一种全自动阿胶切块机及其使用方法与流程

1.本发明涉及阿胶切割设备技术领域，具体为一种全自动阿胶切块机及其使用方法。


背景技术：

2.阿胶是中国常用的传统药物和保健品，是由马科动物驴的皮去毛后熬制而成的胶。现代研究证明，阿胶含有丰富的胶原蛋白、多肽和多种氨基酸，是中医常用的补血药，具有显著的疗效和神奇的营养滋补作用，深受国内外用户的欢迎。对于阿胶生产企业，传统工艺生产的阿胶一般都是先加工成较大的阿胶块，再将其切块切丁，现在工艺中使用的阿胶切块机只能分步切割，首先将较大块的鲜阿胶切成条，然后将胶条旋转90度后再切割成小方块形状，工作效率低，劳动强度大，另外，现有的阿胶切块机在需要改变切割尺寸时，需要人工对刀具进行更换，增加了人工工作量，使用不便，为此，我们提出一种全自动阿胶切块机予以改进。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动阿胶切块机及其使用方法，能够方便快速的调节对阿胶的切割尺寸，无需换刀，减少了人工劳动量，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动阿胶切块机，包括底板和调节组件；
5.底板：其上表面中部设有放置台，底板的上表面四角对称设有电动推杆，电动推杆的顶端均与支撑框的下表面固定连接；
6.调节组件：包括立板、导杆、第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆和调节块，所述立板对称设置于支撑框的上表面边沿，所述导杆、第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆分别自下至上转动连接于同侧的两个立板之间，所述第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆的两端均设有方向相反的螺纹，所述第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆的两端均螺纹连接有调节块，调节块的底端分别与竖向对应的导杆外弧面滑动连接，相对立的两个调节块底端之间均设有切割线，横向设置的两个第一螺杆左侧端头和纵向设置的第一螺杆后侧端头分别与对应的立板侧面底端设置的伺服电机输出轴固定连接，竖向对应的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆端头通过传动组件传动连接；
7.其中：还包括单片机，所述单片机设置于放置台的右侧面，单片机的输入端电连接外部电源，单片机的输出端分别电连接电动推杆和伺服电机的输入端，能够方便快速的调节对阿胶的切割尺寸，无需换刀，减少了人工劳动量，提高了工作效率。
8.进一步的，所述第一螺杆的螺距是第二螺杆螺距的两倍，第二螺杆的螺距是第三螺杆螺距的两倍，第三螺杆的螺距是第四螺杆螺距的两倍，便于调节相邻的两个调节块之间的间距。
9.进一步的，所述放置台的左侧面通过支架固定连接有触摸显示屏，触摸显示屏与单片机双向电连接，便于手动输入切割参数。
10.进一步的，所述放置台的上表面设有放置槽，便于对阿胶放置盘进行限位。
11.进一步的，所述放置台的上表面后端外沿设有光电传感器，所述光电传感器的输出端电连接单片机的输入端，对阿胶进行检测，便于进一步提高自动化程度。
12.进一步的，所述传动组件包括齿轮，所述齿轮分别固定连接于横向设置的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆右侧端头以及纵向设置的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆前侧端头，竖向对应的四个齿轮从下至上依次啮合连接，第一螺杆与竖向对应的第三螺杆螺纹方向相同，第一螺杆与竖向对应的第二螺杆和第四螺杆螺纹方向相反，驱动第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆同步转动，从而调节平行且相邻的两条切割线之间的间距。
13.进一步的，所述传动组件包括同步轮和同步带，所述同步轮分别固定连接于横向设置的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆右侧端头以及纵向设置的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆前侧端头，第一螺杆端头的同步轮与竖向对应的第二螺杆端头的同步轮通过同步带传动连接，第二螺杆端头的同步轮与竖向对应的第三螺杆的同步轮通过同步带传动连接，第三螺杆的同步轮与竖向对应的第四螺杆的同步轮通过同步带传动连接，驱动第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆同步转动，从而调节平行且相邻的两条切割线之间的间距。
14.进一步的，所述传动组件包括链轮和链条，所述链轮分别固定连接于横向设置的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆右侧端头以及纵向设置的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆前侧端头，竖向对应的链轮通过链条传动连接，驱动第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆同步转动，从而调节平行且相邻的两条切割线之间的间距。
15.一种全自动阿胶切块机的使用方法，包括：
16.将切割放置盘放置在放置槽的上表面，通过触摸显示屏向单片机输入阿胶需要切割的长度和宽度，单片机分别启动四个伺服电机，前后对应的两个伺服电机同步转动，左右对应的两个伺服电机同步移动，伺服电机的输出轴带动对应的第一螺杆转动，第一螺杆通过齿轮依次带动竖向对应的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆转动，由于第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆的两端均设有方向相反的螺纹，第一螺杆的螺距是第二螺杆螺距的两倍，第二螺杆的螺距是第三螺杆螺距的两倍，第三螺杆的螺距是第四螺杆螺距的两倍，可以使与第一螺杆螺纹连接的调节块移动速度是与第二螺杆螺纹连接的调节块移动速度的两倍，根据上述原理，可以使平行且相邻的两条切割线之间的间距始终相等，从而调节平行且相邻的两条切割线之间的间距，然后通过单片机启动电动推杆，电动推杆的推杆收缩带动支撑框下移，从而依次通过立板、导杆和调节块带动切割线下移对阿胶进行切割。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本全自动阿胶切块机，具有以下好处：
18.将切割放置盘放置在放置槽的上表面，通过触摸显示屏向单片机输入阿胶需要切割的长度和宽度，单片机分别启动四个伺服电机，前后对应的两个伺服电机同步转动，左右对应的两个伺服电机同步移动，伺服电机的输出轴带动对应的第一螺杆转动，第一螺杆通过齿轮依次带动竖向对应的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆转动，由于第一螺
杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆的两端均设有方向相反的螺纹，第一螺杆的螺距是第二螺杆螺距的两倍，第二螺杆的螺距是第三螺杆螺距的两倍，第三螺杆的螺距是第四螺杆螺距的两倍，可以使与第一螺杆螺纹连接的调节块移动速度是与第二螺杆螺纹连接的调节块移动速度的两倍，根据上述原理，可以使平行且相邻的两条切割线之间的间距始终相等，从而调节平行且相邻的两条切割线之间的间距，然后通过单片机启动电动推杆，电动推杆的推杆收缩带动支撑框下移，从而依次通过立板、导杆和调节块带动切割线下移对阿胶进行切割，该全自动阿胶切块机，能够方便快速的调节对阿胶的切割尺寸，无需换刀，减少了人工劳动量，提高了工作效率。
附图说明
19.图1为本发明一种全自动阿胶切块机的结构示意图；
20.图2为本发明一种全自动阿胶切块机的实施例二的结构示意图；
21.图3为本发明一种全自动阿胶切块机的实施例三的结构示意图。
22.图中：1底板、2放置台、3电动推杆、4支撑框、5调节组件、51立板、52导杆、53第一螺杆、54第二螺杆、55第三螺杆、56第四螺杆、57调节块、6支架、7触摸显示屏、8单片机、9切割线、10伺服电机、11光电传感器、12齿轮、13同步轮、14同步带、15链轮、16链条、17放置槽。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1
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3，本发明提供以下技术方案：
25.实施例一：一种全自动阿胶切块机，包括底板1和调节组件5；
26.底板1：其上表面中部设有放置台2，放置台2的上表面设有放置槽17，底板1的上表面四角对称设有电动推杆3，电动推杆3的顶端均与支撑框4的下表面固定连接，放置台2的上表面后端外沿设有光电传感器11；
27.调节组件5：包括立板51、导杆52、第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55、第四螺杆56和调节块57，立板51对称设置于支撑框4的上表面边沿，导杆52、第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56分别自下至上转动连接于同侧的两个立板51之间，第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56的两端均设有方向相反的螺纹，第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56的两端均螺纹连接有调节块57，调节块57的底端分别与竖向对应的导杆52外弧面滑动连接，相对立的两个调节块57底端之间均设有切割线9，横向设置的两个第一螺杆53左侧端头和纵向设置的第一螺杆53后侧端头分别与对应的立板51侧面底端设置的伺服电机10输出轴固定连接，竖向对应的第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56端头通过传动组件传动连接，第一螺杆53的螺距是第二螺杆54螺距的两倍，第二螺杆54的螺距是第三螺杆55螺距的两倍，第三螺杆55的螺距是第四螺杆56螺距的两倍，传动组件包括齿轮12，齿轮12分别固定连接于横向设置的第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56右侧端头以及纵向设置的第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆
55和第四螺杆56前侧端头，竖向对应的四个齿轮12从下至上依次啮合连接，第一螺杆53与竖向对应的第三螺杆55螺纹方向相同，第一螺杆53与竖向对应的第二螺杆54和第四螺杆56螺纹方向相反；
28.其中：还包括单片机8，单片机8设置于放置台2的右侧面，单片机8的输入端电连接外部电源，单片机8的输出端分别电连接电动推杆3和伺服电机10的输入端，放置台2的左侧面通过支架6固定连接有触摸显示屏7，触摸显示屏7与单片机8双向电连接，光电传感器11的输出端电连接单片机8的输入端，将切割放置盘放置在放置槽17的上表面，通过触摸显示屏7向单片机8输入阿胶需要切割的长度和宽度，单片机8分别启动四个伺服电机10，前后对应的两个伺服电机10同步转动，左右对应的两个伺服电机10同步移动，伺服电机10的输出轴带动对应的第一螺杆53转动，第一螺杆53通过齿轮12依次带动竖向对应的第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56转动，由于第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56的两端均设有方向相反的螺纹，第一螺杆53的螺距是第二螺杆54螺距的两倍，第二螺杆54的螺距是第三螺杆55螺距的两倍，第三螺杆55的螺距是第四螺杆56螺距的两倍，可以使与第一螺杆53螺纹连接的调节块57移动速度是与第二螺杆54螺纹连接的调节块57移动速度的两倍，根据上述原理，可以使平行且相邻的两条切割线9之间的间距始终相等，从而调节平行且相邻的两条切割线9之间的间距，然后通过单片机8启动电动推杆3，电动推杆3的推杆收缩带动支撑框4下移，从而依次通过立板51、导杆52和调节块57带动切割线9下移对阿胶进行切割。
29.实施例二：
30.本实施例与实施例一的区别在于：
31.本实施例中，传动组件包括同步轮13和同步带14，同步轮13分别固定连接于横向设置的第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56右侧端头以及纵向设置的第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56前侧端头，第一螺杆53端头的同步轮13与竖向对应的第二螺杆54端头的同步轮13通过同步带14传动连接，第二螺杆54端头的同步轮13与竖向对应的第三螺杆55的同步轮13通过同步带14传动连接，第三螺杆55的同步轮13与竖向对应的第四螺杆56的同步轮13通过同步带14传动连接。
32.具体的，这样设置，伺服电机10的输出轴带动对应的第一螺杆53转动，第一螺杆53通过同步轮13带动竖向对应的第二螺杆54转动，第二螺杆54通过同步轮13带动竖向对应的第三螺杆55转动，第三螺杆55通过同步轮13带动竖向对应的第四螺杆56转动，第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56转动时分别带动与其螺纹连接的调节块57移动，进而调节平行且相邻的两条切割线9之间的间距，实现对阿胶不同尺寸的切割。
33.实施例三：
34.本实施例与实施例一的区别在于：
35.本实施例中，传动组件包括链轮15和链条16，链轮15分别固定连接于横向设置的第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56右侧端头以及纵向设置的第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56前侧端头，竖向对应的链轮15通过链条16传动连接。
36.具体的，这样设置，伺服电机10的输出轴带动对应的第一螺杆53转动，第一螺杆53通过链轮15带动对应的第一螺杆53转动，第一螺杆53通过链条16和链轮15配合带动竖向对应的第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56转动，第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和
第四螺杆56转动时分别带动与其螺纹连接的调节块57移动，进而调节平行且相邻的两条切割线9之间的间距，实现对阿胶不同尺寸的切割。
37.本发明提供的一种全自动阿胶切块机的使用方法及工作原理如下：
38.将切割放置盘放置在放置槽17的上表面，通过触摸显示屏7向单片机8输入阿胶需要切割的长度和宽度，单片机8分别启动四个伺服电机10，前后对应的两个伺服电机10同步转动，左右对应的两个伺服电机10同步移动，伺服电机10的输出轴带动对应的第一螺杆53转动，第一螺杆53通过齿轮12依次带动竖向对应的第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56转动，由于第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56的两端均设有方向相反的螺纹，第一螺杆53的螺距是第二螺杆54螺距的两倍，第二螺杆54的螺距是第三螺杆55螺距的两倍，第三螺杆55的螺距是第四螺杆56螺距的两倍，可以使与第一螺杆53螺纹连接的调节块57移动速度是与第二螺杆54螺纹连接的调节块57移动速度的两倍，根据上述原理，可以使平行且相邻的两条切割线9之间的间距始终相等，从而调节平行且相邻的两条切割线9之间的间距，然后通过单片机8启动电动推杆3，电动推杆3的推杆收缩带动支撑框4下移，从而依次通过立板51、导杆52和调节块57带动切割线9下移对阿胶进行切割。
39.作为本发明的一种改进，伺服电机10的输出轴带动对应的第一螺杆53转动，第一螺杆53通过同步轮13带动竖向对应的第二螺杆54转动，第二螺杆54通过同步轮13带动竖向对应的第三螺杆55转动，第三螺杆55通过同步轮13带动竖向对应的第四螺杆56转动，第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56转动时分别带动与其螺纹连接的调节块57移动，进而调节平行且相邻的两条切割线9之间的间距，实现对阿胶不同尺寸的切割。
40.作为本发明的进一步改进，伺服电机10的输出轴带动对应的第一螺杆53转动，第一螺杆53通过链轮15带动对应的第一螺杆53转动，第一螺杆53通过链条16和链轮15配合带动竖向对应的第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56转动，第一螺杆53、第二螺杆54、第三螺杆55和第四螺杆56转动时分别带动与其螺纹连接的调节块57移动，进而调节平行且相邻的两条切割线9之间的间距，实现对阿胶不同尺寸的切割。
41.值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆3、触摸显示屏7、伺服电机10和光电传感器11可根据实际应用场景自由配置，电动推杆3建议选用wdtp型微型电动推杆，光电传感器11可选用m18接近传感器，单片机8控制电动推杆3、触摸显示屏7、伺服电机10和光电传感器11工作采用现有技术中常用的方法。
42.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。