具有至少一个布置在移动装置上的附接模块的移动装置的制作方法

1.本发明涉及一种移动装置，其具有至少一个布置在移动装置上的附接模块。


背景技术：

2.由文献de 21 59 082 a公知了一种可由操作者移动的、无驱动的轮安装
‑
升降车。
3.通常已知的是，在用于内部物流运输的设施中可以使用实施为无人驾驶的运输系统的移动装置。


技术实现要素：

4.因此，本发明的目的在于，改善机动车工业中的自动化。
5.根据本发明，该目的通过根据权利要求1中所述特征的移动装置来实现。
6.在移动装置中本发明的重要特征是，移动装置被实施成具有至少一个设置、尤其是安装在移动装置上的附接模块，
7.其中，该附接模块具有底板和轮接纳单元，
8.其中，在底板上布置有第一线性轴，
9.其中，第二线性轴被布置成能够由第一线性轴移动，
10.其中，轮接纳单元被设置成能够通过第三线性轴而移动，该第三线性轴被设置成能够由第二线性轴移动，
11.其中，线性轴中的每个相对于线性轴中的任意其他线性轴具有非零角度，特别是具有直角。
12.在此有利的是，移动装置将轮从仓库中运送过来并且附加地实现了精确定位。因此，移动装置仅须大约精确到厘米地定位，借助于线性轴的操纵能够实施精确到毫米的定位。
13.在一种有利的设计方案中，相应的线性轴分别被实施为线性引导部或被实施为线性执行器、尤其是直线电机。在此优点是，可实现全自动的精确定位。因此能够通过具有适当的螺纹件装配工具的机器人代替工人来执行拧紧用于轮固定到轴法兰件上的螺母。
14.在一种有利的设计方案中，底板与移动装置的底盘/底架相连接，尤其是在此，底板与底盘的上侧相连接，尤其是借助于螺纹件进行螺纹连接。在此优点是，能够实现将附接模块简单但可靠地接纳在移动装置的底盘的上侧上。
15.在一种有利的设计方案中，所述线性轴中的一个或多个线性轴能够借助于锁定销、尤其唯一一个锁定销固定。在此优点是，提高了安全性。因此，在移动装置行驶期间能够防止轮的意外松脱。
16.在一种有利的设计方案中，轮接纳单元具有用于轮的尤其是凹形的接纳面。在此优点是，可以实现自动的居中定位。
17.在一种有利的设计方案中，接纳面被构造成凹形的。在此优点是，轮固定装置被自动居中地支承。
18.在一种有利的设计方案中，所述接纳面具有滚轮，从而只要所述轮没有与机动车的轴部件螺纹连接，则接纳在所述接纳面中的轮就能够基本上无作用力地围绕着其轮轴转动。在此有利的是，轮不仅自动居中地而且可转动地接纳在凹形的接纳面中。
19.在一种有利的设计方案中，在轮接纳部件的背离第三线性轴的一侧上，限制部件界定接纳在接纳面中的轮，尤其是沿轴向方向、即沿轮轴的方向进行界定。在此优点是，防止轮掉落。
20.在一种有利的设计方案中，移动装置在其下侧上具有次级绕组，用于将电功率从铺设在地面上、即铺设在行驶平面上的、长条形延伸地实施的初级导体无接触地传输到次级绕组。在此有利的是，能够实现无接触地传递电功率。
21.在一种有利的设计方案中，移动装置具有控制单元和移动装置的行驶驱动装置，利用控制单元能够控制转向装置。在此有利的是，移动装置可作为自动引导的车辆或作为无人驾驶的运输系统使用。
22.在一种有利的设计方案中，抓握杆与轮接纳部件固定地连接。在此优点是，可实现简单且可靠的定位。
23.在一种有利的设计结构中，所述线性轴之一、尤其第三线性轴用作用于轮接纳单元的升降装置，
24.其中，所述升降装置具有配重，从而能够基本上不耗力地定位所述轮接纳单元。在此优点是，实现了不耗力的定位，即仅需克服摩擦力而不需克服重力。
25.在借助移动装置将轮安装到机动车上的方法中的重要特征是，移动装置将接纳在附接模块的轮接纳单元中的轮运输到安装区域，
26.其中，通过如下步骤，在安装区域中将轮安装到机动车上、尤其是安装到机动车的轴法兰件上：
27.‑
首先松开锁定装置、尤其是锁定销，
28.‑
然后不耗力地将轮移动到如下位置中，在该位置中使轮与轴法兰件的转轴齐平，
29.‑
最后将轮尤其是借助于螺母和螺栓安装到轴法兰件上。
30.在此优点是，轮自动地从仓库中被带出并且可以不费力地带到安装位置上。
31.在一种有利的设计方案中，借助于传感器监控锁定装置并且根据传感器的信号进行移动装置的继续运动。在此优点是，进一步改善了安全性。
32.其它优点由从属权利要求得出。本发明不限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员，尤其是从所提出的目的和/或从通过与现有技术比较而提出的目的中得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他有意义的组合可能性。
附图说明
33.现在借助于示意图详细解释本发明：
34.图1以斜视图示出两个根据本发明的用于内部物流移动装置的附接模块。
35.图2从另一视角并且部分剖视地示出附接模块。
36.图3示出图2的剖视区域的放大图。
37.图4示出处于其它位置的附接模块。
具体实施方式
38.如图所示，两个附接模块设计为相同类型，即彼此相同。
39.在附图中未示出的移动装置用于在其上侧上接纳附接模块。
40.移动装置具有行驶驱动装置、尤其是动力装置、转向装置和蓄能器以及控制单元。此外，在移动装置的下侧上布置有次级绕组，该次级绕组能感应地耦合到铺设在地面上的、长条形延伸地实施的初级导体上，交流电被馈入到该初级导体中。
41.电容与次级绕组串联或并联连接，从而这样形成的振荡回路的谐振频率等于交流电的频率。因此，电功率即使在弱的和/或波动的感应耦合情况下也可以以高效率从初级导体传输至移动装置。
42.从振荡回路经由整流器和dc/dc转换器和/或充电调节器为蓄能器供电。
43.由蓄能器给行驶驱动器、尤其给驱动移动装置的至少一个轮的电机供电以及给控制单元和转向装置供电。
44.在移动装置的上侧上安装、尤其是旋紧相应的附接模块、尤其是相应的附接模块的相应底板1。
45.移动装置进行内部物流运输。例如，移动装置驶入仓库中，在仓库中被装填一个或多个轮。
46.在此，轮、尤其是机动车、如乘用车、载重汽车的轮或类似的轮被接纳在附接模块的轮接纳部件4上。
47.然后移动装置独立地、即自动地、优选沿着铺设在地面上的初级导体行驶到安装位置。在那里，轮接纳部件4连同轮被如此定位，使得轮的转轴与轴法兰、尤其是机动车的轴法兰对齐并且因此可以借助于拧紧在螺纹销上的螺母拧紧在轴法兰上。
48.为了定位，轮接纳部件4能够借助于三个分别彼此垂直定向的线性引导部相对于底板1运动。
49.底板1借助于螺栓拧紧到移动装置的上侧上、尤其底盘的上侧上。
50.底板1具有槽，第一线性引导部6布置在该槽中。在此，该线性轴平行于轮的轴。
51.第一线性引导部6具有引导座，该引导座可在槽中线性运动。引导座在其背离底板的一侧上具有另外的轮子，这些轮子可在滑板的槽中线性运动。因此，实现了第二线性引导部。
52.滑板2的槽垂直于底板1的槽指向。
53.在滑板2上固定有保持柱3，该保持柱具有绳索滑轮20，绳索由该绳索滑轮转向，该绳索在其第一端部上与轮接纳部件4连接并且在其另一端部上与配重连接。
54.保持柱具有第三线性引导部，其垂直于第一线性引导部且垂直于第二线性引导部取向。通过配重，能够几乎不耗力地使轮接纳单元4连同被接纳的轮移位。
55.保持柱也用作用于被接纳的轮的防倾斜件，在此，限制部件5在轮接纳部件4的背离保持柱3的一侧上用作限制器和/或防倾斜件。
56.在将轮拧紧到轴法兰上之后，轮接纳单元4略微下降并且然后又重新移动到其基本位置中。利用锁定销实现锁定，该锁定销锁定和/或固定滑板2相对于底板1的相对位置。
57.抓握杆10固定在轮接纳部件4上，利用抓握杆10可以基本上不耗力地定位所接纳的轮。
58.在根据本发明的其它实施例中，线性引导部由线性执行器、即电磁驱动的直线电机代替。
59.附图标记列表
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底板
[0061]2ꢀꢀ
滑板
[0062]3ꢀꢀ
保持柱
[0063]4ꢀꢀ
轮接纳部件
[0064]5ꢀꢀ
限制部件
[0065]6ꢀꢀ
第一线性引导部
[0066]7ꢀꢀ
第二线性引导部
[0067]8ꢀꢀ
第三线性引导部
[0068]9ꢀꢀ
锁定销
[0069]
10 抓握杆