一种无人驾驶用汽车传感器安装支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶用汽车技术领域，具体为一种无人驾驶用汽车传感器安装支架。


背景技术：

2.无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
3.据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者用。
4.现有的环视摄像头为传感器的一种，其易受温度和空气的影响，为此，我们提出一种无人驾驶用汽车传感器安装支架。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种方便对环视摄像头进行遮挡庇护的无人驾驶用汽车传感器安装支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶用汽车传感器安装支架，包括安装盒和环视摄像头，所述安装盒底部设有环视摄像头，所述安装盒内部对称滑动连接有两个遮挡弧形板，所述安装盒内部位于两个遮挡弧形板之间设有可驱动遮挡弧形板进行移动环视摄像头进行遮挡的驱动机构，且驱动机构与遮挡弧形板为传动连接。
7.优选的，所述驱动机构包括齿条、主动齿轮、从动齿轮、传动带、封装壳和微型电机，所述安装盒内部对称转动连接有两个主动齿轮，且安装盒内部对应主动齿轮的位置对称设有两个从动齿轮，且两个主动齿轮与两个从动齿轮之间均固定有驱动杆，两个所述主动齿轮两侧固定有传动带的一端，且两个从动齿轮两侧固定有传动带的另一端，所述传动带远离主动齿轮和从动齿轮的一侧均通过转轴与安装盒内壁转动连接，所述安装盒外壁对应主动齿轮一侧的传动带的位置固定有封装壳，且封装壳内部固定安装微型电机，所述微型电机输出端穿入安装盒与靠近主动齿轮一侧的传动带固定连接，所述遮挡弧形板内表面对应主动齿轮和从动齿轮的位置对称固定有齿条，且主动齿轮与从动齿轮均与齿条为啮合连接。
8.优选的，所述安装盒位于主动齿轮与从动齿轮之间的底部内壁上通过转轴转动连接有伸缩杆的一端，且伸缩杆的另一端通过转轴与遮挡弧形板转动连接。
9.优选的，所述安装盒两侧对称固定有固定板，且安装盒顶部对称固定有橡胶吸盘。
10.优选的，所述安装盒底部对称固定有两个固定块，且固定块之间转动连接有转动杆，所述环视摄像头顶部对应转动杆的位置固定有转动套，所述转动套与转动杆为固定套接。
11.优选的，所述固定块远离转动杆的一侧通过转轴对称转动连接有两个转动板，所
述转动板内部开设有容纳槽，且容纳槽内部固定有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定于钩板，且钩板与容纳槽为滑动连接，所述环视摄像头顶部对应钩板的位置固定有钩圈，且钩板与钩圈为活动卡接槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型装置使用时通过固定板和橡胶吸盘将安装盒固定在车体上，在将转动套套接在转动杆上后，转动转动板，拉动容纳槽内部的钩板，使弹簧拉伸，同时将其扣接在钩圈上形成卡接，在使用过程中当阳光过强时，开启微型电机，微型电机带动主动齿轮转动，从而根据传动带的传递作用下，使主动齿轮与从动齿轮与遮挡弧形板表面上的齿条啮合连接，从而实现两个遮挡弧形板的转动对环视摄像头进行遮挡，此种无人驾驶用汽车传感器安装支架，相对于现有的安装支架，更加方便且稳定，有效的减小光线对于环视摄像头的影响。
附图说明
14.图1为本实用新型环视摄像头被遮挡遮挡弧形板示意图；
15.图2为本实用新型遮挡弧形板收回示意图；
16.图3为本实用新型驱动机构示意图；
17.图4为本实用新型环视摄像头与安装盒连接示意图；
18.图5为本实用新型钩板与转动板连接示意图。
19.图中：1、安装盒；11、固定板；12、橡胶吸盘；13、固定块；14、转动杆；15、转动板；151、容纳槽；152、弹簧；153、钩板；2、环视摄像头；21、转动套；22、钩圈；3、遮挡弧形板；31、伸缩杆；4、驱动机构；41、齿条；42、主动齿轮；43、从动齿轮；44、传动带；45、封装壳；46、微型电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1和图2，图示中的一种无人驾驶用汽车传感器安装支架，包括安装盒1和环视摄像头2，所述安装盒1底部设有环视摄像头2，所述安装盒1内部对称滑动连接有两个遮挡弧形板3，所述安装盒1内部位于两个遮挡弧形板3之间设有可驱动遮挡弧形板3进行移动环视摄像头2进行遮挡的驱动机构4，且驱动机构4与遮挡弧形板3为传动连接。在驱动机构4的作用下，实现了对环视摄像头2的包裹，对环视摄像头2进行密封保护。
22.请参阅图2和图3，所述驱动机构4包括齿条41、主动齿轮42、从动齿轮43、传动带44、封装壳45和微型电机46，所述安装盒1内部对称转动连接有两个主动齿轮42，且安装盒1内部对应主动齿轮42的位置对称设有两个从动齿轮43，且两个主动齿轮42与两个从动齿轮43之间均固定有驱动杆，两个所述主动齿轮42两侧固定有传动带44的一端，且两个从动齿轮43两侧固定有传动带44的另一端，所述传动带44远离主动齿轮42和从动齿轮43的一侧均通过转轴与安装盒1内壁转动连接，所述安装盒1外壁对应主动齿轮42一侧的传动带44的位
置固定有封装壳45，且封装壳45内部固定安装微型电机46，所述微型电机46输出端穿入安装盒1与靠近主动齿轮42一侧的传动带44固定连接，所述遮挡弧形板3内表面对应主动齿轮42和从动齿轮43的位置对称固定有齿条41，且主动齿轮42与从动齿轮43均与齿条41为啮合连接，开启微型电机46，微型电机46带动主动齿轮42转动，从而根据传动带44的传递作用下，使主动齿轮42与从动齿轮43与遮挡弧形板3表面上的齿条41啮合连接，从而实现两个遮挡弧形板3的转动对环视摄像头2进行遮挡。
23.请参阅图1和图2，所述安装盒1位于主动齿轮42与从动齿轮43之间的底部内壁上通过转轴转动连接有伸缩杆31的一端，且伸缩杆31的另一端通过转轴与遮挡弧形板3转动连接，对遮挡弧形板3的移动路径起到一定的导向作用。
24.请参阅图1，所述安装盒1两侧对称固定有固定板11，且安装盒1顶部对称固定有橡胶吸盘12，通过固定板11表面上的螺丝孔将安装盒1固定在车体内部，橡胶吸盘12可有效的吸附在车体上。
25.请参阅图4，所述安装盒1底部对称固定有两个固定块13，且固定块13之间转动连接有转动杆14，所述环视摄像头2顶部对应转动杆14的位置固定有转动套21，所述转动套21与转动杆14为固定套接，转动转动套21改变环视摄像头2的方向。
26.请参阅图4和图5，所述固定块13远离转动杆14的一侧通过转轴对称转动连接有两个转动板15，所述转动板15内部开设有容纳槽151，且容纳槽151内部固定有弹簧152的一端，所述弹簧152的另一端固定于钩板153，且钩板153与容纳槽151为滑动连接，所述环视摄像头2顶部对应钩板153的位置固定有钩圈22，且钩板153与钩圈22为活动卡接槽，转动转动板15，拉动容纳槽151内部的钩板153，使弹簧152拉伸，同时将其扣接在钩圈22上形成卡接。
27.本方案中，装置使用时通过固定板11和橡胶吸盘12将安装盒1固定在车体上，在将转动套21套接在转动杆14上后，转动转动板15，拉动容纳槽151内部的钩板153，使弹簧152拉伸，同时将其扣接在钩圈22上形成卡接，在使用过程中当阳光过强时，开启微型电机46，微型电机46带动主动齿轮42转动，从而根据传动带44的传递作用下，使主动齿轮42与从动齿轮43与遮挡弧形板3表面上的齿条41啮合连接，从而实现两个遮挡弧形板3的转动对环视摄像头2进行遮挡，此种无人驾驶用汽车传感器安装支架，相对于现有的安装支架，更加方便且稳定，有效的减小光线对于环视摄像头2的影响。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。