一种气动靶的制作方法

1.本实用新型涉及射击装备技术领域，尤其涉及一种气动靶。


背景技术：

2.现有的气动式起倒靶装置一般都在壳体外设置高压气体存储罐，高压气体存储罐将气体不断输入位于壳体内部的气瓶中，气瓶再向执行气缸供气，使得执行气缸内的活塞杆在气体的推动作用下伸出或缩回，活塞杆与传动机构连接，传动机构与靶杆连接，则当活塞杆伸出或缩回过程中，在传动机构的带动下，靶杆可以进行起倒、摇摆等动作。
3.气动式起倒靶装置需要在壳体外设置连接管路以连通高压气体存储罐与气瓶，使得管路较长，且该气动式起倒靶装置搬运不便，不易实现快速移动。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种气动靶，用以解决现有技术中存在的由于在外部设置有高压储气罐导致整体不易搬运，管路连接复杂的问题。
5.本实用新型实施例提供了一种气动靶，包括壳体、气泵、气瓶、执行气缸、传动机构，其中：
6.所述气泵设置在所述壳体内，用于产生压缩气体，并通过管路输送至所述气瓶；
7.所述气瓶设置在所述壳体内，用于存储气体，并通过管路向所述执行气缸供气；
8.所述执行气缸设置在所述壳体内，所述执行气缸的活塞杆与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运动。
9.上述实施例中，在气动靶的壳体内设置气泵，气泵对外部气体进行压缩后存储到气瓶内，解决了气瓶的供气问题，与采用高压储气瓶对气瓶进行供气相比，将气泵集成在壳体内部后，缩短了供气管路的长度，且可实现整体搬运，移动方便。
10.可选的，还包括过滤阀，所述过滤阀设置在所述气泵与所述气瓶之间的管路上，所述过滤阀用于对所述气泵所产生的压缩气体进行过滤。
11.可选的，还包括电磁换向阀与控制装置，所述电磁换向阀设置在所述气瓶与所述执行气缸之间的管路上，所述电磁换向阀的工作状态包括上位状态与下位状态，其中：
12.当所述电磁换向阀处于所述上位状态时，所述气瓶用于向所述执行气缸的活塞主腔供气；
13.当所述电磁换向阀处于所述下位状态时，所述气瓶用于向所述执行气缸的杆腔供气；
14.所述控制装置与所述电磁换向阀信号连接，用于调整所述电磁换向阀的工作状态。
15.可选的，所述电磁换向阀的工作状态还包括中位状态，当所述电磁换向阀处于所述中位状态时，所述气瓶与所述执行气缸之间的气路被阻断。
16.可选的，还包括第一调速阀、第二调速阀，其中：
17.所述第一调速阀设置在所述电磁换向阀与所述执行气缸的活塞主腔之间的管路上；
18.所述第二调速阀设置在所述电磁换向阀与所述执行气缸的杆腔之间的管路上；
19.所述控制装置分别与所述第一调速阀、所述第二调速阀连接，用于调节所述第一调速阀、所述第二调速阀的过流面积。
20.可选的，所述气瓶内设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述气瓶内的压力；
21.所述气动靶还包括控制装置，所述控制装置与所述压力传感器信号连接，用于当接收到指令时，比较所述压力传感器检测的压力值是否大于预设的下限值，若所述压力传感器检测的压力值大于所述下限值，则控制所述气瓶向所述执行气缸供气；
22.若所述压力传感器检测的压力值小于所述下限值，则控制所述气泵向所述气瓶充气，直至所述压力传感器检测的压力值达到预设的上限值。
23.上述可选的实施方式中，通过在气瓶内设置压力传感器检测内部压力，可以保证当气瓶内存储的气体较少时，先通过气泵补充气体，然后再向执行气缸内供气，保证执行气缸在驱动传动机构运动的过程中可以获得足够的动力。
24.可选的，所述壳体至少在靠近所述气泵的一侧设有多个通气孔。
25.上述可选的实施方式中，通过在壳体的侧壁上设置多个通气孔，可以保证外部的气体可以顺利进入壳体内部，以被气泵进行压缩。
26.可选的，每个通气孔处设置有过滤组件。
27.上述可选的实施方式中，通过在通气孔设置过滤组件可避免外部环境中的杂物进入壳体内部。
28.可选的，还包括靶杆固定装置以及缓冲装置，其中：
29.所述靶杆固定装置与所述传动机构连接，用于固定靶杆；
30.所述缓冲装置用于当所述靶杆在所述传动机构的带动下做倒靶运动时，缓和所述靶杆的动、势能。
31.可选的，还包括电池单元，所述电池单元设置在所述壳体内，所述电池单元用于向用电部件提供电能。
附图说明
32.图1为本实用新型实施例提供的气动靶壳体内部的结构图；
33.图2为本实用新型实施例提供的气动靶的结构简图。
34.附图标记：
35.10
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壳体101
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通气孔
36.20
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气泵30
‑
气瓶40
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执行气缸50
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传动机构
37.60a
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过滤阀60b
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减压阀60c
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油雾器70
‑
电磁换向阀
38.80a
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第一管路80b
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第二管路
39.90a
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第一调速阀90b
‑
第二调速阀
40.100
‑
电池单元110
‑
靶杆固定装置
具体实施方式
41.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分气动起倒靶实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.本实用新型提供一种气动靶，用以解决现有技术中存在的由于在外部设置有高压储气罐导致整体不易搬运，供气管路较长的问题。
43.如图1所示，该气动靶包括壳体10、气泵20、气瓶30、执行气缸40、传动机构50，其中：
44.气泵20设置在壳体10内，用于产生压缩气体，并通过管路输送至气瓶30；
45.气瓶30设置在壳体10内，用于存储气体，并通过管路向执行气缸40供气；
46.执行气缸40设置在壳体10内，执行气缸40的活塞杆与传动机构50连接，用于驱动传动机构50运动。
47.值得说明的是，为了清楚地展示出该气动靶的构成，图1中仅示出了壳体10的局部结构，且壳体10的部分侧壁采用了透明显示。
48.该气动靶中，壳体10内设置有气泵20，气泵20对外部环境中的气体进行压缩后存储到气瓶30内，解决了气瓶30的供气问题，并且，当气瓶30内所存储的气体不足时，可随时通过气泵20进行补充，灵活性较高。
49.继续参考图1，在壳体10内部，气瓶30与气泵20相邻设置，如此，缩短了气瓶30与气泵20之间的连接管路，减低了成本，同时，气泵20产生的压缩气体可快速流入气瓶30内，并可在较短的时间内将气瓶30充满，方便快捷。
50.气瓶30对气泵20产生的压缩气体进行存储后，可在射击训练过程中向执行气缸40供气，使得执行气缸40的活塞杆伸出或缩回，执行气缸40的活塞杆与传动机构50连接，在活塞杆的带动下，经过传动机构50内部各个组件的传递，靶标可实现多种运动形式，如起倒、侧转、摇摆、升降等。
51.通过设置不同的传动机构50，该气动靶可以具有前起倒、后起倒组合功能，起倒、侧转组合功能，起倒、侧转、摇摆组合功能，或者升降、侧转组合功能等，以满足不同训练科目的要求。
52.除了气泵20、气瓶30、执行气缸40、传动机构50外，该气动靶还包括其它部件，在后文中将进行具体说明。
53.与采用高压储气瓶30对气瓶30进行供气相比，该气动靶将气泵20集成在壳体10内部后，可使整个装置移动方便，容易搬运，机动性较强，同时，当气瓶30内所存储的气体不足时，可随时通过气泵20进行补充，灵活性较高；再者，由于壳体10内部结构较紧凑，可缩短气泵20与气瓶30之间的连接管路，降低成本。
54.具体设置时，该气动靶还包括过滤阀60a，过滤阀60a设置在气泵20与气瓶30之间的管路上，过滤阀60a用于对气泵20所产生的压缩气体进行过滤。
55.如图2所示，在气泵20将压缩后的气体通过管路输送到气瓶30的过程中，过滤阀60a可以对气体进行清洁，过滤阀60a可以滤除气体中的杂质，以避免气体中的杂质在管路、阀门等位置聚集，造成气体流通不畅；同时，过滤阀60a也可以过滤掉气体中的水分，避免水
分随气体进入气瓶30内部。
56.另外，除过滤阀60a外，还可以设置减压阀60b、油雾器60c，过滤阀60a、减压阀60b、油雾器60c三者组装形成气动三联件，其中，减压阀60b可对气泵20进行稳压，可减小因气泵20气压突变时对阀门或执行器等部件造成的损伤；油雾器60c可对机体运动部件进行润滑，例如，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。
57.该气动靶还包括电磁换向阀70与控制装置(未示出)，电磁换向阀70设置在气瓶30与执行气缸40之间的管路上，电磁换向阀70的工作状态包括上位状态与下位状态，其中：
58.当电磁换向阀70处于上位状态时，气瓶30用于向执行气缸40的活塞主腔供气；
59.当电磁换向阀70处于下位状态时，气瓶30用于向执行气缸40的杆腔供气；
60.控制装置与电磁换向阀70信号连接，用于调整电磁换向阀70的工作状态。
61.如图2所示，电磁换向阀70的工作状态包括上位状态与下位状态，执行气缸40的腔体包括活塞主腔与杆腔，当电磁换向阀70处于上位状态时，气瓶30与执行气缸40的活塞主腔连通，杆腔则连通大气，当气瓶30向活塞主腔内供气时，活塞主腔的体积因内部气体逐渐增多而增大，杆腔的体积因内部气体逐渐被排入到大气中而减小，这使得活塞杆在气体的推动下向外伸出。
62.当电磁换向阀70处于下位状态时，气瓶30与执行气缸40的杆腔连通，活塞主腔则连通大气，当气瓶30向杆腔内供气时，杆腔的体积因内部气体逐渐增多而增大，活塞主腔的体积因内部气体逐渐被排入到大气中而减小，这使得活塞杆在气体的推动下向内缩回。
63.控制装置与电磁换向阀70信号连接，可根据不同的指令将电磁换向阀70调整至对应的工作状态。例如，当控制装置收到起靶指令时，则调整电磁换向阀70切换至上位状态，使得活塞杆伸出，从而驱动起倒靶装置完成起靶运动；当控制装置收到倒靶指令时，则调整电磁换向阀70切换至下位状态，使得活塞杆缩回，从而驱动传动机构50完成倒靶运动。
64.进一步的，电磁换向阀70的工作状态还包括中位状态，当电磁换向阀70处于中位状态时，气瓶30与执行气缸40之间的气路被阻断。
65.具体而言，在控制装置的控制下，电磁换向阀70的工作状态可以在上位状态、下位状态、中位状态之间进行切换。
66.例如，控制装置在传动机构完成起靶运动或倒靶运动后，可以将电磁换向阀70从对应的上位状态或下位状态调整至中位状态，使得气瓶30与执行气缸40之间的气路被阻断，如此，执行气缸40内可维持当前的气压，这使得传动机构50能够保持当前的状态，进而保证靶标的稳定。
67.继续参考图2，该电磁换向阀70为三位五通阀，且处于上位状态，为了便于描述，将电磁换向阀70与执行气缸40的活塞主腔之间的管路记为第一管路80a，电磁换向阀70与执行气缸40的杆腔之间的管路记为第二管路80b，在该工作状态下，气瓶30内的气体可通过第一管路80a进入活塞主腔内，活塞杆在向右伸出的过程中，杆腔内的气体则通过第二管路80b排入大气中。
68.当将该电磁换向阀70的工作状态调整为下位状态后，气瓶30内的气体可通过第二管路80b进入杆腔内，活塞杆在向左缩回的过程中，活塞主腔内的气体则通过第一管路80a排入大气中。
69.当将该电磁换向阀70的工作状态调整为中位状态后，气瓶30与第一管路80a、第二
管路80b之间的气路则被阻断。
70.该气动靶还包括第一调速阀90a、第二调速阀90b，其中：
71.第一调速阀90a设置在电磁换向阀与执行气缸40的活塞主腔之间的管路上；
72.第二调速阀90b设置在电磁换向阀与执行气缸40的杆腔之间的管路上；
73.控制装置分别与第一调速阀90a、第二调速阀90b连接，用于调节第一调速阀90a、第二调速阀90b的过流面积。
74.如图2所示，第一调速阀90a位于第一管路80a上，第二调速阀90b位于第二管路80b上，通过调节第一调速阀90a与第二调速阀90b的过流面积可以调节对应管路内的流量，从而调节活塞杆的移动速度，并最终改变传动机构50运动的快慢。
75.例如，在倒靶运动过程中，在靶标达到水平位置之前，可逐渐减小第二调速阀90b的过流面积，减缓靶标下落的速度，避免产生冲击。
76.为了保证气瓶30在向执行气缸40充气前有足够的气量，气瓶30内设有压力传感器，压力传感器用于检测气瓶30内的压力；
77.该气动靶还包括控制装置，控制装置与压力传感器信号连接，用于当接收到指令时，比较压力传感器检测的压力值是否大于预设的下限值，若压力传感器检测的压力值大于下限值，则控制气瓶30向执行气缸40供气；
78.若压力传感器检测的压力值小于下限值，则控制气泵20向气瓶30充气，直至压力传感器检测的压力值达到预设的上限值。
79.具体而言，预先设定气瓶30内所存储的气体产生的压力的上限值与下限值，压力传感器则用于检测气瓶30内气体的实际压力值，当压力传感器检测到的压力值达到下限值时，则说明气瓶30内存储的气体较少，此时，禁止气瓶30向执行气缸40供气，避免因动力不足无法使靶标到达预设位置的情况出现，同时，通过气泵20向气瓶30内补充气体，当压力传感器检测到的压力值达到上限值后，再使气瓶30向执行气缸40内供气，以保证执行气缸40在驱动传动机构运动过程中可以获得足够的动力。
80.该气动靶中，如图1所示，壳体10至少在靠近气泵20的一侧设有多个通气孔101。通气孔101连通壳体10内部与外部的大气环境，通过在壳体10的侧壁上设置多个通气孔101，可以保证外部的气体可以顺利进入壳体10内部，以被气泵20吸入后进行压缩。
81.具体的，可以在壳体10的每一侧均设置通气孔101，或仅在靠近气泵20的一侧设有多个通气孔101，通气孔的大小、数量形状不限，可根据需要具体设定。
82.进一步的，每个通气孔101处可设置有过滤组件(未标出)。过滤组件可以为过滤网或其他具有过滤功能的部件，通过在通气孔101设置过滤组件可避免外部环境中的杂物进入壳体10内部。
83.具体设置时，该气动靶还包括靶杆固定装置110以及缓冲装置(未标出)，靶杆固定装置110与传动机构连接，并用于固定靶杆；缓冲装置用于当靶杆在传动机构50的带动下做倒靶运动时，缓和靶杆的动、势能。
84.如此，可避免靶杆运动到水平位置时因受到较大的冲击而损坏，或在冲击作用下与靶杆固定装置110的连接产生松动。
85.缓冲组件可以为扭簧，扭簧套设在传动机构50的输出轴上，靶杆在竖直位置时，扭簧不发生形变，当靶杆从竖直位置向水平位置运动过程中，扭簧的形变逐渐增加，产生复原
力，减缓靶杆的运动速度，减小靶杆到达水平位置时受到的冲击。
86.靶杆固定装置110的结构有多种形式，本技术中，如图1所示，靶杆固定装置110与传动机构50的输出轴固定连接，靶杆固定装置110具有固定部，固定部具有一定的长度，用于插入靶杆的腔体内，当靶杆在做倒靶运动时，缓冲组件可以同时缓冲靶杆以及靶杆固定装置110的动、势能。
87.另外，该气动靶还包括电池单元100、电路板等，电池单元100设置在壳体10内，电池单元100用于向用电部件提供电能。
88.例如，电池单元100可向控制装置、气泵20供电，也可向电磁换向阀70、第一调速阀90a、第二调速阀90b等电动阀门供电，该电池单元100为可充电电池，如锂电池、蓄电池等，当电量不足时，可从壳体10中进行拆卸，及时充电。
89.通过以上描述可以看出，本实用新型实施例中，通过将气泵集成在气动靶的壳体内部，解决了气瓶的供气问题，与采用高压储气瓶对气瓶进行供气相比，将气泵集成在壳体内部后，缩短了供气管路的长度，且可实现整体搬运，移动方便。
90.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。