一种滚刷设备性能检测装置的制作方法

1.本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种滚刷设备性能检测装置。


背景技术：

2.随着人们生活的物质水平提高，各类滚刷设备(例如：吸尘器)不断出现并影响着人们的生活质量。
3.对滚刷设备进行性能检测是评价滚刷设备质量必不可少的环节。现有技术中，多以人力逐项检测所述滚刷设备的性能以确定所述滚刷设备的质量，这种做法不仅工作量大且无法面对特殊情况，例如：利用逐项检测的方式对所述滚刷设备的性能进行检测后，所述滚刷设备各项性能均符合预设的标准，但所述滚刷设备正常工作后各项功能仍然可能会出现不协调的情况，因此，本领域亟需一种滚刷设备性能检测装置对所述滚刷设备进行性能检测。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本技术提出一种滚刷设备性能检测装置。所述滚刷设备性能检测装置，包括：工作台、夹紧机构、转速检测机构以及供电机构；
5.所述工作台上设置有用于定位待测试滚刷设备的定位结构，所述转速检测机构设置在所述定位结构围成的测试区域内；所述转速检测机构包括转速啮合机构、转速检测器；所述转速啮合机构与滚刷啮合；所述转速检测器用于接收来自所述转速啮合机构的转速输入，获得转速检测结果；
6.所述夹紧机构用于固定放置在测试区域内的所述待测试滚刷设备。
7.可选的，所述转速检测器包括：转速编码器；
8.所述转速啮合机构安装在所述转速编码器的转轴上。
9.可选的，所述转速啮合机构为齿轮。
10.可选的，所述测试区域内部设置有堵转头；当检测结束时，所述堵转头接触待测试滚刷设备被的滚轮，对滚刷旋转产生阻力，辅助滚刷停止转动。
11.可选的，所述定位结构围成的测试区域内还设置有滚刷毛长检测器。
12.可选的，所述滚刷毛长检测器包括：嵌入所述测试区域内的检测弹片、以及设置于所述检测弹片下部的接近传感器，所述接近传感器用于确定当所述待测试滚刷设备通电转动后毛刷是否接触到所述检测弹片。
13.可选的，所述夹紧机构包括夹紧爪；所述夹紧爪包括夹紧气缸、夹紧头，所述夹紧头在所述夹紧气缸的驱动下能够夹紧或者松开所述待检测滚刷设备。
14.可选的，所述夹紧机构还包括夹紧底板、以及第一平移气缸；所述夹紧爪安装在所述夹紧底板上；所述夹紧底板与所述工作台之间设置相互配合的第一滑动导向结构，通过所述第一平移气缸的推拉动作，所述夹紧底板在所述工作台上滑动，使其能够分别处于夹紧工位和退出工位；所述夹紧头在所述夹紧底板运动到夹紧工位时夹紧所述待检测滚刷设
备。
15.可选的，其特征在于，所述装置还包括：外观检测机构；
16.所述外观检测机构包括：成像设备、以及将所述成像设备固定在所述工作台上的成像支架。
17.可选的，所述供电机构包括：供电头、供电驱动机构，所述供电头接入电源，并与所述待检测滚刷设备的电源插头结合；所述供电驱动机构用于调整所述供电头的位置。
18.可选的，所述装置还包括供电支架；
19.所述供电支架上设置有第一滑动机构、以及安装在所述第一滑动机构上的供电安装机构，所述供电安装机构用于安装所述供电机构；
20.所述第一滑动机构上有沿第一方向设置的第二滑动导向机构、第二滑动气缸，所述第二滑动导向机构用于安装所述供电安装机构；所述第二滑动气缸用于推动所述供电安装机构沿所述第二滑动导向机构移动。
21.可选的，所述供电安装机构包括：第三滑动机构、第三滑动气缸以及旋转机构；
22.所述第三滑动机构一侧与所述第二滑动导向机构契合将所述供电安装机构安装在所述第二滑动机构上，另一侧有沿第二方向设置的第三滑动导向机构；所述旋转机构安装在所述第三滑动导向机构上；所述第三滑动气缸用于推动所述旋转机构沿所述第三滑动导轨移动；其中，所述供电机构安装在所述旋转机构上。
23.可选的，所述旋转机构，包括：旋转气缸、连接件；
24.所述连接件安装在所述旋转气缸的旋转头上，用于固定安装所述供电机构。
25.可选的，所述旋转机构还包括：旋转夹紧头；
26.所述旋转夹紧头固定安装在所述连接件上，用于固定所述待测试滚刷设备的立柱。
27.与现有技术相比，本技术具有以下优点：
28.本技术提供的滚刷设备性能检测装置，包括：工作台、夹紧机构、转速检测机构以及供电机构；所述工作台上设置有用于定位待测试滚刷设备的定位结构，所述转速检测机构设置在所述定位结构围成的测试区域内；所述转速检测机构包括转速啮合机构、转速检测器；所述转速啮合机构与滚刷啮合；所述转速检测机构用于接收来自所述转速啮合机构的转速输入，获得转速检测结果；所述夹紧机构用于固定放置在测试区域内的所述待测试滚刷设备。上述装置通过夹紧机构将所述待测试滚刷设备固定在所述测试区域，以使所述待测试滚刷设备通电转动后模拟正常工作状态下的工作状况；该测试一方面利用所述供电机构对所述待测试滚刷设备是否能够正常通电运转进行检测，另一方面能够同时检测滚刷转动是否正常。在该检测装置的进一步优选方案中，还可以在上述基本方案的基础上，进一步增加外观检测机构，通过成像设备配合图像识别检测滚刷设备外观；在另一个优选方式中，在所述测试区域内设置滚刷毛长检测器，用于检测滚刷的毛长以及强度是否符合要求。
29.可以看出，利用本技术提供的所述滚刷设备性能检测装置，可以在一次定位的情况下，对待测试滚刷设备进行多种性能检测，避免了逐项检测造成的时间和成本耗费，节省人力物力；并且，还可以避免逐项检测所述待测试滚刷设备方法下，无法反映滚刷设备正常工作状态的情况，避免所述待测试滚刷设备在正常工作的过程中各项性能与检测结果不符的情况。
附图说明
30.图1为本技术实施例提供的滚刷设备性能检测装置的结构示意图；
31.图2为本技术实施例提供的工作台的部分结构示意图；
32.图3为本技术实施例所述的夹紧结构的结构示意图；
33.图4为本技术实施例提供的外观检测机构的结构示意图；
34.图5为本技术实施例所述的供电支架固定所述供电机构的结构示意图；
具体实施方式
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是，本技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此，本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
36.本技术提供一种滚刷设备性能检测装置，在下面的实施例中对其结构、工作状态以及应用环境进行详细说明。
37.本技术实施例提供一种滚刷设备性能检测装置，请参考图1，其为本技术实施例提供的滚刷设备性能检测装置的结构示意图。
38.所述滚刷设备性能检测装置，包括：工作台101、夹紧机构102、供电机构103以及转速检测机构。
39.请参看图2，其为本技术实施例所述的工作台101的部分结构示意图。
40.所述工作台101上设置有用于定位待测试滚刷设备的定位结构201，具体的，所述定位结构201在所述工作台101上围成一个测试区域，在实际应用过程中，待测试滚刷设备在所述测试区域完成滚刷设备滚刷部位的各项性能检测。所述定位结构201包括多个固定在工作台101表面的凸台，凸台内表面围成测试区域，该测试区域与待检测滚刷设备外廓相适应；所述测试区域可以限定所述滚刷设备的放置区域。
41.所述转速检测机构设置在所述定位结构201围成的测试区域内；所述转速检测机构包括转速啮合机构202、转速检测器203。
42.在实际应用过程中，当所述待测试滚刷设备放置在测试区域内时，所述转速啮合机构202与待测试滚刷设备的滚刷啮合，所述待测试滚刷设备通电转动时，带动所述转速啮合机构202共同转动。所述转速检测器203接收来自转速啮合机构202的转速输入，获得转速检测结果。
43.具体的，所述转速检测器203可以设置为转速编码器，所述转速编码器是一种测量转速的部件，它的转轴与被测转轴连接在一起，由被测转轴带动旋转编码器的转轴转动，然后将转轴旋转的周期转变为二进制编码或一串脉冲，进而获得转速。
44.所述转速啮合机构202可以采用摩擦轮或者齿轮，在实际应用过程中，为了配合所述转速编码器完成对所述待测试滚刷设备的转速检测，所述齿轮安装在所述转速编码器的转轴上。作为所述转速啮合机构202的摩擦轮或者齿轮，安装在所述测试区域的底板上并突出于底板表面，安装位置需要保证所述待检测滚刷设备定位在所述测试区域时，滚刷部分能够与所述转速啮合机构202啮合；具体啮合方式，根据滚刷结构，可以是齿轮啮合或者摩擦轮啮合；如果是齿轮啮合，则所述转速啮合机构202具体采用与滚刷上的齿轮相配合的齿轮，如果采用摩擦轮啮合，则所述转速啮合机构202采用摩擦轮。
45.为了确保整个测试工作顺利完成，还需要利用所述夹紧机构102固定放置在所述测试区域内的所述待测试滚刷设备；在所述夹紧机构102的作用下，可以将所述待测试滚刷设备的滚刷部分夹紧在所述测试区域，从而确保所述滚刷与转速啮合机构202的啮合，以及确保在测试过程中所述待测试滚刷设备不会松动，避免测试错误。
46.请参考图3，其为本技术实施例所述的夹紧机构102的结构示意图。
47.所述夹紧机构102包括：夹紧爪301，所述夹紧爪包括夹紧气缸305、夹紧头306、所述夹紧头306在所述夹紧气缸305的驱动下能够夹紧或者松开所述待测试滚刷设备。
48.为了便于所述待测试设备放置在所述测试区域内，所述夹紧爪301并没有直接设置在所述测试区域位置，而是设置为可以移动的形式，在所述待测试滚刷设备安置到所述测试区域后，移动到测试区域，执行夹紧动作。为此，所述夹紧机构102还包括夹紧底板302以及第一平移气缸303；所述夹紧爪301安装在所述夹紧底板302上；所述夹紧底板302与所述工作台之间设置相互配合的第一滑动导向结构，通过所述第一平移气缸303的推拉动作，所述夹紧底板302在所述工作台101上滑动，使所述夹紧爪301能够进入所述测试区域和退出所述测试区域；所述夹紧爪301的夹紧头306在所述夹紧底板302的带动下运动到所述测试区域并到位后，夹紧所述待测试滚刷设备。
49.需要说明的是，所述夹紧机构301的安装方式可以有多种，例如：图1中示出的，所述第一滑动导向机构304为滑动槽，则将所述夹紧底板302安装在所述工作台101的下表面，所述夹紧爪301穿过所述滑动槽安装在所述夹紧底板302上，当所述滚刷设备性能检测设备正常工作时，所述第一平移气缸303推动所述夹紧底板302并带动所述夹紧爪301沿所述滑动槽移动至所述定位结构201的位置。又例如：若所述第一滑动导向机构304为设置在所述工作台101上表面的导轨，则所述夹紧底板302可以设置为与所述滑动导轨对应契合的结构，并将所述夹紧爪301安装在所述夹紧底板302上，通过所述第一平移气缸303的推动使所述夹紧底板302带动所述夹紧爪301沿所述导轨移动至所述定位结构201的位置。由此可见，在本技术实施例中所述夹紧装置的结构可以根据所述第一滑动导向机构304的结构形态进行适当的变化，根据实际情况改变所述夹紧机构102的结构属于对本技术实施例所述的装置的简单变换，不偏离本技术的核心。
50.在对待测试滚刷设备进行性能检测的过程中，待测试滚刷设备的滚刷毛长也同样是评价滚刷设备质量的重要标准。因此，所述由定位结构201围成的测试区域内还设置有滚刷毛长检测器204。
51.所述滚刷毛长检测器204包括：嵌入所述测试区域内的检测弹片206、以及设置于所述检测弹片206下部的接近传感器。接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，所述接近传感器利用其自身的敏感特性识别物体的接近，并输出相应的开关信息。在本技术实施例中，当所述待测试滚刷设备在所述测试区域内通电转动后，若所述待测试滚刷设备滚刷的毛长大于预设长度会触碰所述检测弹片206，所述接近传感器通过接收滚刷触碰所述检测弹片206的信息，确定所述待测试滚刷设备的毛长是否符合质量要求。该滚刷毛长检测器204实际上也检测了滚刷刷毛的硬度，因为过软的刷毛无法压下检测弹片206。
52.可选的，所述测试区域内部还设置有堵转头205，当测试结束时，所述堵转头205接触待测试滚刷设备的滚刷，对滚刷旋转产生阻力，辅助滚刷快速停止转动。
53.在对所述待测试滚刷设备进行检测的过程中，还需要对所述待测试滚刷设备的外
观进行检测，例如：假设所述待测试滚刷设备为某品牌的吸尘器，还需要对所述吸尘器的外观进行检测(例如：是否有商标、外观是否存在瑕疵等)。
54.因此，本技术实施例所述的滚刷设备性能检测装置还包括外观检测机构104。
55.如图4所示，其为本技术实施例提供的外观检测机构的结构示意图。
56.所述外观检测机构104包括：成像设备401、以及将所述成像设备401固定在所述工作台101上的成像支架402。可选的，所述成像设备可以设置为相机、ccd检测器等。在工作过程中，所述成像设备401对所述待测试滚刷设备进行扫描以完成对所述待测试滚刷设备的外观检测。扫描成像的结果可以传输到后台，由人工或者ai识别的方式，对待测试滚刷设备的外观是否符合要求进行判定。
57.所述供电机构103用于为所述待测试滚刷设备供电，可以理解的，供电的同时还可以检测所述待测试滚刷设备的通电性能。
58.可选的，考虑到某些滚刷设备还设置有通电指示灯，所述装置还包括设置在所述工作台101上的光源测试传感器105，以检测所述通电指示灯是否能够正常工作。
59.所述工作台101上安装有用于固定所述供电机构的供电支架106。
60.如图5所示，其为本技术实施例所述的供电支架固定所述供电机构的结构示意图。
61.所述供电机构103包括供电头501、供电驱动机构502，所述供电头501接入电源，并与所述待检测滚刷设备的电源插头结合；所述供电驱动机构502用于调整所述供电头501的位置。
62.所述供电支架106上设置有第一滑动机构503，以及安装在所述第一滑动机构503上的供电安装机构504，所述供电安装机构504用于安装所述供电机构103。
63.具体的，所述第一滑动机构503上有沿第一方向设置的第二滑动导向机构505、第二滑动气缸506。
64.所述第二滑动导向机构505用于安装所述供电安装机构504；所述第二滑动气缸506用于推动所述供电安装机构504沿所述第二滑动导向机构505移动。
65.基于上述对所述第一滑动机构503结构的描述可知，所述第一滑动机构503的主要作用就是调节所述供电机构103的位置，以确保所述供电机构103能够顺利为所述待测试滚刷设备供电，完成各项性能检测。
66.可以理解的，不同滚刷设备的通电方式并不相同，例如：某些手持吸尘器滚刷工作头的工作条件并不仅仅是对所述吸尘器进行通电，还需要所述吸尘器进入工作状态。因此，为了使所述待测试滚刷设备在性能检测的过程中模拟正常工作状态，所述供电安装机构504包括：第三滑动机构507、第三滑动气缸508以及旋转机构509。
67.为了便于理解所述第三滑动机构507、第三滑动气缸508以及旋转机构509之间的结构关系以及工作过程，首先以吸尘器为例对需要进入正常工作状态才能完成通电的待测试滚刷的工作状态进行介绍：
68.吸尘器主要包括安装有滚刷的吸尘器工作头，以及与所述吸尘器工作头铰链连接的吸尘器立柱；所述吸尘器立柱内壁设置有通电头。当所述吸尘器通电，所述吸尘器工作头紧贴地面并且所述吸尘器立柱朝向吸尘器使用者偏向一定角度时，所述吸尘器工作头内安装的滚刷通电正常工作。
69.为了模拟上述工作状态，所述第三滑动机构507一侧与所述第二滑动导向机构505
契合将所述供电安装机构安装在所述第二滑动机构上，另一侧有沿所述第二方向设置的第三滑动导向机构5010；所述旋转机构509安装在所述第三滑动导向机构5010上；所述第三滑动气缸508推动所述旋转机构509沿所述第三滑动导向机构5010移动；其中，所述供电机构103安装在所述旋转机构上。
70.所述旋转机构509，包括：旋转气缸5011、连接件5012；所述连接件5012安装在所述旋转气缸5011的旋转头上，用于固定安装所述供电机构103。所述旋转机构509还包括：旋转夹紧头5013。
71.所述旋转夹紧头5013固定安装在所述连接件5012上，用于固定所述待测试滚刷设备的立柱。
72.为了便于理解固定在所述供电支架106上的供电机构103为所述待测试滚刷设备供电的过程，下面仍以吸尘器为例对上述过程进行详细说明。
73.当待测试吸尘器固定在所述性能检测区域后，所述第二滑动气缸506推动所述供电安装机构504，使固定在所述供电安装机构504上的供电机构103处于所述待测试吸尘器的立柱的正上方。所述供电机构103的供电驱动机构驱动所述供电头501，使所述供电头501与设置在所述立柱内的通电接口连接为所述待测试吸尘器供电。
74.在为所述待测试吸尘器供电的同时，安装在所述旋转气缸5011上的旋转夹紧头5013将所述待测试吸尘器的立柱进行固定，固定完成后，所述旋转气缸5011朝指定位置进行旋转，所述待测试吸尘器的立柱在所述旋转夹紧头5013的带动下，随所述旋转气缸5011朝相同位置旋转。可以理解的，旋转后，所述供电机构相对于工作台101必然存在一定的位置变化。因此，为了使旋转的过程顺利进行，所述第二滑动气缸506和所述第三滑动气缸508根据旋转的角度和旋转的方向，控制所述供电安装机构沿所述第二滑动导向机构505和第三滑动导向机构5010进行适应性移动。
75.另外，所述装置还包括：plc控制器，所述plc控制器包括：控制台107、以及控制服务器108，所述滚刷设备性能检测装置的测试功能通过所述控制服务器进行处理运算，同时所述控制台接收并显示性能测试结果；可选的，所述控制台107安装在所述工作台101上。
76.为了更容易理解本技术实施例中所述的滚刷设备性能检测装置，下面结合具体的使用场景对所述性能检测装置进行详细介绍。
77.假设待测试滚刷设备为手持吸尘器。在检测所述待测试滚刷设备性能时，工作人员将所述待测试滚刷设备放置在所述性能检测区域内，并通过安装在所述工作台101上的控制台控制所述滚刷设备性能检测装置启动。所述滚刷设备性能检测装置启动后，所述第一平移气缸303推动所述夹紧底板302使所述夹紧爪301移动至所述手持吸尘器的放置位置，所述夹紧气缸控制所述夹紧头夹紧所述手持吸尘器。
78.与此同时，所述第二滑动气缸506推动所述供电安装机构504使固定在所述供电安装机构504上的供电机构103处于所述手持吸尘器立柱的正上方，所述供电机构103上的供电驱动机构502驱动所述供电头501，使所述供电头501与设置在所述立柱内的通电结构连接，为所述手持吸尘器供电。
79.为所述手持吸尘器供电的同时，所述旋转气缸5011上设置的旋转夹紧头5013将所述手持吸尘器的立柱进行固定，所述旋转气缸5011带动所述立柱转动以模拟所述手持吸尘器的正常工作状态。
80.所述手持吸尘器进模拟正常工作的状态后，所述检测区域内设置的转速检测机构通过转速检测器203确定与所述转速啮合机构202啮合的手持吸尘器转轮的转动周期和转动圈数确定所述手持吸尘器工作时的转速；所述滚刷毛长检测器204通过接近传感器确定所述手持吸尘器滚刷的毛长是否触碰所述检测弹片206，进而确定所述滚刷的毛长是否符合质量要求；所述外观检测机构104通过成像设备扫描所述手持吸尘器以检测所述手持吸尘器的外观是否存在瑕疵；所述光源测试传感器105检测所述手持吸尘器的通电指示灯是否正常闪烁以确定所述手持吸尘器的通电性能是否存在通电异常。检测完成后，所述转速检测机构、滚刷毛长检测器204、外观检测机构104、光源测试传感器105将测试得到的数据发送至控制服务器，所述控制服务器对测试数据进行计算分析得到测试结果，并将所述测试结果发送到控制台进行显示。
81.通过上述对本技术实施例提供的滚刷设备性能检测装置的结构、工作状态以及应用环境的介绍可以看出，本技术提供上述装置通过夹紧机构使所述待测试滚刷设备固定在所述测试区域使所述待测试滚刷设备通电转动后模拟正常工作状态。利用所述供电机构对所述待测试滚刷设备通电的同时检测所述待测试滚刷设备是否能够正常通电，另外，还利用所述转速检测装置测试所述待测试滚刷设备的转速，利用所述滚刷设备性能检测装置对待测试滚刷设备进行性能检测，避免了逐项对所述待测试滚刷设备性能的检测，节省了人力物力，同时避免了逐项检测所述待测试滚刷设备后，所述待测试滚刷设备在正常工作的过程中各项性能与检测结果不符的情况。
82.本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本技术的保护范围应当以本技术权利要求所界定的范围为准。