过插杆固定连接，驱动装置由驱动电机与行走轮组成。
7.优选的，所述第二固定架位于挤压轮位置设置有伸缩装置，第二固定架内部共阵列四个挤压轮，挤压轮与伸缩装置组成滑动连接。
8.优选的，所述滑块远离切割刀一端与导轨之间设置有拉力弹簧，导轨内共设置两个滑块，滑块侧壁开设有与挤压块啮合的挤压槽。
9.优选的，所述挤压环与挡杆组成滑动连接，拨块呈圆弧形状设置，拨块与上滑轨、
下滑轨组成滑动连接。
10.优选的，所述下滑轨外壁开设有与伺服电机输出轴啮合的齿槽，挡杆与拨块组成滑动连接，挡杆与拨块之间设置有弹力片。
11.优选的，所述移动杆呈圆弧形状设置，移动杆外表面共设置两个卡爪，卡爪外形啮合设置，复位弹簧与卡爪、承载架固定连接。
12.本发明备以下有益效果：
13.1、该中药材加工用槟榔花采摘装置在使用时，拨块带动挡杆移动，挡杆带动一侧的卡爪向同侧的切割刀位置移动，此时同侧位置的卡爪对槟榔花底部枝干部分进行限位，同侧位置的卡爪带动挤压块与滑块接触，滑块带动切割刀将槟榔花枝干切断，伺服电机传动拨块移动向另一侧卡爪，拨片将并一侧的花苞打开，并带动另一侧的卡爪同样移向切割刀，两侧的卡爪啮合将槟榔花卡紧并对枝干部位进行切断，解决了人工采摘槟榔花落到地上影响入药的问题，具有采摘洁净度高的优点。
14.2、该中药材加工用槟榔花采摘装置在使用时，第一固定架带动承载架移动，承载架带动连接架移动，连接架带动划刀将槟榔花苞从中间划开，拨块带动拨片插入划开的花苞内，伺服电机带动拨块在下滑轨的作用下移动，拨片将花苞向一侧打开，解决了现有机器无法对未开苞的槟榔花进行采摘的问题，具有适用性强的优点。
15.3、该中药材加工用槟榔花采摘装置在使用时，将第一固定架与第二固定架套接在槟榔树上，伸缩装置带动挤压轮紧贴槟榔树外表面，驱动装置带动装置在槟榔树上移动，解决了人工采摘存在安全隐患的问题，具有操作安全的优点。
附图说明
16.图1为本发明结构正三轴测图；
17.图2为本发明结构第二固定架示意图；
18.图3为本发明结构挤压轮示意图；
19.图4为本发明结构滑块放大图；
20.图5为本发明结构承载架示意图；
21.图6为本发明结构拨片放大图；
22.图7为本发明结构挡杆示意图；
23.图8为本发明结构移动杆示意图。
24.其中，1第一固定架、2驱动装置、3第二固定架、4挤压轮、5导轨、6滑块、7切割刀、8挤压环、9承载架、10上滑轨、11下滑轨、12拨块、13连接架、14划刀、15拨片、16伺服电机、17挡杆、18移动杆、19复位弹簧、20卡爪、21挡块、22挤压块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明实施例提供一种中药材加工用槟榔花采摘装置，如图1
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8所示，包括第一固
定架1，第一固定架1内部中心位置设置有驱动装置2，驱动装置2由驱动电机与行走轮组成，第一固定架1右端转动连接有第二固定架3，第一固定架1左端与第二固定架3左端通过插杆固定连接，第二固定架3内部阵列有挤压轮4，第二固定架3位于挤压轮4位置设置有伸缩装置，第二固定架3内部共阵列四个挤压轮4，挤压轮4与伸缩装置组成滑动连接，在装置移动过程中挤压轮4始终与槟榔树紧贴。
27.第一固定架1顶端位于驱动装置2上方固定连接有导轨5，导轨5内部滑动连接有滑块6，滑块6靠近第二固定架3一端固定连接有切割刀7，滑块6远离切割刀7一端与导轨5之间设置有拉力弹簧，拉力弹簧对滑块6起回拉与复位作用，当挤压块22与滑块6接触时对卡爪20起限位作用。
28.导轨5内共设置两个滑块6，导轨5上表面位于滑块6上方固定连接有挤压环8，挤压环8对挡杆17起前顶作用，当挡杆17配合挡块21带动挤压块22与滑块6啮合时，便于挡杆17脱离挡块21。
29.第一固定架1上端面固定连接有承载架9，承载架9顶端固定连接有上滑轨10，承载架9底端位于上滑轨10下方固定连接有下滑轨11，上滑轨10与下滑轨11外表面套接有拨块12，拨块12呈圆弧形状设置，拨块12的设置便于对槟榔花苞进行剥离。
30.拨块12与上滑轨10、下滑轨11组成滑动连接，承载架9侧壁中心位置远离拨块12一端固定连接有连接架13，连接架13靠近第二固定架3一端固定连接有划刀14，拨块12两端侧壁转动连接有拨片15，靠近划刀14一侧的拨片15只能顺时针转动，远离划刀14一侧的拨片15只能逆时针转动，拨片14与拨块12转动连接部分设置有扭簧，当拨块12转动时减少一侧拨片15对槟榔花苞的干涉。
31.拨块12远离拨片15一端侧壁设置有伺服电机16，伺服电机16输出轴与下滑轨11外壁啮合，下滑轨11外壁开设有与伺服电机16输出轴啮合的齿槽，拨块12底端位于下滑轨11下方插接有挡杆17，挤压环8与挡杆17组成滑动连接，挡杆17与拨块12组成滑动连接，挡杆17与拨块12之间设置有弹力片，弹力片的设置对挡杆17起回拉作用。
32.承载架9侧壁位于下滑轨11下方固定连接有移动杆18，移动杆18呈圆弧形状设置，移动杆18外表面套接有复位弹簧19，移动杆18外表面靠近复位弹簧19一端套接有卡爪20，移动杆18外表面共设置两个卡爪20，卡爪20外形啮合设置，复位弹簧19与卡爪20、承载架9固定连接，卡爪20外壁固定连接有挡块21，卡爪20下端固定连接有挤压块22，滑块6侧壁开设有与挤压块22啮合的挤压槽，挤压槽与挤压块22啮合对卡爪20进行限位。
33.在使用时，将第一固定架1与第二固定架3套接在槟榔树上，伸缩装置带动挤压轮4紧贴槟榔树外表面，驱动装置2带动装置在槟榔树上移动，第一固定架1带动承载架9移动，承载架9带动连接架13移动，连接架13带动划刀14将槟榔花苞从中间划开，拨块12带动拨片15插入划开的花苞内，伺服电机16带动拨块12在下滑轨11的作用下移动，拨片15将花苞向一侧打开，拨块12带动挡杆17移动，挡杆17带动一侧的卡爪20向同侧的切割刀7位置移动，此时同侧位置的卡爪20对槟榔花底部枝干部分进行限位，同侧位置的卡爪20带动挤压块22与滑块6接触，滑块6带动切割刀7将槟榔花枝干切断，伺服电机16传动拨块12移动向另一侧卡爪20，拨片15将并一侧的花苞打开，并带动另一侧的卡爪20同样移向切割刀7，两侧的卡爪20啮合将槟榔花卡紧并对枝干部位进行切断，完成采摘。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。