大型建筑物的施工测量装置的制作方法

1.本技术涉及测量装置，特别是涉及大型建筑物的施工测量装置。


背景技术：

2.随着建筑的技术的发展，建筑的功能多样化，造型奇特化、空间多维化、构造多元化的特点越来越明显，给建设施工带来了越来越多考验和挑战。作为建设施工的准备工作，施工测量和放线，对后续的施工起到十分重要的影响。
3.而随着对质量和可靠性的要求的提高，施工测量的要求也在不断加强。同时，随着计算机技术以及测量技术的发展，更多更好的设计不断出现。在一些大型的建筑物的施工和测量中，由于测量点多且结构复杂，使得传统的测量方法不能保证足够的精度。或者为了保证精度，往往需要耗费大量的人力物力。
4.为了提高测量的精度和准确性，现有技术中引入计算机技术，例如通过三维cad的使用，配合三维坐标系，完成综合的测绘。但是，现有的这种测绘方式，首先对技术人员的素质要求高，另外，施工的复杂性越高，就会消耗越多的人力物力。因此，现有技术的大型建筑施工，其测绘工作还是存在准确度和工序繁杂的问题。


技术实现要素：

5.基于此，本技术的目的在于，提供大型建筑物的施工测量装置，其具有方便和加快了施工测绘的优点。
6.本技术的一方面，提供一种大型建筑物的施工测量装置，包括无人机、定位组件、校准组件、图像处理器、无线通信模块以及处理系统；
7.所述定位组件包括定位杆和主定位块，所述定位杆的底部呈锥形，所述主定位块固定放置在所述定位杆的顶端；所述主定位块的顶面形成有十字分割线，该十字分割线的两侧的区域间隔填充有深色色块；
8.四个所述定位组件分别分布在长方形区域的四个拐点出；
9.所述校准组件设置在多个所述定位组件之间，且置于所述长方形区域中；
10.所述无人机活动放置在所述长方形区域中；
11.所述无人机上设置有所述无线通信模块，另一所述无线通信模块与所述图像处理器电连接；
12.所述图像处理器与所述处理系统电连接。
13.本技术所述的大型建筑物的施工测量装置，能够方便且快速的完成对施工测量点或者标记点的定位，进而快速判断出标记的准确性，保证了后续施工的准确。
14.进一步地，所述定位组件还包括副杆和副定位块；所述副杆横向设置并且其一端与所述定位杆的底部固定，其另一端的端部设置有所述副定位块；
15.所述副定位块的顶面形成有十字分割线，该十字分割线的两侧的区域间隔填充有深色色块；
16.所述主定位块和所述副定位块呈高低错位放置。
17.进一步地，所述主定位块上交错填充有浅色色块，所述副定位块上交错填充有浅色色块；
18.所述浅色色块与所述深色色块间隔排布。
19.进一步地，所述校准组件包括校准杆和“x”形的校准图形；所述校准图形横向设置并固定在所述校准杆的端部。
20.进一步地，任意两个相邻的所述定位杆之间的中点设置有所述校准组件；
21.且所述长方形区域的中心设置有所述校准组件。
22.进一步地，所述定位组件还包括定长带，该定长带设置在所述长方形区域中。
23.进一步地，所述定长带的长度为1m的整数倍。
24.进一步地，所述定长带上形成有网格图案。
25.进一步地，所述定长带沿所述长方形区域的长度或者宽度方向设置。
26.进一步地，所述处理系统为计算机。
27.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
28.图1为本技术示例性的定位组件的立体结构示意图；
29.图2为本技术示例性的大型建筑物的施工测量装置的俯视图；
30.图3为本技术示例性的大型建筑物的施工测量装置的局部结构的俯视图；
31.图4为本技术示例性的大型建筑物的施工测量装置的工作状态俯视图。
具体实施方式
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.图1为本技术示例性的定位组件的立体结构示意图；图2为本技术示例性的大型建筑物的施工测量装置的俯视图；图3为本技术示例性的大型建筑物的施工测量装置的局部结构的俯视图；图4为本技术示例性的大型建筑物的施工测量装置的工作状态俯视图。
34.请参阅图1
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图3，本技术示例性的一种大型建筑物的施工测量装置，包括无人机(未图示)、定位组件10、校准组件20、图像处理器(未图示)、无线通信模块(未图示)以及处理系统(未图示)；
35.所述定位组件10包括定位杆11和主定位块12，所述定位杆11的底部呈锥形，所述主定位块12固定放置在所述定位杆11的顶端；所述主定位块12的顶面形成有十字分割线，该十字分割线的两侧的区域间隔填充有深色色块a；
36.四个所述定位组件10分别分布在长方形区域的四个拐点出；
37.所述校准组件20设置在多个所述定位组件10之间，且置于所述长方形区域中；
38.所述无人机活动放置在所述长方形区域中；
39.所述无人机上设置有所述无线通信模块，另一所述无线通信模块与所述图像处理器电连接；
40.所述图像处理器与所述处理系统电连接。
41.在一些优选实施例中，所述定位组件10还包括副杆13和副定位块14；所述副杆13横向设置并且其一端与所述定位杆11的底部固定，其另一端的端部设置有所述副定位块14；
42.所述副定位块14的顶面形成有十字分割线，该十字分割线的两侧的区域间隔填充有深色色块a；
43.所述主定位块12和所述副定位块14呈高低错位放置。
44.在一些优选实施例中，所述主定位块12上交错填充有浅色色块b，所述副定位块14上交错填充有浅色色块b；
45.所述浅色色块b与所述深色色块a间隔排布。
46.在一些优选实施例中，所述校准组件20包括校准杆和“x”形的校准图形；所述校准图形横向设置并固定在所述校准杆的端部。
47.在一些优选实施例中，任意两个相邻的所述定位杆11之间的中点设置有所述校准组件 20；
48.且所述长方形区域的中心设置有所述校准组件20。
49.在一些优选实施例中，所述定位组件10还包括定长带30，该定长带30设置在所述长方形区域中。
50.在一些优选实施例中，所述定长带30的长度为1m的整数倍。
51.在一些优选实施例中，所述定长带30上形成有网格图案。
52.在一些优选实施例中，所述定长带30沿所述长方形区域的长度或者宽度方向设置。
53.在一些优选实施例中，所述处理系统为计算机。
54.在一些优选实施例中，无人机上设置有高清摄像头，该高清摄像头拍摄的图像通过无线通信模块传输并发送至图像处理器中，通过图像处理器处理得到的线条传输至处理系统中。
55.本技术示例性的大型建筑物的施工测量装置的工作原理：
56.请参阅图1
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图4，利用四个定位组件10完成所要施工区域的范围的定位，最优方案中四个定位组件10分布在长方形的四个拐角。定位杆11的底端插入泥土中，保证主定位块12和副定位块14的顶面均暴露在空气中；定位杆11竖直放置，使得主定位块12高于副定位块 14。并且主定位块12的中心与副定位块14的中心不在同一竖线上，而是交错排布，从而在拍摄时错位排布，便于图像处理。
57.校准杆设置在长方形区域的四条边的中点，校准杆的顶端安装有校准图形，以区别于主定位块12和副定位块14。
58.定长带30沿长方形区域的长度方向布置，或者沿宽度方向布置，从而辅助确定距离。
59.工作状态下，在施工区域的四周布设四个定位组件10，然后在定位组件10之间布设校准组件20，再布设定长带30。通过无人机的升起，并向下拍摄图像，将该图像传输至图
像处理器中进行处理并得到轮廓线条图案。
60.计算机中的程序对图像处理器得到的轮廓线条进行离散处理，得到点阵；将这些点阵在三维坐标系中生成对应的点，再对这些点进行拟合得到三维实体。通过无人机对施工场地的多个角度的拍摄，以及不同位置的拍摄，得到现场的三维实体模型。四个定位杆11为边界点，以此为模型的范围，得到的长方形区域内的实体模型。
61.在放置并固定好定位组件10、校准组件20以及定长带30之后，无人机升起并在不同位置拍摄多张施工区域的图像，将这些图像进行处理并得到施工现场的三维实体。然后，对现场进行施工标注点的预估和标注，无人机再次升起并拍摄现场图像，对该图像处理后将标注点附加在生成的三维实体中，将该标注点与预设的标注点进行匹配，若实际的标注点与预设标注点一致，则提示完成，若实际标注点与预设标注点有偏差，则提示整改。
62.其中，校准组件20的设置是为了提高图像的判断精准性。参阅图3，由于整个长方形区域可能过大，图像不能囊括四个定位杆11时，图像中可以只囊括一个定位杆11以及三个相邻的校准组件20，这个定位杆11和三个校准组件20形成了新的拍摄区域的定位，由于每个定位杆11相对于校准组件20的摆放位置均不同，而且定位杆11的图形与校准组件20的图形不同，可以根据图像中的定位杆11的位置，方便的确定出拍摄的图像所对应的区域。
63.其中，定长带30用于方便快捷的辅助判断距离和位置。参阅图2
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4，由于现场施工的距离过大，直接量取或者激光测距都不一定能够准确获取长度值，利用定长带30能够较好的解决这个问题。定长带30的长度预先设定好，例如在一个示例中，定长带30的长度为5m，将定长带30拉直并固定在施工区域的地面上。那么，在拍摄图像的时候，图像中的定长带30 的长度就是对应的5m，而根据该比例尺，可以计算出标注点的坐标以及偏离的距离。这种间接计算得到的坐标和距离，虽然较直接测量复杂了，但是对于长距离的施工现场，测量和计算得到的精度更高。建筑物的轮廓图案m放置在施工区域中，并进行标记。
64.其中，定位组件10的主定位块12和副定位块14上分别形成有十字分割线，十字分割线将主定位块12和副定位块14的顶面分成四个区域，其中两个区域填充的深色色块a，另两个区域填充浅色色块b，且两个深色色块a与两个浅色色块b交错间隔设置。例如，深色为黑色，浅色为白色，黑色色块和白色色块间隔设置，这样，摄像机在拍摄图像时，并进行处理之后，就能得到十字分割线的轮廓，进行得到十字分割线的交点。该交点为对应的坐标点，主定位块12上的交点和副定位块14上的交点交错排布，其中主定位块12的交点与定位杆 11的轴线重合，该轴线与副定位块14的交点就能够形成三角定位，从而能够确定出空间的坐标点和位置，进而方便三维实体的生成，以及三维实体中标注点的坐标判断。
65.本技术示例性的大型建筑物的施工测量装置，能够简化施工人员的操作，节省了测绘时的标注过程，方便了标注时的精准定位，提高了标注的准确性和方便程度，使得大型建筑物的施工更快速准确。
66.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。