海参捕捞机器人的制作方法

技术特征：
1.一种海参捕捞机器人，包括机架（1），所述机架（1）上设有控制系统、吸取动力机构（2）、海参存放容器（3）和海参吸取管（4），其特征在于：所述海参吸取管（4）与机架（1）之间设有吸取管俯仰机构（5），所述吸取管俯仰机构（5）与机架（1）相连接，所述吸取管俯仰机构（5）驱动海参吸取管（4）进行俯仰作业。2.根据权利要求1所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述吸取管俯仰机构（5）包括俯仰电机固定座（6）、俯仰电机（7）、同步带（8）、俯仰驱动轮（9）、俯仰从动轮（10）和连杆（14），所述海参吸取管（4）包括钢丝软管（11）、吸管夹套（12）和吸管弯头（13），所述钢丝软管（11）一端与海参存放容器（3）固定连接，另一端与吸管弯头（13）固定连接，所述钢丝软管（11）上固定设有俯仰电机固定座（6），所述钢丝软管（11）两侧分别设有连杆（14），所述吸管弯头（13）上设有吸管夹套（12），所述吸管夹套（12）套在吸管弯头（13）上并与吸管弯头（13）固定连接，所述俯仰电机固定座（6）与机架（1）连接，所述俯仰电机固定座（6）上固定设有俯仰电机（7），所述俯仰电机（7）与控制系统相连接，所述俯仰电机（7）的输出轴上固定设有俯仰驱动轮（9），所述俯仰驱动轮（9）经同步带（8）与俯仰从动轮（10）连接，所述俯仰从动轮（10）的固定轴经轴承与俯仰电机固定座（6）固定连接，所述钢丝软管（11）一侧的连杆（14）一端与俯仰从动轮（10）的固定轴固定连接，另一端与吸管夹套（12）固定连接，所述钢丝软管（11）另一侧的连杆（14）一端经轴、轴承与俯仰电机固定座（6）连接，另一端与吸管夹套（12）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述海参吸取管（4）与机架（1）之间设有吸取管横转机构（15），所述吸取管横转机构（15）包括横转电机（16）、横转固定座（17）、横转驱动轮（18）、横转从动轮（19）、同步带和横转从动轮轴（20），所述俯仰电机固定座（6）一侧设有横转固定座（17），所述俯仰电机固定座（6）上端设有支撑轴（21），下端设有横转从动轮轴（20），所述俯仰电机固定座（6）上端经支撑轴（21）、轴承与机架（1）连接，所述横转固定座（17）与机架（1）固定连接，横转固定座（17）上固定设有横转电机（16），所述横转电机（16）与控制系统相连接，所述横转电机（16）的输出轴上固定设有横转驱动轮（18），所述横转驱动轮（18）经同步带与横转从动轮（19）连接，所述横转从动轮（19）固定在横转从动轮轴（20）上，所述横转从动轮轴（20）一端与俯仰电机固定座（6）固定连接，另一端经轴承与机架（1）固定连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述海参存放容器（3）内设有海参取放机构（22），所述海参取放机构（22）包括滚轮（23）、滑道、锁紧件（24）和海参抽取箱（25），所述海参存放容器（3）内设有海参抽取箱（25），所述海参抽取箱（25）上设有与钢丝软管相连通的通孔，所述海参抽取箱（25）两侧分别安装有滚轮（23），所述海参存放容器（3）内壁两侧固定设有与滚轮（23）相配合的滑道，所述海参抽取箱（25）经滚轮（23）、滑道与海参存放容器（3）滑动连接，所述海参抽取箱（25）和海参存放容器（3）之间设有锁紧件（24），所述海参抽取箱（25）经锁紧件（24）与海参存放容器（3）固定连接。5.根据权利要求1或2或3所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述吸取动力机构（2）由转接管（201）、螺旋管（202）、连接管（203）和负压动力源组成，所述海参吸取管（4）与海参存放容器（3）之间设有转接管（201），所述转接管（201）一端与海参吸取管（4）固定连接，另一端与海参存放容器（3）固定连接，所述转接管（201）内设有螺旋管（202），所述转接管（201）外设有连接管（203），所述转接管（201）朝向海参吸取管（4）的一端与螺旋管（202）
密封固定连接，所述螺旋管（202）一端与海参吸取管（4）相连通，另一端朝向海参存放容器（3）并与海参存放容器（3）相连通，所述海参存放容器（3）上间隔设有透水孔（205），所述螺旋管（202）外壁固定设有螺纹，所述螺旋管（202）外壁与转接管（201）内壁之间设有朝向海参存放容器（3）的水流通道，所述连接管（203）一端与转接管（201）固定连接并与水流通道相连通，另一端与负压动力源连接，所述负压动力源固定在机架（1），所述负压动力源由控制系统控制。6.根据权利要求5所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述负压动力源为水泵（204），所述水泵（204）的出水口与连接管（203）连接，水泵（204）的进水口与水源连接，所述水泵（204）与机架（1）固定连接，所述水泵（204）与控制系统相连接。7.根据权利要求5所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述负压动力源为螺旋桨驱动组件（206），所述螺旋桨驱动组件（206）包括螺旋桨（207）和集水罩（208），所述集水罩（208）一端与连接管（203）连接，另一端为自由进水端，所述集水罩（208）内设有螺旋桨（207），所述螺旋桨（207）与集水罩（208）固定连接，所述螺旋桨（207）由控制系统驱动。8.根据权利要求1或2或3所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述吸取动力机构（2）由吸水电机（29）、桨叶（30）和分隔罩（46）组成，所述海参存放容器（3）内固定设有分隔罩（46），所述分隔罩（46）内设有吸水电机（29）和桨叶（30），所述吸水电机（29）与分隔罩（46）固定连接，所述吸水电机（29）的输出轴上间隔固定有桨叶（30），所述吸水电机（29）与控制系统相连接。9.根据权利要求1或2或3所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述机架（1）上设有电池密封更换机构（31），所述电池密封更换机构（31）包括电池仓（32）、电池箱（33）、电池箱盖（34）和电池（35），所述机架（1）上设有电池仓（32），所述电池仓（32）一端开口，所述电池仓（32）与机架（1）固定连接，所述电池仓（32）内设有电池箱（33），所述电池（35）置于电池箱（33）内经电池箱盖（34）密封固定连接，所述电池箱（33）置于电池仓（32）内与电池仓（32）连接。10.根据权利要求2或3所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述俯仰电机固定座（6）两侧分别固定设有后连接座（41），所述吸管夹套（12）两侧分别固定设有前连接座（42），所述俯仰从动轮（10）的固定轴经轴承与后连接座（41）固定连接，所述钢丝软管（11）一侧的连杆（14）一端与俯仰从动轮（10）的固定轴固定连接，另一端与前连接座（42）固定连接，所述钢丝软管（11）另一侧的连杆（14）一端经轴、轴承与后连接座（41）固定连接，另一端与前连接座（42）固定连接。

技术总结
本实用新型涉及水下捕捞技术设备领域，具体是指一种海参捕捞机器人，包括机架，机架上设有控制系统、吸取动力机构、海参存放容器和海参吸取管，海参吸取管与机架之间设有吸取管俯仰机构，吸取管俯仰机构包括俯仰电机固定座、俯仰电机、同步带、俯仰驱动轮、俯仰从动轮和连杆，海参吸取管包括钢丝软管、吸管夹套和吸管弯头，钢丝软管一端与海参存放容器固定连接，另一端与吸管弯头固定连接，钢丝软管两侧分别设有连杆，海参吸取管与机架之间设有吸取管横转机构，吸取管横转机构包括横转电机、横转固定座、横转驱动轮、横转从动轮、同步带和横转从动轮轴，本实用新型吸取管可俯仰可横转、吸取海参效率高、能量消耗少、海参取出方便、电池更换方便。池更换方便。池更换方便。


技术研发人员：陶泽文 刘研峰 王亚丽 孙华磊 陶一锐 刘秀颖
受保护的技术使用者：未来海工智能装备（山东）有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/11/2