一种便于安装的自动化送料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于安装的自动化送料机械手。


背景技术：

2.机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
3.现有的专利(公开号：cn208305078u)公开了一种送料机械手，包括底座、安装在底座上的升降机构、安装在升降机构上的机械臂、安装在机械臂端部的机械爪安装座和安装在机械爪安装座上的、间隔设置的多个机械爪，机械爪内具有滑动片安装腔，该滑动片安装腔内安装有能够在驱动机构的驱动下伸出或进入滑动片安装腔的滑动片，驱动机构包括伸缩杆、伸缩杆安装座和中间连接件，伸缩杆安装在伸缩杆安装座上并能够横向伸缩，滑动片通过中间连接件连接到伸缩杆。通过驱动机构驱动滑动片进而变换机械爪的结构，进而能够应用在多种场合，提高机械手的功能。在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：1、该装置不便于对夹具进行更换和安装；2、该装置底座为固定结构，工作范围较小；3、该装置不便于对装置底座进行拆卸安装，灵活性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于安装的自动化送料机械手，以解决上述背景技术中提出如下不足：1、该装置不便于对夹具进行更换和安装；2、该装置底座为固定结构，工作范围较小；3、该装置不便于对装置底座进行拆卸安装，灵活性较差。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种便于安装的自动化送料机械手，包括滑轨，所述滑轨的顶部活动安装有轨道卡块，且滑轨的顶部滑动安装在底座，所述底座的顶部转动安装有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶部固定安装有第一转轴，所述第一转轴的顶部转动安装有第二支撑臂，所述第二支撑臂的顶部固定安装有第二转轴，所述第二转轴的右侧转动安装有第三支撑臂，所述第三支撑臂的右侧固定安装有法兰插槽，所述法兰插槽的内部活动安装有送料夹具，且法兰插槽的内部卡接有夹具卡块，所述法兰插槽的内部活动安装有固定螺栓，所述滑轨的右侧固定安装有支腿，所述支腿的内侧固定安装有电机底座，所述电机底座的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的外部活动安装有传动皮带，所述支腿的内侧转动安装有传送滚轮，所述传送滚轮的外部活动安装有传送带。
7.进一步地，所述底座的内部与滑轨的外部卡接，且轨道卡块的长度大于底座的长度。
8.进一步地，所述第二支撑臂的底部通过第一转轴转动安装在第一支撑臂的顶部。
9.进一步地，所述送料夹具的左侧与通过夹具卡块与法兰插槽的内部卡接。
10.进一步地，所述夹具卡块插接在法兰插槽的顶部，且夹具卡块和法兰插槽之间通过固定螺栓固定连接。
11.进一步地，所述法兰插槽的右侧活动安装有八个固定螺栓，且八个固定螺栓之间间距相等。
12.进一步地，所述驱动电机的左侧通过传动皮带与传送滚轮的外部传动连接。
13.进一步地，所述支腿的内侧转动安装有两个传送滚轮，且两个传送滚轮之间通过传送带传动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.(1)本实用新型通过在第三支撑臂的右侧固定安装有法兰插槽，能够通过将送料夹具的左端插入法兰插槽内部，并通过夹具卡块来对送料夹具的位置进行固定，然后拧上固定螺栓，从而能够快速精准的对送料夹具进行安装和更换；
16.(2)本实用新型通过在底座的底部安装有滑轨，第一支撑臂通过底座滑动安装在滑轨的顶部，能够通过滑轨来增加该装置的工作范围，从而增加该装置的适用性；
17.(3)本实用新型通过在滑轨的顶部活动安装有轨道卡块，且轨道卡块的长度大于底座的长度，能够通过对轨道卡块的拆卸将底座和滑轨进行分离，从而便于对该装置进行拆卸和移动。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型结构的主剖图；
20.图2为本实用新型结构的俯视图；
21.图3为本实用新型轨道卡块的结构示意图；
22.图4为本实用新型法兰插槽的结构示意图。
23.图中各标号所代表的部件列表如下：1、滑轨；2、轨道卡块；3、底座；4、第一支撑臂；5、第一转轴；6、第二支撑臂；7、第二转轴；8、第三支撑臂；9、法兰插槽；10、送料夹具；11、夹具卡块；12、固定螺栓；13、支腿；14、电机底座；15、驱动电机；16、传动皮带；17、传送滚轮；18、传送带。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.参照图1
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4，一种便于安装的自动化送料机械手，包括滑轨1，滑轨1的顶部活动安装有轨道卡块2，且滑轨1的顶部滑动安装在底座3，底座3的内部与滑轨1的外部卡接，且轨道卡块2的长度大于底座3的长度，能够通过对轨道卡块2的拆卸将底座3与滑轨1分离，底座3的顶部，底座3的顶部转动安装有第一支撑臂4，第一支撑臂4的顶部固定安装有第一转轴5，第一转轴5的顶部转动安装有第二支撑臂6，第二支撑臂6的底部通过第一转轴5转动安装在第一支撑臂4的顶部，能够对法兰插槽9的位置进行调整，第二支撑臂6的顶部固定安装有第二转轴7，第二转轴7的右侧转动安装有第三支撑臂8，第三支撑臂8的右侧固定安装有法兰插槽9，法兰插槽9的内部活动安装有送料夹具10，且法兰插槽9的内部卡接有夹具卡块11，夹具卡块11插接在法兰插槽9的顶部，且夹具卡块11和法兰插槽9之间通过固定螺栓12固定连接，送料夹具10的左侧与通过夹具卡块11与法兰插槽9的内部卡接，能够保证送料夹具10安装时的精准度，法兰插槽9的内部活动安装有固定螺栓12，法兰插槽9的右侧活动安装有八个固定螺栓12，且八个固定螺栓12之间间距相等，能够对夹具卡块11和送料夹具10的位置进行固定，滑轨1的右侧固定安装有支腿13，支腿13的内侧固定安装有电机底座14，电机底座14的顶部固定安装有驱动电机15，驱动电机15的外部活动安装有传动皮带16，支腿13的内侧转动安装有传送滚轮17，驱动电机15的左侧通过传动皮带16与传送滚轮17的外部传动连接，能够通过驱动电机15带动传送滚轮17转动，传送滚轮17的外部活动安装有传送带18，支腿13的内侧转动安装有两个传送滚轮17，且两个传送滚轮17之间通过传送带18传动连接，能够通过保持传送带18的匀速转动。
27.本实用新型中，使用者使用该装置时，首先通过将送料夹具10插入法兰插槽9内部，并将夹具卡块11插到法兰插槽9顶部，进一步对送料夹具10的位置进行固定，然后通过固定螺栓12将夹具卡块11和送料夹具10固定在法兰插槽9上，在该装置工作时通过第一支撑臂4、第二支撑臂6和第三支撑臂8之间的配合将物料移动到传送带18上，从而完成对物料的运输，这就是该一种便于安装的自动化送料机械手的工作原理。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。