一种燃油电子换向阀切换方法及装置与流程

1.本技术涉及商用车底盘电子控制技术领域，特别是涉及一种燃油电子换向阀切换方法及装置。


背景技术：

2.燃油是商用车的重要动力和能量来源。在商用车中，由于商用车载重量大，行车里程长，运行时间久，如果行车过程中燃油无法及时供给，不但影响整车的动力性，还会直接威胁驾驶员的安全，这就需要控制商用车的燃油供应，也就是对燃油电子换向阀进行控制。因此，如何控制商用车燃油电子换向阀，是个重要的技术问题。
3.目前控制商用车燃油电子换向阀的方法，主要是通过人工控制。具体地，通过驾驶员操作仪表盘上的开关，当某一个油箱油位过低时，驾驶员要及时按下换向阀切换开关，从而确保燃油的及时供应。
4.然而目前控制商用车燃油电子换向阀的方法中，由于采用人工手动控制的方法，存在按下换向阀切换开关不及时的可能性，当出现这种可能性时，很容易导致燃油供给不及时，从而导致整车燃油不足而无法行驶的情况。因此，目前控制商用车燃油电子换向阀的方法，使得整车燃油供应的控制精确度不够高。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种燃油电子换向阀切换方法及装置，以解决现有技术中的商用车燃油电子换向阀方法，使得整车燃油供应的控制精确度不够高的问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术实施例公开了如下技术方案：
7.一种燃油电子换向阀切换方法，所述工作方法包括：
8.获取燃油箱尺寸；
9.获取电容式燃油液位信号，并结合所述燃油箱尺寸，确定油箱的实际燃油液位；
10.获取主副油箱自复位切换开关处理信号，并根据所述主副油箱自复位切换开关处理信号，确定油箱的实际开关状态；
11.判断油箱的实际燃油液位和实际开关状态是否满足：主副油箱的实际燃油液位超出设定的油箱液位阈值，和/或，根据环境温度和发动机转速，接收到主副油箱切换开关信号；
12.如果满足条件，根据油箱的实际燃油液位和实际开关状态，通过设置燃油电子换向阀的标志位，控制燃油电子换向阀换向；
13.如果不满足条件，燃油电子换向阀不换向。
14.可选地，所述获取燃油箱尺寸包括：
15.分别定义燃油箱长度、宽度和高度的标定量；
16.将当前燃油箱的实际长度、宽度和高度的数值分别写入相应的燃油箱长度、宽度和高度的标定量中；
17.对写入标定量中的实际长度、宽度和高度数值进行固化。
18.可选地，所述主副油箱的实际燃油液位超出设定的油箱液位阈值，具体为：
19.主油箱的实际燃油液位≤设定的主油箱液位最小阈值，且副油箱的实际燃油液位≥设定的副油箱液位最大阈值；或者，
20.副油箱的实际燃油液位≤设定的副油箱液位最小阈值，且主油箱的实际燃油液位≥设定的主油箱液位最大阈值。
21.可选地，所述根据环境温度和发动机转速，接收到主副油箱切换开关信号，包括：
22.环境温度≤设定的环境温度阈值；
23.发动机转速≤设定的运行状态转速阈值；且
24.接收到主副油箱切换开关信号。
25.可选地，所述根据油箱的实际燃油液位，通过设置燃油电子换向阀的标志位，控制燃油电子换向阀换向，包括：
26.定义燃油电子换向阀的标志位d端状态为1且e端状态为0时，主油箱处于工作状态，燃油电子换向阀的标志位d端状态为0且e端状态为1时，副油箱处于工作状态；
27.当主油箱的实际燃油液位≤设定的主油箱液位最小阈值，且副油箱的实际燃油液位≥设定的副油箱液位最大阈值时，控制燃油电子换向阀的标志位d端状态由1更新为0，且e端状态由0更新为1；
28.燃油电子换向阀由主油箱切换为副油箱；
29.当副油箱的实际燃油液位≤设定的副油箱液位最小阈值，且主油箱的实际燃油液位≥设定的主油箱液位最大阈值时，控制燃油电子换向阀的标志位d端状态由0更新为1，且e端状态由1更新为0；
30.燃油电子换向阀由副油箱切换为主油箱。
31.可选地，所述根据油箱的实际开关状态，通过设置燃油电子换向阀的标志位，控制燃油电子换向阀换向，包括：
32.定义燃油电子换向阀的标志位d端状态为1且e端状态为0时，主油箱处于工作状态，燃油电子换向阀的标志位d端状态为0且e端状态为1时，副油箱处于工作状态；
33.当环境温度≤设定的环境温度阈值，发动机转速≤设定的运行状态转速阈值，且接收到主副油箱切换开关信号时，获取当前燃油电子换向阀的标志位；
34.如果当前燃油电子换向阀的标志位d端状态为1且e端状态为0，则将燃油电子换向阀的标志位d端状态由1更新为0，且e端状态由0更新为1；
35.燃油电子换向阀由主油箱切换为副油箱；
36.如果当前燃油电子换向阀的标志位d端状态为0且e端状态为1，则将燃油电子换向阀的标志位d端状态由0更新为1，且e端状态由1更新为0；
37.燃油电子换向阀由副油箱切换为主油箱。
38.可选地，获取电容式燃油液位信号，并结合所述燃油箱尺寸，确定油箱的实际燃油液位之后，所述方法还包括：
39.对油箱的实际燃油液位进行显示。
40.一种燃油电子换向阀切换装置，所述装置包括：主油箱电容式燃油液位传感器、副油箱电容式燃油液位传感器、主副油箱自复位切换开关、燃油电子换向阀、底盘域控制器以
及sam控制器，所述主油箱电容式燃油液位传感器和副油箱电容式燃油液位传感器分别通过内部通讯can与底盘域控制器的输入端连接，所述sam控制器的输入端与主副油箱自复位切换开关连接，所述sam控制器的输出端通过外部通讯can与底盘域控制器的输入端连接，所述底盘域控制器的输出端与燃油电子换向阀连接。
41.可选地，所述装置中还包括仪表盘，所述底盘域控制器的输出端通过外部通讯can与所述仪表盘连接。
42.可选地，所述底盘域控制器中包括：
43.参数采集单元，用于获取燃油箱尺寸、电容式燃油液位信号和主副油箱自复位切换开关处理信号；
44.参数处理单元，用于根据所述电容式燃油液位信号和燃油箱尺寸，确定油箱的实际燃油液位，以及根据所述主副油箱自复位切换开关处理信号，确定油箱的实际开关状态；
45.判断单元，用于判断油箱的实际燃油液位和实际开关状态是否满足：主副油箱的实际燃油液位超出设定的油箱液位阈值，和/或，根据环境温度和发动机转速，接收到主副油箱切换开关信号；
46.控制单元，用于当满足判断单元的条件时，根据油箱的实际燃油液位和实际开关状态，通过设置燃油电子换向阀的标志位，控制燃油电子换向阀换向，当不满足判断单元的条件，控制燃油电子换向阀不换向
47.本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
48.本技术提供一种燃油电子换向阀切换方法，该方法首先获取燃油箱尺寸，获取电容式燃油液位信号，并结合燃油箱尺寸，确定油箱的实际燃油液位；其次获取主副油箱自复位切换开关处理信号，并根据该信号确定油箱的实际开关状态，然后判断油箱的实际燃油液位和实际开关状态是否满足设定的两个条件中的至少一个，如果满足条件，通过设置燃油电子换向阀的标志位控制其换向，否则，燃油电子换向阀不换向。相比于现有技术，本实施例采用自动化的方法，根据所获取的燃油箱尺寸、电容式燃油液位信号以及主副油箱自复位切换开关处理信号，确定实际燃油液位、实际开关状态，并进行相应判断，最终实现对燃油电子换向阀的自动控制，这种方式能够结合实际情况及时对燃油电子换向阀进行切换，从而提高整车燃油供应控制的精确度，大大提高燃油控制效率。
49.本技术还提供一种燃油电子换向阀切换装置，该装置主要包括：主油箱电容式燃油液位传感器、副油箱电容式燃油液位传感器、主副油箱自复位切换开关、燃油电子换向阀、底盘域控制器以及sam控制器。通过主油箱电容式燃油液位传感器、副油箱电容式燃油液位传感器采集到电容式燃油液位信号，并传输给底盘域控制器，底盘域控制器将该信号结合实际燃油箱尺寸，获取到油箱燃油液位；通过主副油箱自复位切换开关获取到主副油箱自复位切换开关信号，并经由sam控制器传输至底盘域控制器，底盘域控制器对该信号进行解析后获取到油箱的实际开关状态；最后通过底盘域控制器根据油箱的燃油液位和实际开关状态确定燃油电子换向阀的切换动作，实现燃油电子换向阀的自动控制。这种装置结构设计，能够避免人工控制燃油电子换向阀所导致的切换不及时，有利于提高整车燃油供应的控制精确度，以及提高对燃油电子换向阀的控制效率。
50.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
51.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
52.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为本技术实施例所提供的一种燃油电子换向阀切换方法的流程示意图；
54.图2为本技术实施例所提供的一种燃油电子换向阀切换装置的结构示意图。
具体实施方式
55.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
56.为了更好地理解本技术，下面结合附图来详细解释本技术的实施方式。
57.实施例一
58.参见图1，图1为本技术实施例所提供的一种燃油电子换向阀切换方法的流程示意图。由图1可知，本实施例中的燃油电子换向阀切换方法，主要包括如下过程：
59.s1：获取燃油箱尺寸。
60.具体地，步骤s1包括如下过程：
61.s11：分别定义燃油箱长度、宽度和高度的标定量。
62.s12：将当前燃油箱的实际长度、宽度和高度的数值分别写入相应的燃油箱长度、宽度和高度的标定量中。
63.s13：对写入标定量中的实际长度、宽度和高度数值进行固化。
64.在商用车领域，可以采用商用车发动机的底盘域控制器进行相关参数的控制。具体地，可以将控制方法写入软件。由以上步骤s11
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s12可知，定义燃油箱长度标定量、宽度标定量和高度标定量之后，根据装车实际燃油箱尺寸，将当前燃油箱的实际长度、宽度和高度的数值对应写入相应的标定量中，最后对写入的数值进行数据固化，并以此为燃油箱尺寸，为后续燃油电子换向阀切换方法提供参数依据。
65.s2：获取电容式燃油液位信号，并结合燃油箱尺寸，确定油箱的实际燃油液位。
66.具体地，步骤s2包括如下过程：
67.s21：根据燃油箱尺寸，生成电容式燃油液位信号形式的油箱实时液位信息；
68.s22：对实时液位信息进行解析，获取油箱的实际燃油液位。
69.本实施例中电容式燃油液位信号可以由电容式燃油液位信号传感器采集得到。电容式燃油液位信号传感器包括：主油箱电容式燃油液位信号传感器和副油箱电容式燃油液位信号传感器。根据燃油箱尺寸，电容式燃油液位信号传感器会通过内部通讯can向底盘域控制器发送油箱实时液位信息，底盘域控制器获取到油箱实时液位信息相关的id报文之后，对其进行解析，获取到油箱的实际燃油液位。
70.进一步地，本实施例在获取电容式燃油液位信号，并结合燃油箱尺寸，确定油箱的实际燃油液位之后，还包括步骤s7：对油箱的实际燃油液位进行显示。
71.可以通过仪表盘对实际燃油液位进行显示。具体地，底盘域控制器将获取到的燃油液位通过外部通讯can发送至仪表盘，仪表盘对接收到的燃油液位id报文进行解析，并进行显示。这种方式更加直观，有利于驾驶员方便地获取燃油液位信息，从而提高燃油电子换向阀切换的准确性。
72.s3：获取主副油箱自复位切换开关处理信号，并根据主副油箱自复位切换开关处理信号，确定油箱的实际开关状态。
73.在商用车领域，通常是通过驾驶室内部的sam控制器接收到驾驶员操作对的主副油箱自复位切换开关处理信号，sam控制器将主副油箱自复位切换开关处理信号通过外部通讯can向底盘域控制器发送开关状态id报文，底盘域控制器对其进行解析后获取到油箱的实际开关状态。
74.s4：判断油箱的实际燃油液位和实际开关状态是否满足：主副油箱的实际燃油液位超出设定的油箱液位阈值，和/或，根据环境温度和发动机转速，接收到主副油箱切换开关信号。
75.也就是，如果油箱的实际燃油液位满足：主副油箱的实际燃油液位超出设定的油箱液位阈值，执行步骤s5；如果实际开关状态满足：根据环境温度和发动机转速，接收到主副油箱切换开关信号，执行步骤s5；如果油箱的实际燃油液位满足：主副油箱的实际燃油液位超出设定的油箱液位阈值，且，实际开关状态满足：根据环境温度和发动机转速，接收到主副油箱切换开关信号，也执行步骤s5。
76.具体地，主副油箱的实际燃油液位超出设定的油箱液位阈值，具体为以下两种情况之一：
77.1)主油箱的实际燃油液位≤设定的主油箱液位最小阈值，且副油箱的实际燃油液位≥设定的副油箱液位最大阈值。
78.2)副油箱的实际燃油液位≤设定的副油箱液位最小阈值，且主油箱的实际燃油液位≥设定的主油箱液位最大阈值。
79.也就是如果主副油箱的实际燃油液位满足1)的条件，或者2)的条件，则执行步骤s5。
80.根据环境温度和发动机转速，接收到主副油箱切换开关信号，包括：
81.环境温度≤设定的环境温度阈值；发动机转速≤设定的运行状态转速阈值；且接收到主副油箱切换开关信号。也就是，如果实际开关状态同时满足环境温度≤设定的环境温度阈值、发动机转速≤设定的运行状态转速阈值且接收到主副油箱切换开关信号三个条件时，执行步骤s5。
82.继续参见图1可知，如果满足以上判定条件，执行步骤s5：根据油箱的实际燃油液位和实际开关状态，通过设置燃油电子换向阀的标志位，控制燃油电子换向阀换向。如果不满足以上判断条件，执行步骤s6：燃油电子换向阀不换向。
83.底盘控制器检测到条件满足后，控制电子换向阀换向，底盘域控制器内部可以设计逻辑计数器，在未接收到下次切换条件之前，燃油电子换向阀保持上次状态不变。如果底盘域控制器内部没有计数器设计，燃油电子换向阀在满足条件切换后，会立刻切换回来。
84.具体地，根据油箱的实际燃油液位判断条件和实际开关状态判断条件，步骤s5分为不同的情况。
85.第一种情况：根据油箱的实际燃油液位，通过设置燃油电子换向阀的标志位，控制燃油电子换向阀换向，包括：
86.s501：定义燃油电子换向阀的标志位d端状态为1且e端状态为0时，主油箱处于工作状态，燃油电子换向阀的标志位d端状态为0且e端状态为1时，副油箱处于工作状态。
87.s502：当主油箱的实际燃油液位≤设定的主油箱液位最小阈值，且副油箱的实际燃油液位≥设定的副油箱液位最大阈值时，控制燃油电子换向阀的标志位d端状态由1更新为0，且e端状态由0更新为1。
88.s503：燃油电子换向阀由主油箱切换为副油箱。
89.s504：当副油箱的实际燃油液位≤设定的副油箱液位最小阈值，且主油箱的实际燃油液位≥设定的主油箱液位最大阈值时，控制燃油电子换向阀的标志位d端状态由0更新为1，且e端状态由1更新为0。
90.s505：燃油电子换向阀由副油箱切换为主油箱。
91.第二种情况：根据油箱的实际开关状态，通过设置燃油电子换向阀的标志位，控制燃油电子换向阀换向，包括：
92.s511：定义燃油电子换向阀的标志位d端状态为1且e端状态为0时，主油箱处于工作状态，燃油电子换向阀的标志位d端状态为0且e端状态为1时，副油箱处于工作状态。
93.s512：当环境温度≤设定的环境温度阈值，发动机转速≤设定的运行状态转速阈值，且接收到主副油箱切换开关信号时，获取当前燃油电子换向阀的标志位。
94.s513：如果当前燃油电子换向阀的标志位d端状态为1且e端状态为0，则将燃油电子换向阀的标志位d端状态由1更新为0，且e端状态由0更新为1。
95.s514：燃油电子换向阀由主油箱切换为副油箱。
96.s515：如果当前燃油电子换向阀的标志位d端状态为0且e端状态为1，则将燃油电子换向阀的标志位d端状态由0更新为1，且e端状态由1更新为0。
97.s516：燃油电子换向阀由副油箱切换为主油箱。
98.由第二种情况可知，当环境温度≤设定的环境温度阈值，发动机转速≤设定的运行状态转速阈值，且接收到主副油箱切换开关信号时，将当前使用的油箱切换为另外一个油箱，即：如果当前使用的主油箱，则切换为副油箱；如果当前使用的是副油箱，则切换为主油箱。
99.实施例二
100.在图1所示实施例的基础上参见图2，图2为本技术实施例所提供的一种燃油电子换向阀切换装置的结构示意图。由图2可知，本实施例中的燃油电子换向阀切换装置，主要包括：主油箱电容式燃油液位传感器、副油箱电容式燃油液位传感器、主副油箱自复位切换开关、燃油电子换向阀、底盘域控制器以及sam控制器，主油箱电容式燃油液位传感器和副油箱电容式燃油液位传感器分别通过内部通讯can与底盘域控制器的输入端连接，sam控制器的输入端与主副油箱自复位切换开关连接，sam控制器的输出端通过外部通讯can与底盘域控制器的输入端连接，底盘域控制器的输出端与燃油电子换向阀连接。
101.进一步地，本实施例的燃油电子换向阀切换装置中还包括：仪表盘，底盘域控制器
的输出端通过外部通讯can与仪表盘连接。通过仪表盘能够直观显示油箱的燃油液位。
102.进一步地，本实施例中的底盘域控制器中包括：参数采集单元、参数处理单元、判断单元和控制单元。其中，参数采集单元，用于获取燃油箱尺寸、电容式燃油液位信号和主副油箱自复位切换开关处理信号；参数处理单元，用于根据电容式燃油液位信号和燃油箱尺寸，确定油箱的实际燃油液位，以及根据主副油箱自复位切换开关处理信号，确定油箱的实际开关状态；判断单元，用于判断油箱的实际燃油液位和实际开关状态是否满足：主副油箱的实际燃油液位超出设定的油箱液位阈值，和/或，根据环境温度和发动机转速，接收到主副油箱切换开关信号；控制单元，用于当满足判断单元的条件时，根据油箱的实际燃油液位和实际开关状态，通过设置燃油电子换向阀的标志位，控制燃油电子换向阀换向，当不满足判断单元的条件，控制燃油电子换向阀不换向。
103.该实施例中燃油电子换向阀切换装置的工作原理和工作方法，在图1所示的实施例中已经详细阐述，两个实施例之间可以互相参照，在此不再赘述。
104.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。